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公开(公告)号：CN118222962B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410401558.4
申请日：2024-04-02
Applicant: 京信通信技术(广州)有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本申请涉及一种铝合金表面超声熔覆方法及超声熔覆装置。所述方法包括：通过超声熔覆工艺在焊料熔池中对铝合金件的待熔覆区域进行超声熔覆操作，以使待熔覆区域形成可焊涂层；对经过超声熔覆工艺的铝合金件进行浸润操作，以优化可焊涂层。本申请通过超声熔覆先在铝合金件的待熔覆区域形成可焊涂层，然后将可焊涂层进行浸润操作，利用浸润操作时焊料的表面张力封闭可焊涂层边缘处的孔隙，减少孔隙产生，使得到的可焊涂层具备优良的耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN114895673B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210446491.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开一种规则约束下基于深度强化学习的船舶避碰决策方法。该方法考虑船舶操纵特性，引入MMG模型，通过该模型推断船舶实时的航行信息。然后设计了分场景、考虑驾驶经验的状态空间和动作空间定义方法，并提出了避碰决策网络构建和训练框架。此外，为了充分考虑规则，设计了一套分层的奖励函数组合，并将其用于后期决策网络的训练。随后通过引入DQN算法，构建了避碰决策网络训练模型，并经过大量的训练获得了可适用于不同场景的避碰决策网络。最后，为了验证所提方法的适用性，设计了多种仿真测试场景进行了综合性能评价。该方法能够使船舶在复杂环境下安全避碰，同时保证其符合规则和良好船艺的要求。
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公开(公告)号：CN118568636A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410784259.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种在航船舶行为状态识别方法及系统，涉及船舶行为状态识别技术领域，本发明的方法包括：采集待识别船舶的船位坐标、航速、航向，并采集待识别船舶位置处的风速、风向、流速、流向、波浪等级；根据风速、流速和波浪等级生成用于确定异常船位坐标的环境影响系数；结合风速、风向、流速和流向以生成航速和航向的修正值；结合航速修正值和航向修正值以生成异常船位坐标修正值；将修正值数据输入船舶行为识别网络模型中以获取待识别船舶的行为状态。本发明通过引入环境影响系数对船位坐标的可信度进行评价，并通过引入风速、风向、流速和流向因素，提高对异常船位坐标、航速和航向进行修正的精准性，以此提高船舶行为状态识别的精准性。
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公开(公告)号：CN116691961A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310815951.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶航行自适应性测试方法及装置，包括：获取航行水域中的风浪流历史数据，预设本船舶的计划航线和测试场景；所述测试场景包括误差修正测试场景和航行自适应性测试场景；将所述本船舶在所述误差修正测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行测试，得到所述本船舶的误差修正测试结果；将所述本船舶在所述航行自适应性测试场景中根据所述风浪流历史数据按照所述计划航线进行避让所述自适应性测试场景中障碍船舶的测试，得到所述本船舶的避让测试结果；根据所述误差修正测试结果和所述避让测试结果，得到所述本船舶的航行自适应性测试结果。本发明实现了对本船舶的动态路径规划和自动避碰进行自适应性测试。
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公开(公告)号：CN112580261B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011535521.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种多船避碰决策方法，包括以下步骤：以本船为中心，将他船相对于本船的方位划分为多个区域，并确定多船会遇场景下船舶会遇态势；计算碰撞危险度，结合《国际海上避碰规则》及碰撞危险度大小判断各船舶是否需要采取避碰措施，确定各船舶的避碰责任；结合碰撞危险度和航程损失建立避碰船的避碰决策目标函数；基于改进的天牛须搜索算法对所述目标函数进行寻优计算，得到多船会遇时避碰船的最优避碰决策方案。本发明能够实现多船会遇的避碰决策方案寻优，且计算量小、寻优快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111610494B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010472309.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S7/02 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06N3/12 , G01S13/937
Abstract: 一种VTS雷达配置信号覆盖优化方法，包括以下步骤：S1、识别分析雷达信号覆盖范围的影响因素；S2、基于电磁波传播效应、目标障碍物、雷达最大探测距离和目标RCS值模型，构建雷达信号覆盖范围模型；S3、基于所述雷达信号覆盖范围模型绘制雷达信号覆盖范围图像；S4、基于雷达最大探测范围和雷达盲区最小两个选址影响因素，综合运用集合覆盖模型和最大覆盖模型，采取双目标优化方法对VTS雷达站选址问题进行建模；S5、利用遗传算法求解构建的双目标选址模型；S6、基于求解后的双目标选址模型优化VTS雷达配置信号覆盖范围。
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公开(公告)号：CN113759939A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111334475.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种受限水域智能航行方法及装置，其方法包括：构建受限水域实时航行环境场景模型，并基于相互舷角比对的会遇局面类型辨识模型确定本船与目标船的会遇局面类型；构建本船动态船舶领域模型并提出一种融合时间碰撞危险度和空间碰撞危险度的碰撞危险度量化模型；根据碰撞危险度量化模型计算本船与多个目标船的碰撞危险度值；结合三自由度船舶操纵运动模型、模糊PID控制系统与改进速度障碍法确定可让清所有目标船和障碍物的可行操纵区间；从可行操控区间中确定考虑本船变速变向的最优避碰策略；执行最优避碰策略，并在避碰完成后根据构建的复航模型进行复航。本发明满足受限水域多静态障碍物和多目标船复杂会遇局面下智能航行需要。
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公开(公告)号：CN113012472A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110285976.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于VTS系统的船舶预警方法、设备及存储介质，方法包括：采用BP神经网络模型对实时船舶数据进行训练构建船舶水平领域模型，根据船舶数据构建船舶垂直领域模型，进而形成船舶三维领域模型；基于不同船舶水平领域模型之间的重叠情况，利用DCPA和TCPA判断两船之间的碰撞风险，并相应发出船舶碰撞报警信息；根据船舶垂直领域模型和实时水深的对比情况判断船舶的搁浅风险，并相应发出船舶搁浅报警信息；采用模糊数学和层次分析方法建立船舶危险等级排序模型，当同时出现多个报警信息时，根据船舶危险度结算结果对不同船舶的风险等级进行排序。本发明解决了目前VTS系统虚警率较高的问题，可为VTS值班员提供决策支持，提高VTS监管效率与质量。
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公开(公告)号：CN112580261A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011535521.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种多船避碰决策方法，包括以下步骤：以本船为中心，将他船相对于本船的方位划分为多个区域，并确定多船会遇场景下船舶会遇态势；计算碰撞危险度，结合《国际海上避碰规则》及碰撞危险度大小判断各船舶是否需要采取避碰措施，确定各船舶的避碰责任；结合碰撞危险度和航程损失建立避碰船的避碰决策目标函数；基于改进的天牛须搜索算法对所述目标函数进行寻优计算，得到多船会遇时避碰船的最优避碰决策方案。本发明能够实现多船会遇的避碰决策方案寻优，且计算量小、寻优快。
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公开(公告)号：CN118861732A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410885864.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F18/23213 , G06N3/126 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/10 , G06F18/2411 , G06F18/22
Abstract: 本发明提供一种基于AIS的船舶航行轨迹预测方法及系统，涉及船舶航行轨迹预测技术领域，包括：将vSVR模型所要优化的参数作为基因并随机生成初始种群，获取船舶AIS数据并将其输入初始种群的各个vSVR模型个体中进行训练；根据个体输出预测值的异同，将初始种群划分为多个进化小组，并根据预测值和实际值的偏差确定个体适应度值；以适应度值作为遗传算法中选择操作的依据，对进化小组交替进行独立进化和整体进化，多次迭代以确定航行轨迹预测模型；将待测船舶AIS数据输入至航行轨迹预测模型中进行航行轨迹预测。本发明通过划分进化小组，对进化小组交替进行独立进化并传递优秀个体、整体进化的设置，找到最优的模型参数，提高船舶航行轨迹的预测准确率。
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