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公开(公告)号：CN106184728A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610537825.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。
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公开(公告)号：CN105219915B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510647794.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明公开了一种连续可调式水气雾化转炉炉壳上段冷却装置，包括炉壳、水气混合室、进气管和进水管，至少三根喷管等间距按圆周方向分布在转炉炉壳上部，喷管上分布着长形喷嘴，每根喷管连接至两根水气混合体输送管道；所述进气管和进水管分别连通至水气混合室进行水气混合，所述水气混合室连通至每根水气混合体输送管道。本发明冷却方式为连续性冷却，不会对炉壳产生交变循环热应力，喷射到炉壳的气雾吸热后蒸发，不会在炉壳表面产生较大的温度梯度，从而大大改善了炉壳的工作环境，使炉壳的寿命得到极大的延伸，而且耗水量为循环水冷却的50％，极大的节约了水资源。
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公开(公告)号：CN105219915A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510647794.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C21C5/46
Abstract: 本发明公开了一种连续可调式水气雾化转炉炉壳上段冷却装置，包括炉壳、水气混合室、进气管和进水管，至少三根喷管等间距按圆周方向分布在转炉炉壳上部，喷管上分布着长形喷嘴，每根喷管连接至两根水气混合体输送管道；所述进气管和进水管分别连通至水气混合室进行水气混合，所述水气混合室连通至每根水气混合体输送管道。本发明冷却方式为连续性冷却，不会对炉壳产生交变循环热应力，喷射到炉壳的气雾吸热后蒸发，不会在炉壳表面产生较大的温度梯度，从而大大改善了炉壳的工作环境，使炉壳的寿命得到极大的延伸，而且耗水量为循环水冷却的50％，极大的节约了水资源。
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公开(公告)号：CN105476587B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510799611.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李贝 , 常文俊 , 高旭峰 , 吴美霞 , 张启炯 , 段念念 , 张晨 , 代迎 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 郦亚军 , 王文麒 , 郭永冠 , 任辉 , 郑华生 , 童帅 , 左继洲 , 熊珍权 , 尹绪伟 , 赵涛
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及一种冲压式振动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统；夹具装置包括夹紧机构和支撑机构；振动装置为曲柄滑块机构；供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的高压喷头、与出水口连通的排水电磁阀及与进水口连通的水泵；本发明的有益效果是：使用方便，结构简单，操作简易，设计合理，易于安装，便于夹紧，控制可靠，安全实用；不仅可以取代传统式人工洗鞋，而且能方便地利用高压水清洗鞋底、鞋面、鞋跟侧帮等处及鞋子内部的全方面的清理，同时，采用无鞋刷式摩擦清理减小对鞋子伤害程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184728B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610537825.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种旋翼可变矩飞行器，进一步涉及一种旋转收缩式可变矩四旋翼飞行器，包括机身，与机身相连、对称分布的4个旋翼臂，位于旋翼臂上的旋翼，所述4个旋翼中，两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述每个旋翼的桨叶能通过可变矩机构运动调整与机体距离，达到升力的可调，进而对飞行器的姿态实现调整。
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公开(公告)号：CN105476587A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510799611.1
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李贝 , 常文俊 , 高旭峰 , 吴美霞 , 张启炯 , 段念念 , 张晨 , 代迎 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 郦亚军 , 王文麒 , 郭永冠 , 任辉 , 郑华生 , 童帅 , 左继洲 , 熊珍权 , 尹绪伟 , 赵涛
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明涉及一种冲压式振动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统；夹具装置包括夹紧机构和支撑机构；振动装置为曲柄滑块机构；供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的高压喷头、与出水口连通的排水电磁阀及与进水口连通的水泵；本发明的有益效果是：使用方便，结构简单，操作简易，设计合理，易于安装，便于夹紧，控制可靠，安全实用；不仅可以取代传统式人工洗鞋，而且能方便地利用高压水清洗鞋底、鞋面、鞋跟侧帮等处及鞋子内部的全方面的清理，同时，采用无鞋刷式摩擦清理减小对鞋子伤害程度。
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公开(公告)号：CN204937554U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520737030.0
申请日：2015-09-19
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 胡成 , 孙瑛 , 张启炯 , 任辉 , 张晨 , 高旭峰 , 郭勇冠 , 郑华生 , 段念念 , 蒋鑫 , 王文麒 , 童帅 , 左继洲 , 谢玄 , 黄建伟 , 王悦 , 刘泽
IPC: B65B3/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于包装机的无芯断料注料嘴，其包括注料部件、吸料部件、驱动部件；吸料部件设置在注料部件与驱动部件之间；注料部件包括注料管、进料管；注料管为上、下开口的管状结构，且其上端设有水平口和竖直口；进料管的右端口与水平口连接；吸料部件包括第一缸体、从动活塞；第一缸体的下端口与竖直口密封连接；吸料部件还包括密封塞；驱动部件包括第二腔体、驱动活塞、连杆；第二腔体设在第一缸体上；连杆一端与驱动活塞固定连接，另一端与从动活塞固定连接；第二腔体上设有进气口；驱动部件还包括进气管，进气管与进气口连接。本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，能够有效的防止注料管内的物料滴出。
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公开(公告)号：CN205286281U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201520924365.3
申请日：2015-11-18
Applicant: 武汉科技大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种冲压式振动洗鞋机，包括箱体，箱体内设有夹具装置、振动装置、清洁剂供给室、驱动装置、电控系统及供水系统；夹具装置包括夹紧机构和支撑机构；振动装置为曲柄滑块机构；供水系统包括水管、进水口、出水口、设于水管一端的高压喷头、与出水口连通的排水电磁阀及与进水口连通的水泵；本实用新型的有益效果是：使用方便，结构简单，操作简易，设计合理，易于安装，便于夹紧，控制可靠，安全实用；不仅可以取代传统式人工洗鞋，而且能方便地利用高压水清洗鞋底、鞋面、鞋跟侧帮等处及鞋子内部的全方面的清理，同时，采用无鞋刷式摩擦清理减小对鞋子伤害程度。
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公开(公告)号：CN204414093U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520067125.6
申请日：2015-01-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 雷斌 , 谭万州 , 余峰 , 左继洲 , 李云涛 , 许继委 , 董莉 , 童帅 , 裴江涛 , 高旭峰 , 周斌 , 杨浩 , 陈普 , 张俊 , 晏川 , 贺星宇 , 周治宇 , 刘宁
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于移动平台的对称式三自由度可负载机械手，配以传感器和控制器可以自动抓取和运载物品，可用于同层楼不同房间之间传递物品和轻载生产线以及实验教学中。其特征是该机构由抓取模块，升降、横移模块，旋转模块，驱动模块，转向模块构成；抓取模块，升降、横移模块，旋转模块自上而下连接在一起组成机械手和负载箱，可完成抓取、升降、横移、旋转运动；驱动模块，转向模块组成移动平台，可使机械手到达所需的位置，所有模块都搭在移动平台上。本实用新型的有益效果是结构简单，自由度少，运动轨迹简单，便于控制，采用伺服电机驱动，响应快，运动稳定。
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