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公开(公告)号：CN118494457B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410957305.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W50/00 , B60W10/06 , B60W10/184
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和车辆动力学的ESC智能控制系统及方法，涉及车辆控制领域，包括深度学习模块、车辆动力学模块和ESC控制模块；深度学习模块使用深度学习技术，训练和优化神经网络模型，通过对车辆状态、驾驶员操作习惯、以及当前路况的分析，预测车辆的稳定性状态；车辆动力学模块负责收集和实时监测车辆的动力学参数，车辆动力学模块根据深度学习模块的预测结果，计算出最优的稳定性控制策略；ESC控制模块据车辆动力学模块的计算结果，自动调整车辆的制动力和发动机的扭矩。本发明结合了深度学习技术和车辆动力学模型，能够实时监测车辆运动状态，并根据实时数据做出精准的操控，以避免潜在的失控情况。
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公开(公告)号：CN118494457A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410957305.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W50/00 , B60W10/06 , B60W10/184
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和车辆动力学的ESC智能控制系统及方法，涉及车辆控制领域，包括深度学习模块、车辆动力学模块和ESC控制模块；深度学习模块使用深度学习技术，训练和优化神经网络模型，通过对车辆状态、驾驶员操作习惯、以及当前路况的分析，预测车辆的稳定性状态；车辆动力学模块负责收集和实时监测车辆的动力学参数，车辆动力学模块根据深度学习模块的预测结果，计算出最优的稳定性控制策略；ESC控制模块据车辆动力学模块的计算结果，自动调整车辆的制动力和发动机的扭矩。本发明结合了深度学习技术和车辆动力学模型，能够实时监测车辆运动状态，并根据实时数据做出精准的操控，以避免潜在的失控情况。
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公开(公告)号：CN118478847A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410941466.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆自动紧急制动的能量回收方法，属于汽车电子技术领域。包括以下步骤：通过能量回收装置将车辆制动过程中产生的能量回收并将回收的能量进行储存；通过车辆装载的视觉摄像头对驾驶员的面目表情以及一些微动作进行识别并且保存，在通过制动踏板传感器获取制动信号，对制动信号进行两次分析；控制单元根据两次分析生成的制动强度信号进行分析和对比，对轮缸压力进行控制；通过能量回收监测与反馈装置实时监测能量回收装置的工作状态和能量储存情况。本发明在保证紧急制动的安全性的前提下提高能量的回收率，制动过程中的能量回收技术的应用，有助于降低车辆的能源消耗和环境排放，从而减少对环境的负面影响。
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公开(公告)号：CN117284275A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311486327.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/10 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种基于EPB的TCS功能实现方法，应用于汽车制动技术领域。包括以下步骤：将车速信号和轮速信号输入EPB的ECU中，通过滑转率判断车辆是否滑转；如果发生滑转则将计算结果转入模糊PID算法中判断滑转程度并计算调节扭矩大小；通过调节EMS节气门开度来调节扭矩，结束后再次进行滑转状态判断；如果扭矩达到门限且滑转控制不足则反馈给ECU，再次通过模糊PID计算所需制动力大小并换算成EPB电流大小；EPB通过电信号控制EPB电流大小从而实现制动进而控制滑转。本发明利用制动压力调节以及发动机扭矩输出干预实现TCS功能，能够逐渐将实际滑转率调整至接近期望滑转率，提高了EPB的利用率。
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公开(公告)号：CN117022221A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311094398.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AYC的前湿后干制动系统，包括前轴电子液压制动模块和后轴电子机械制动模块，所述前轴电子液压制动模块和所述后轴电子机械制动模块分别连接车辆的前轮和后轮；在车辆后轴采用电子机械制动系统，相比于传统液压制动系统来说，制动结构简单，维护成本低，响应速度快，大大缩短了制动距离；在此基础之上加入AYC控制系统，能够通过逻辑控制算法有效处理行车制动或紧急制动过程中出现的横摆问题，提高车辆制动下的车身稳定性；在实现有效制动的前提下，能够针对行车制动过程中遇到的车身失稳情况，通过发动机扭矩和各车轮增压制动的主动干预，抑制车辆转向失稳问题，从而提高车辆的横向稳定性，提高制动安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929072A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010787660.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种用于EPB后轮防抱死功能测试的模拟轮速及采集设备及其测试方法，涉及车辆试验装置技术领域，解决了研发中，获取轮速信息会使功能测试效率降低，甚至存在危险的问题。包括上位机、车轮模拟组和带车轮防抱死功能的EPB系统，上位机包括电机转速控制模块、EPB所需信号模拟模块、目标轮速计算模块；车轮模拟组包括电机驱动器、电机、齿轮及轮速传感器；轮速传感器输出接入EPB系统；电机转速控制模块与电机驱动器连接；待测EPB系统包括EPB卡钳，EPB卡钳中设有压力传感器；目标轮速计算模块计算出目标轮速，并将其发送至电机转速控制模块，完成对实际轮速的控制。达到了方便高效的对汽车EPB系统防抱死功能进行测试的效果。
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公开(公告)号：CN118953294B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411128235.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明公开了一种基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，调整后轮的抱紧力和抱紧步长；S3、对比设定时间内单侧释放指令次数和阈值，判定路面工况；S4、基于判定的路面工况执行制动策略。本发明采用上述基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，能够根据实时轮速信息，对单侧轮进行防抱死控制，并可识别路面工况，避免两个后轮处于对开路面时，由于单侧轮打滑导致车身侧偏或旋转的失控情况，进一步提高了行车制动稳定性，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN118953294A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411128235.9
申请日：2024-08-16
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: B60T8/1761 , B60T8/1763
Abstract: 本发明公开了一种基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、计算单侧实时滑移率，单侧实时滑移率包括左侧实时滑移率和右侧实时滑移率；S2、对比单侧实时滑移率和预设抱死滑移率，调整后轮的抱紧力和抱紧步长；S3、对比设定时间内单侧释放指令次数和阈值，判定路面工况；S4、基于判定的路面工况执行制动策略。本发明采用上述基于双MCU芯片EPB系统的单侧轮防抱死方法及系统，能够根据实时轮速信息，对单侧轮进行防抱死控制，并可识别路面工况，避免两个后轮处于对开路面时，由于单侧轮打滑导致车身侧偏或旋转的失控情况，进一步提高了行车制动稳定性，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN118636855B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411125239.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 格陆博科技有限公司
Abstract: 本发明属于疲劳驾驶监测预警技术领域，公开了基于Onebox制动系统的疲劳驾驶判断及提醒方法，包括以下步骤：S1、基于Onebox制动系统检测功能，判断驾驶员疲劳状态；S2、当判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，启动Onebox制动系统提醒功能，周期循环实施；S3、当驾驶员主动干预车辆行驶状态，则Onebox制动系统提醒功能退出。本发明采用上述基于Onebox制动系统的疲劳驾驶判断及提醒方法，提高了识别车内驾驶员疲劳状态的准确率，给予了驾驶员在疲劳状态下更加直接的身体接触反馈，帮助驾驶员摆脱疲劳状态。
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公开(公告)号：CN119535982A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411682183.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 格陆博科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统，采用上述包括以下步骤：S1、实时采集车辆行驶状态信息；S2、对行驶状态信息进行处理，并识别轮胎的动态行为；S3、估计车轮的胎压状态；S4、评估当前行驶状态下的制动风险；S5、生成ABS控制参数；S6、生成控制指令并传输至ABS执行器；S7、调整液压系统的压力；S8、评估ABS控制参数的有效性，并基于反馈结果调整ABS控制参数；S9、输出显示ABS的工作状态信息和胎压信息。本发明采用上述基于间接式胎压监测的ABS控制策略优化方法及系统，能够根据实际运行状态动态调整控制策略，提高了制动性能和安全性。
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