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公开(公告)号：CN106705862B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611256628.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法，包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN107339950A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201611255551.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/2433
Abstract: 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法，包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN107339950B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201611255551.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测系统及方法，方法包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN106705862A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611256628.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司 , 中国铁路总公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/022
Abstract: 本发明公开了一种快速换轨作业轨枕螺栓位置检测方法，包括以下步骤：S10)获取轨枕螺栓的图像数据；S20)对获取的轨枕螺栓的图像数据进行处理，当计算出轨枕螺栓相对于初始标定状态发生横向偏移时，则发出控制夹钳移动方向和位移量的作业偏移量数据；S30)根据图像处理模块发出的作业偏移量数据控制夹钳移动，以保持夹钳与轨枕螺栓之间的相对位置关系。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方式未实现作业的自动化，效率低下，存在较大的安全隐患，容易发生误判与误操作，导致轨枕螺栓毁坏，破坏换轨进程的技术问题。
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公开(公告)号：CN113867211B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111155492.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种大型养路机械网络控制方法，根据所要应用的车型控制功能罗列网络控制系统的输入/输出信号种类和数量；根据输入/输出信号种类和数量，以及信号用途配置系统中各个功能模块的数量；配置第一中继模块、第二中继模块、以太网交换机的数量；配置电源模块及负载隔离电源的数量；将系统中的各种信号分配至I/O模块中；将系统中的仪表显示信号、报警显示信号分配至显示模块中；编写各I/O模块中的应用程序，实现各种输入/输出的逻辑关系；编写主控模块、集中控制模块，以及显示模块的应用程序。本发明能解决现有基于两级网络养路机械网络控制系统存在的扩展输入输出点成本较高、网络结构二次构建复杂及硬件性价比不高的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867211A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111155492.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种大型养路机械网络控制方法，根据所要应用的车型控制功能罗列网络控制系统的输入/输出信号种类和数量；根据输入/输出信号种类和数量，以及信号用途配置系统中各个功能模块的数量；配置第一中继模块、第二中继模块、以太网交换机的数量；配置电源模块及负载隔离电源的数量；将系统中的各种信号分配至I/O模块中；将系统中的仪表显示信号、报警显示信号分配至显示模块中；编写各I/O模块中的应用程序，实现各种输入/输出的逻辑关系；编写主控模块、集中控制模块，以及显示模块的应用程序。本发明能解决现有基于两级网络养路机械网络控制系统存在的扩展输入输出点成本较高、网络结构二次构建复杂及硬件性价比不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN105887591B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610227020.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了种铁路轨道测量标记点定位装置及系统,装置包括:走行在钢轨上的轨检小车;设置在轨检小车垂直于走行方向的侧部边缘的字线激光器,字线激光器发出的激光线垂直于轨检小车的车体侧部边缘;设置在轨检小车上,并对字线激光器进行开关控制的控制器;以及设置在轨检小车上,并为字线激光器供电的电源。轨检小车在钢轨上走行,当字线激光器发出的激光线通过设置在钢轨旁的CPⅢ桩点或固定点时,激光线投射在钢轨表面的位置即为轨检小车需停靠的标记点位置。本发明描述的铁路轨道测量标记点定位装置及系统能够解决现有铁路轨道测量标记点定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105648861B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610227266.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道测量标记点定位方法，铁路轨道测量标记点定位装置包括：走行在钢轨上的轨检小车；设置在轨检小车垂直于走行方向的侧部边缘的一字线激光器，一字线激光器发出的激光线垂直于轨检小车车体的侧部边缘；设置在轨检小车上，并对一字线激光器进行开关控制的控制器；以及设置在轨检小车上，并为一字线激光器供电的电源。轨检小车在钢轨上走行，当一字线激光器发出的激光线通过设置在钢轨旁的CPⅢ桩点或固定点时，激光线投射在钢轨表面的位置即为轨检小车需停靠的标记点位置。本发明描述的铁路轨道测量标记点定位方法能够解决现有铁路轨道测量标记点定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105887591A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610227020.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: E01B35/00
CPC classification number: E01B35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道测量标记点定位装置及系统，装置包括：走行在钢轨上的轨检小车；设置在轨检小车垂直于走行方向的侧部边缘的一字线激光器，一字线激光器发出的激光线垂直于轨检小车的车体侧部边缘；设置在轨检小车上，并对一字线激光器进行开关控制的控制器；以及设置在轨检小车上，并为一字线激光器供电的电源。轨检小车在钢轨上走行，当一字线激光器发出的激光线通过设置在钢轨旁的CPⅢ桩点或固定点时，激光线投射在钢轨表面的位置即为轨检小车需停靠的标记点位置。本发明描述的铁路轨道测量标记点定位装置及系统能够解决现有铁路轨道测量标记点定位方式存在的成本高、效率低、精度低和自动化程度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113741406B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111155498.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株洲时代电子技术有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种大型养路机械网络控制系统及其设计方法，系统包括：主控模块、集中控制模块、显示模块、以太网交换机，以及若干个I/O模块。由主控模块、集中控制模块、显示模块及以太网交换机组成列车级网络。由主控模块、集中控制模块及显示模块组成车内网络。由主控模块、集中控制模块及若干个I/O模块组成I/O子网络。由列车级网络、车内网络，以及I/O子网络组成三级控制网络，以实现对大型养路机械走行、作业功能的分散控制。本发明能解决现有基于两级网络的大型养路机械网络控制系统存在的扩展输入输出点成本较高、系统网络结构二次构建复杂和硬件性价比不高的技术问题。
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