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公开(公告)号:CN117055616A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311114800.1
申请日:2023-08-30
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及基于垂直起降无人机的低电量自主降落决策的方法,对无人机设置电量返航模式和电压返航模式;判断电量或电压是否满足起飞条件,若满足,则进入下一步,若不满足,则终止起飞;确定返航模式,若选择电量返航模式,则同时保留电压返航模式,并确定降落安全电量百分比,无人机飞行过程中实时获取实际电量,并以电量为准判断是否返航,当触发返航条件时,无人机执行电量返航决策;若选择电压返航模式,无人机飞行过程中实时获取实际电压,并以电压为准判断是否返航,当触发返航条件时,无人机执行电压返航决策;若电量数据读取错误时,则自动启动电压返航功能。有益效果:可以进行自主安全返航,降低了操作难度,大幅度提升安全性及可靠性。
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公开(公告)号:CN220905348U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322461052.6
申请日:2023-09-11
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海双微导航技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种双机舱无人机,包括无人机本体和设置于无人机本体内的前机舱和后机舱,前机舱和后机舱之间设置有隔离层,隔离层上设置有电源接口,电源接口将前机舱内的电子器件和后机舱内的蓄电池电连接;前机舱和后机舱上方分别可拆卸设置有前舱盖和后舱盖。本实用新型的有益效果是:前机舱和后机舱通过隔离层隔开设置,电子器件和蓄电池之间的连接线路放置于隔离层中,使得三个独立的空间能够分别放置电子器件、连接线路和蓄电池,避免了电子元器件和蓄电池之间的互相干扰,同时也能够有效地降低温度,大大降低了电子器件或蓄电池过热引发电子器件损毁或蓄电池爆炸失火的安全隐患。
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公开(公告)号:CN222479198U
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202421337864.8
申请日:2024-06-12
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防松固定组件,涉及固定装置技术领域,其包括:固定基座、固定螺柱和锁紧组件,固定基座上开设有螺孔,固定螺柱的一端螺接并穿设于螺孔中,锁紧组件设置于固定基座上,锁紧组件具有与固定螺柱沿固定螺柱轴向卡接的锁紧位置以及脱离固定螺柱的解锁位置,锁紧组件受驱于锁紧位置和解锁位置之间切换。本申请提供的防松固定组件,在对固定螺柱起到防松效果的同时,还能根据需要解除防松锁定,方便拆卸固定螺柱。
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公开(公告)号:CN222474420U
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202420465340.0
申请日:2024-03-11
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B63H11/107 , B63B35/00
Abstract: 本申请涉及船舶装备技术领域,具体公开了一种矢量喷管推进器及无人船,包括推进器本体,所述推进器本体的尾部喷管上套设有矢量喷管;所述矢量喷管与所述尾部喷管通过转动轴连接,所述矢量喷管的内壁与所述尾部喷管的外壁预设间距,所述矢量喷管受驱转动使所述矢量喷管的中心轴线与所述尾部喷管的中心轴线产生偏转夹角。本申请通过矢量喷管的转动实现尾部喷流的偏转,能够实现无人船的转向,避免向船体侧部喷流从而确保无人船侧部的测量设备具有较高的测量精度。
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公开(公告)号:CN221612887U
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202323320684.7
申请日:2023-12-06
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01P5/165
Abstract: 本实用新型涉及一种可用于空速管清零的空速管套,包括空速管套本体,空速管套本体一端封闭,另一端开设有与空速管适配的管腔,以使空速管封堵管腔开口端,且空速管的末端与管腔的底部之间存在间隙,管腔侧壁在间隙处开设有多个通气孔,以使管口通过通气孔与空速管套本体外的空气导通。本实用新型的有益效果是:在空速管进行清零时,在空速管外套设空速管套本体,将风力流向从正向进风调整为侧向进风,使得空速管在清零过程中受正向风影响小,能得到更准确的静压,使得动压与静压差值更准确,进而提高了飞机飞行时测速的准确性,降低了飞行事故的发生率。
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公开(公告)号:CN220905360U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322465308.0
申请日:2023-09-08
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种尾推桨防打滑结构,包括:固定在机身尾部的旋翼电机,旋翼电机的主轴上套装有尾推桨,旋翼电机的主轴端部螺纹连接有将尾推桨锁紧的螺帽,尾推桨与旋翼电机的转子端盖之间设有限制尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转的防滑结构。有益效果为:在尾推桨与旋翼电机的转子端盖之间设置限制尾推桨相对旋翼电机的主轴进行旋转的防滑结构,即使螺帽短期存在松动,尾推桨与旋翼电机的主轴之间也不会出现打滑的情况,旋翼电机依旧可以驱动尾推桨进行旋转,以暂时消除该安全隐患,确保无人机继续平稳飞行。
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公开(公告)号:CN220764734U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322261887.7
申请日:2023-08-22
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带有尾推电机散热结构的无人机,包括无人机本体,无人机本体尾部设置有尾推电机,尾推电机的转轴连接有螺旋桨,无人机本体的壳体尾部侧壁开设有灌风孔。本实用新型的有益效果是:无人机本体在飞行过程中,空气从灌风孔进入,能够时刻对尾推电机进行散热,无须增设额外的散热器件,散热效果好,成本更低,大大降低了无人机本体的重量。
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公开(公告)号:CN220764743U
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202322295178.0
申请日:2023-08-24
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种尾翼与机身快拆结构,包括:尾翼和机身,尾翼和机身之间通过锁紧机构进行可拆卸连接;锁紧机构包括:锁柱和锁体,锁柱的一端与尾翼端部的骨架垂直固定,锁体与机身的骨架相固定,锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内,并由锁体锁紧在锁体内。有益效果为:在将尾翼和机身相拼装时,让锁柱背离尾翼的一端伸入锁体内,并由锁体锁紧在锁体内即可,而将尾翼和机身相拆开时,让锁体松开锁柱,然后将锁柱背离尾翼的一端脱离锁体即可,采用锁紧机构对尾翼和机身进行可拆卸连接,相比插接而言,稳定性更好,安全性也更好。
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公开(公告)号:CN222644407U
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202420694724.X
申请日:2024-04-03
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B25B13/48
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助安装套筒及便于安装的接头,涉及安装工具的技术领域,一种辅助安装套筒,其包括:套筒本体,套筒本体包括相互连接的操作部和连接部,由于操作部位于安装空间的外部,既方便与扳手配合,在操作过程中,扳手与操作部连接,无需伸入狭小的空间,转动时也不会与设备外壳发生碰撞和剐蹭,避免损坏设备外壳。能明显提高接头装拆效率,提升产品使用寿命。本申请还提供一种便于安装的接头,包括活动接头和上述辅助安装套筒,套筒本体与活动接头形成整体,便于通过套筒本体将活动接头伸入狭小的安装空间,便于使用扳手进行安装操作,提高拆装效率,同时避免扳手碰撞剐蹭设备,提高产品的使用寿命。
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公开(公告)号:CN222496683U
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202421151544.3
申请日:2024-05-23
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B64U30/14
Abstract: 本申请提供一种无人机机翼及无人机,涉及无人机技术领域,包括主机翼和翼尖,在主机翼活动设置有锁扣件,在翼尖设置有锁杆,锁杆具有限位凸起的端部能够穿设于锁扣件,锁扣件具有与限位凸起沿锁杆轴向配合抵接的第一位置以及与限位凸起沿锁杆轴向解除抵接的第二位置,锁扣件受驱于第一位置和第二位置之间切换。通过将锁扣件的位置切换设计得更加灵活,既保证了连接的牢固性,又实现了拆卸的便捷,且在拆装过程中无需借助额外工具,使得整个拆装过程更加高效。
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