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公开(公告)号：CN114119903B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111411614.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于实景三维城市的动态交通模拟方法。本发明方法首先根据输入数据将目标城市区域的三维点云数据划分为多组道路区域三维点云数据；其次分别提取每组道路区域两侧的路肩线，构成路面区域范围；然后依次提取每组路面区域的多条车道范围，以及多条车道范围内的车道中心线；接着通过微观交通模拟方法得到多台车辆轨迹数据，并结合数字高程模型数据对多台车辆轨迹数据进行车辆姿态校正；最后将多台车辆校正后轨迹数据进行四叉树分块组织，并与实景三维城市模型数据叠加，实现动态交通模拟。本方法用于城市交通规划与预测实际应用，提升了城市交通模拟的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN116402207A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310313151.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q10/083
Abstract: 本发明提供一种船舶运输网络碳排放优化节能方法、装置及电子设备，该方法包括：将船舶运输网络中的船舶轨迹和港口地理位置进行空间位置匹配，得到出发港口与目的港口的数据集合；基于数据集合确定船舶在港间的航行时间和等待时间；基于船舶运输网络、船舶运输需求，以及船舶在港间的航行时间和等待时间，构建用于减少在港间航行时间以及等待时间的运输网络优化模型；基于运输网络优化模型，确定船舶在港间航行的目标航行时间和目标等待时间，基于目标航行时间和目标等待时间确定船舶运输方案。本发明可以用来减少液化天然气运输网络的碳排放。
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公开(公告)号：CN115588295A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211061178.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提出一种融合OD与POI模型的城市公共停车场规划选址方法，包括将目标区域划分为多个OD交通小区，根据交通小区机动车出行吸引量数据建立OD泊位需求预测模型，获取各个交通小区的公共泊位需求量赋值到OD交通小区面矢量属性表，获取影响停车结果的多类停车影响因子POI数据，建立选址分析POI模型，得到目标区域的停车选址栅格图，获取各个交通小区停车选址栅格图，得到融合泊位需求量的城市公共停车场选址栅格图，获取目标区域的需求泊位最值区域栅格图，将该区域作为研究区域，获取拟建设停车场泊位数，获取区域空地点位，结合泊位数进行仿真评价。融合模型充分考虑各种停车需求影响因素，实现从宏观到微观的选址，可满足专项规划的系统性需要。
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公开(公告)号：CN114750785A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210540170.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶汽车车道保持和换道的集成控制方法及系统，该控制方法及系统可以从感知的交通环境中生成运动轨迹参考点，减少了自动驾驶系统中环境感知系统与控制系统之间的间隙，该控制方法及系统同时具备车道保持与换道自动控制功能，可以无缝地解决车道保持与换道控制问题，无需从一种车道保持控制方法及系统切换到一种换道控制方法及系统，明显增加控制系统功能集成度，提升控制系统的复杂场景应变能力，简化了自动驾驶汽车控制系统，降低控制系统设计难度，加快自动驾驶汽车工程的开发速度；本发明所提供的控制方法及系统更简洁、更灵活、功能更强，可以处理不同驾驶场景下的车道保持与换道的驾驶行为。
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公开(公告)号：CN118153982A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410138250.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06F18/2415 , G06N3/042 , G06N3/092 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的突发事件下路网恢复决策方法及系统，属于道路交通网络安全技术领域，所述方法包括：构建城市路网图结构，根据城市路网图结构生成路网特征数据；以道路交通网络效率为韧性评价指标，建立突发事件下城市路网韧性评价模型；构建深度强化学习网络模型，通过所述路网特征数据和道路交通网络效率训练深度强化学习网络模型；通过训练后的深度强化学习网络模型进行路网恢复。本发明通过预训练的深度强化学习网络模型进行路网韧性评估和路网恢复，在突发事件发生后可以快速进行计算，并且可以提升突发事件下城市路网韧性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116663843A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310711918.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种面向早高峰地铁站接驳的共享单车综合调度方法及系统，所述方法包括：获取地铁站的共享单车流量，计算租还潮汐比；对地铁站的共享单车进行时空均衡性分析；获取地铁站周围的POI数据计算用户使用共享单车的出行价值；以共享单车流量、租还潮汐比、时空均衡性和出行价值作为评价指标，使用主客观综合赋权法确定各个评价指标的权重；通过TOPSIS法计算各个地铁站的调度优先级得分，根据各个地铁站的调度优先级得分进行共享单车综合调度。本发明的调度优先级评价综合了单车潮汐性、单车流量、时空均衡性分析和出行价值等指标，弥补了传统单车调度模式中只考虑车辆需求的不足，提高了共享单车调度的合理性。
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公开(公告)号：CN116343487B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310570846.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/063 , G06Q10/047 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种兼顾全局效率与局部错位的城市交通路网韧性评估方法，所述方法包括：结合路网结构数据和路段监测数据构建交通路网模型；基于dijkstra算法分别生成常态下、扰动状态下各节点间最短时间路段路径集合；分别计算常态下、扰动状态下的路段介数中心性；根据常态下和扰动状态下的路段介数中心性计算局部错位值；根据扰动状态下路段平均通行时间与扰动状态下路段交通流量计算扰动状态下的全局网络效率；根据局部错位值与扰动状态下的全局网络效率，计算扰动状态下的城市交通道路网络韧性值。本发明通过耦合道路拓扑网络与交通流量，能动态反映和量化突发事件扰动情形下的交通网络性能变化，可以提高路网韧性评估的适用性和准确性。
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公开(公告)号：CN116415928A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310207671.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/20 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F17/16 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的城市内涝交通路网快速修复方法及系统，所述方法包括：构建道路交通网络的图结构；基于图结构的邻接矩阵和随机生成的特征矩阵生成对应的道路错位程度矩阵，并建立数据集；基于图卷积神经网络和胶囊神经网络构建具有注意力机制的深度学习神经网络模型；通过数据集训练深度学习神经网络模型；通过训练好的深度学习神经网络模型进行道路错位程度预测，基于道路错位程度预测结果进行路网修复。本发明以边介数中心性之差表征道路的错位程度，并通过深度学习神经网络模型来预测暴雨内涝情景下道路的错位程度，从中优先选择道路错位程度高的道路进行路网修复，提高路网修复策略的时效性。
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公开(公告)号：CN116341815A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211664042.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了一种城市积水道路的优化修复方法及计算机可读介质。本发明构建道路无向网络拓扑模型；通过SUMO开源模型进行交通仿真，得到道路无向网络拓扑模型中节点的交通流量集合、道路无向网络拓扑模型中边的交通流量集合；基于dijkstra算法生成道路无向网络拓扑模型各节点间的最短时间点路径集合、道路无向网络拓扑模型各节点间的最短时间边路径集合；计算道路无向网络拓扑模型中边的介数中心性、节点的介数中心性；利用归并排序算法进行排序分别得到道路无向网络拓扑模型中降序排序后边的集合、降序排序后节点集合；进一步进行积水路段以及积水交叉路口的修复。本发明优点在于，兼顾通行时间与交通流量优化介数中心性，动态准确地反映路网状态。
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公开(公告)号：CN115331434A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210907189.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种融合道路BIM与监控视频的交叉口应急导控方法及系统，包括引入目标城市交叉口区域的二维矢量道路线、目标城市交叉口区域的三维BIM模型、目标城市交叉口区域的视频监控数据，将目标城市交叉口区域剖分为多组车道区域和多组交织区域；根据目标城市交叉口的三维BIM模型和视频监控数据，将视频投影到三维BIM模型上，实现道路交通多源数据融合；根据融合数据，提取并统计目标城市交叉口车流量和特种车辆状态信息；根据当前交叉口车流量状态，分析设置不同的交叉口管控方案以及不同的特种车辆通行方案；根据多组交叉口信号配时和通行方案，进行交通仿真；根据仿真结果，对比分析不同导控方案，综合评价急救车辆通过交叉口最优方案。
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