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公开(公告)号：CN103415819B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180068841.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元（1）包括：任务执行单元（21），并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；模式切换单元（22），切换动作模式。任务执行单元（21）在运行模式时在各任务中执行用户程序，在程序模式时在各任务中不执行用户程序，模式切换单元（22）在任务执行单元（21）执行的多个任务同步时切换动作模式。
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公开(公告)号：CN103415819A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201180068841.0
申请日：2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元（1）包括：任务执行单元（21），并行执行多个任务，并按照与各任务对应的周期执行各任务；模式切换单元（22），切换动作模式。任务执行单元（21）在运行模式时在各任务中执行用户程序，在程序模式时在各任务中不执行用户程序，模式切换单元（22）在任务执行单元（21）执行的多个任务同步时切换动作模式。
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公开(公告)号：CN103403633B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180068885.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B19/05 , G05B2219/13086 , G05B2219/15079 , G05B2219/15126 , G05B2219/25419 , G06F9/4887
Abstract: 调度器程序包括：使微处理器在第一控制程序的执行结束的控制循环的下一个控制循环中，在通信电路的输出数据的发送以及输入数据的接收之后开始第一控制程序的执行的命令；以及使微处理器在第一控制程序的执行没有结束的控制循环的下一个控制循环中，执行第一控制程序的未执行的部分的命令。
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公开(公告)号：CN103403684A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068881.5
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/52
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/13005 , G05B2219/13067 , G06F9/526 , G06F9/54 , G06F9/544 , G06F2209/523
Abstract: 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含：用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理；如果所有者侧控制程序的执行结束，则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理；以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。
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公开(公告)号：CN103403684B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201180068881.5
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/52
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/13005 , G05B2219/13067 , G06F9/526 , G06F9/54 , G06F9/544 , G06F2209/523
Abstract: 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含：用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理；如果所有者侧控制程序的执行结束，则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理；以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103562807B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280026760.9
申请日：2012-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0421 , G05B19/05 , G05B19/056 , G05B2219/15079 , G06F9/4887
Abstract: 系统程序包含过程库（procedure library），该过程库中至少有用于对控制程序的执行进行控制的过程（procedure）和用于对输出数据的输出及输入数据的输入进行控制的过程。系统程序在包含收录在过程库中的过程的执行顺序的指定的排程构建数据保存在存储单元中时，使微处理器按照包含在排程构建数据中的过程的执行顺序的指定来执行收录在过程库中的过程。
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公开(公告)号：CN103430109B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180068878.3
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B19/05
Abstract: 一种微处理器，控制第1通信电路以及第2通信电路之中的至少一方，以便并行执行以下处理：第1输入输出处理，包含将输出数据从第1转发缓冲器经过第1通信电路输出至PLC系统总线上的第1设备的处理、和将输入数据从第1设备经过第1通信电路输入至第1转发缓冲器的处理；以及第2输入输出处理，包含将输出数据从第2转发缓冲器经过第2通信电路输出至现场网络上的第2设备的处理、和将输入数据从第2设备经过第2通信电路输入至第2转发缓冲器的处理。
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公开(公告)号：CN103403631B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180068882.X
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/4145 , G05B2219/34287
Abstract: 一种调度器程序，包括：按每个动作控制循环开始动作运算程序的执行的命令；使微型处理器，按每个第1用户程序执行循环开始第1用户程序的执行的命令；以及用于以与第1用户程序执行循环的周期相当的周期，依次重复输出处理以及输入处理、第1用户程序的执行开始、第1用户程序的执行结束、以及动作运算程序的执行开始的命令。
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公开(公告)号：CN102870053B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201180003421.4
申请日：2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1117 , G06F9/544
Abstract: 作为PLC的控制动作的执行准备处理，系统程序执行如下处理：在存储部件内生成用于存储接收到的输入数据的接收缓存的处理；以及对从控制程序参照的每个输入数据，在存储部件内生成用于将该控制程序作为输入数据的参照目标的输入同步缓存的处理。作为PLC的控制动作的执行控制处理，系统程序执行如下处理：输入复制处理，将接收到的输入数据从接收缓存复制到与该输入数据对应的输入同步缓存中；以及控制程序开始处理，使控制程序开始执行。
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公开(公告)号：CN103562807A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280026760.9
申请日：2012-03-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/0421 , G05B19/05 , G05B19/056 , G05B2219/15079 , G06F9/4887
Abstract: 系统程序包含过程库（procedure library），该过程库中至少有用于对控制程序的执行进行控制的过程（procedure）和用于对输出数据的输出及输入数据的输入进行控制的过程。系统程序在包含收录在过程库中的过程的执行顺序的指定的排程构建数据保存在存储单元中时，使微处理器按照包含在排程构建数据中的过程的执行顺序的指定来执行收录在过程库中的过程。
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