公开(公告)号：CN111929072B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202010787660.4

申请日：2020-08-07

Applicant: 格陆博科技有限公司

Inventor： 余子祥 ,  张莉莉 ,  原湛宇 ,  周翔 ,  刘兆勇 ,  周鼎森

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/013

Abstract: 本发明公开了一种用于EPB后轮防抱死功能测试的模拟轮速及采集设备及其测试方法，涉及车辆试验装置技术领域，解决了研发中，获取轮速信息会使功能测试效率降低，甚至存在危险的问题。包括上位机、车轮模拟组和带车轮防抱死功能的EPB系统，上位机包括电机转速控制模块、EPB所需信号模拟模块、目标轮速计算模块；车轮模拟组包括电机驱动器、电机、齿轮及轮速传感器；轮速传感器输出接入EPB系统；电机转速控制模块与电机驱动器连接；待测EPB系统包括EPB卡钳，EPB卡钳中设有压力传感器；目标轮速计算模块计算出目标轮速，并将其发送至电机转速控制模块，完成对实际轮速的控制。达到了方便高效的对汽车EPB系统防抱死功能进行测试的效果。

公开(公告)号：CN117284275A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311486327.X

申请日：2023-11-09

Applicant: 格陆博科技有限公司

Inventor： 刘兆勇 ,  余子祥 ,  张莉莉 ,  周翔 ,  于文鑫 ,  原湛宇

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/10 ,  B60T8/1755

Abstract: 本发明公开了一种基于EPB的TCS功能实现方法，应用于汽车制动技术领域。包括以下步骤：将车速信号和轮速信号输入EPB的ECU中，通过滑转率判断车辆是否滑转；如果发生滑转则将计算结果转入模糊PID算法中判断滑转程度并计算调节扭矩大小；通过调节EMS节气门开度来调节扭矩，结束后再次进行滑转状态判断；如果扭矩达到门限且滑转控制不足则反馈给ECU，再次通过模糊PID计算所需制动力大小并换算成EPB电流大小；EPB通过电信号控制EPB电流大小从而实现制动进而控制滑转。本发明利用制动压力调节以及发动机扭矩输出干预实现TCS功能，能够逐渐将实际滑转率调整至接近期望滑转率，提高了EPB的利用率。

公开(公告)号：CN111929072A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010787660.4

申请日：2020-08-07

Applicant: 格陆博科技有限公司

Inventor： 余子祥 ,  张莉莉 ,  原湛宇 ,  周翔 ,  刘兆勇 ,  周鼎森

IPC: G01M17/007 ,  G01M17/013

Abstract: 本发明公开了一种用于EPB后轮防抱死功能测试的模拟轮速及采集设备及其测试方法，涉及车辆试验装置技术领域，解决了研发中，获取轮速信息会使功能测试效率降低，甚至存在危险的问题。包括上位机、车轮模拟组和带车轮防抱死功能的EPB系统，上位机包括电机转速控制模块、EPB所需信号模拟模块、目标轮速计算模块；车轮模拟组包括电机驱动器、电机、齿轮及轮速传感器；轮速传感器输出接入EPB系统；电机转速控制模块与电机驱动器连接；待测EPB系统包括EPB卡钳，EPB卡钳中设有压力传感器；目标轮速计算模块计算出目标轮速，并将其发送至电机转速控制模块，完成对实际轮速的控制。达到了方便高效的对汽车EPB系统防抱死功能进行测试的效果。