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公开(公告)号：CN104440351A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410689120.7
申请日：2014-11-26
Abstract: 本发明公开了一种基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构，采用主体支架设置在工作台的下部；电器控制箱设置在伺服驱动电机的下部；蜗轮减速机设置在伺服驱动电机的左侧；传动丝杠设置在蜗轮减速机的左侧；传动齿套设置在机加工装置的下部；轴承座设置在传动丝杠的左端；限位控制器设置在轴承座的上部和蜗轮减速机左侧，所述离合器设置蜗轮减速机内部；本发明采用双涡轮传动机构，能够增加传动功率和降低磨损，涡轮之间采用离合器连接，两个涡轮可以不同时工作，也能够实现在运动过程中增加传动功率。本发明还采用伺服驱动电机作为驱动方式，能够精确的控制传动速度和传动行程。
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公开(公告)号：CN106395641A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610850922.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 常文俊 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
CPC classification number: B66C23/02 , B66C13/08 , B66C23/163 , B66C23/62
Abstract: 一种新型钢包的转移设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，第二转动臂下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有第二动滑轮，第二转动臂上安装有第二定滑轮，第二转动臂的下表面安装有第二滑块，该第二滑块的下表面安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩杆上连接有钢包盖，第二转动臂的下表面还安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩杆与所述第二滑块固定连接。本发明通过钢丝绳完成对钢包的转移和倾翻，并通过自带的第一伸缩气缸和第二伸缩气缸的动作，可完成对钢包盖的盖上和抬起的动作，协助钢包的转移和倾翻，使本发明的钢包的转移设备的整个结构简单，设计合理，满足各个功能要求。
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公开(公告)号：CN103953742A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410186682.X
申请日：2014-05-05
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 刘泽 , 肖文涛 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 谢良喜 , 刘佳 , 章易坤 , 程福维 , 丁威良 , 李喆 , 陈迪斯 , 苗卫 , 施威
Abstract: 本发明涉及一种Y型大口径截止阀，包括阀体、阀瓣、填料密封装置、阀盖、传动装置；阀盖设置于阀体的上方，阀体的下方设有进、出口；阀瓣和填料密封装置设置于阀盖与阀体组成的空间中；传动装置设置于阀盖的上方，并且传动装置与阀瓣之间通过阀杆连接，阀瓣的上方设有密封口，阀瓣的圆周面设有平衡孔，阀瓣的下方设有通孔；阀杆的下端设于阀瓣的内部，并且阀杆的下端与阀瓣的内部活动连接，阀杆的下端与阀瓣下方的通孔的一侧之间设有第一密封面，第一密封面为球面接触的密封面。本发明通过在阀瓣内设有平衡孔，同时在阀杆和阀瓣之间设有第一密封面，通过平衡孔与通孔之间导通与阻隔有效的减小开关开启或关闭时的力矩。
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公开(公告)号：CN105710358A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610170995.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 刘泽 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 李喆 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
Abstract: 一种新型钢包转翻设备，包括底座、第一转动臂、竖直支架，第二转动臂，水平支架，水平支架下通过主动侧支座和被动侧支座连接有钢包，钢包底部固接有连接架，连接架的顶部设有一动滑轮，水平支架上安装有一定滑轮，定滑轮后依次设有卷筒、联轴器、减速机和第三驱动电机，卷筒上饶有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上，另一端顺序绕过所述定滑轮和动滑轮后固定在所述水平架上；在第三驱动电机的带动下，卷筒拉动钢丝绳带动所述连接架向上运动，进而带动所述钢包绕耳轴倾翻。本发明通过钢丝绳来对钢包进行倾翻，倾翻过程比较柔和，便于钢包对正和翻转时的稳定性，整个过程均由控制系统进行控制，自动化程度高，并可避免人工操作带来的危险性。
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公开(公告)号：CN105643631A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610171966.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 苗卫 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 杜峰 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明涉及一种倒茶机器人，包括机体，机体的底部两侧设有行走装置，机体的顶部两侧设有机械臂，机械臂的自由端转动地连接有把握手机构；所述把握手机构包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件分别通过第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构与呈Y字型的后座转动连接，后座与所述机械臂转动连接。本发明通过控制器控制第二电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮啮合传动，带动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件转动，实现对茶杯的夹持，再转动握手机构，将茶杯的茶水倒出，倒出后再通过握手机构将茶杯放平，完成一次倒茶动作，整个动作过程简单、快捷，而无需人不停的进行倒茶动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103980913A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410234790.X
申请日：2014-05-30
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 章易坤 , 刘佳 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 刘怀广 , 谢良喜 , 程福维 , 肖文涛 , 李喆 , 丁威良 , 陈迪斯 , 刘泽 , 苗卫 , 施威 , 李明 , 谌天伟
Abstract: 本发明公开了一种焦炉高温检测及炉墙陶瓷焊补设备，包括套管、摄像头、隔热板、盘管、控制箱和金属导体；所述套管内设置有进料管；所述进料管的下端设有喷头；所述进料管外壁上盘绕有盘管；所述盘管两端分别设有进水口和出水口；所述进水口、出水口和进料管的管口处均设有螺纹；所述所述套管的底部还设有摄像头；所述套管的下端设置有热电偶。本实用由于控制箱与摄像机连接，实现了摄像机的启动、图像调整等功能控制；套管内的进料管能够对破损的地方进行修补，冷却装置盘管盘绕在进料管，用以对进料管进行冷却，本发明具有收、放灵活，操作安全、简便，检测效果良好等优点。
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公开(公告)号：CN103952160A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410200332.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 章易坤 , 程福维 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 刘怀广 , 谢良喜 , 刘佳 , 肖文涛 , 李喆 , 丁威良 , 陈迪斯 , 刘泽 , 苗卫 , 施威 , 李明 , 谌天伟
Abstract: 本发明公开了防止焦炉煤气主管形成负压的装置，包括预热器、密封机体、往复式直线运动气缸和换向阀门；所述密封机体上设置有进气管和出气管；所述密封机体内设置有伸缩风箱；所述伸缩风箱的进气口与进气管连通，且伸缩风箱的进气口处设置有单向进气风门；所述伸缩的出气口与出气管连通，且伸缩风箱的出气口处设置有单向出气风门。上述技术方案利用伸缩风箱作为核心构件，通过限位开关控制换向阀门对气路的控制来实现往复式直线运动气缸伸缩运动，进而带动伸缩风箱拉伸和压缩，这样在单向进气风门和单向出气风门的配合下保证伸缩风箱拉伸过程完成一次进气，整个装置结构简单，安全性高，便于操作。
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公开(公告)号：CN105830644A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610202971.3
申请日：2016-03-31
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 杜锋 , 廖雅杰 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 李喆 , 刘泽 , 丁威良 , 苗卫 , 陈迪斯 , 何洋 , 常文俊 , 李贝 , 汤恒 , 胡文龙
Abstract: 本发明公开了一种可以筛分果子大小的机器人，包括车轮式机器人本体，车轮式机器人本体上中部设有空心立柱，车轮式机器人本体上在空心立柱右侧设有第一机械臂，第一机械臂的头端设有第一机械手；车轮式机器人本体上在空心立柱左侧设有第二机械臂，第二机械臂的头端设有第二机械手；车轮式机器人本体内部还设有第一控制系统、第二控制系统及第三控制系统；所述的第一机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第一储存器，第二机械臂与空心立柱之间在车轮式机器人本体上设有第二储存器。本发明的机器人在摘果后同时能实现果子的自动筛选，降低了果子采摘分选过程中的成本，提高了果子的市场竞争力，增加了果农的收入。
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公开(公告)号：CN105794404A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610186874.X
申请日：2016-03-29
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 李喆 , 陈迪斯 , 丁威良 , 刘洪海 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 孔建益 , 熊禾根 , 孙瑛 , 郭永兴 , 秦丽 , 李贵 , 苗卫 , 刘泽 , 何洋 , 常文俊 , 廖雅杰 , 李贝 , 胡文龙 , 杜峰 , 汤恒
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种便携式会摘果的机器人，该便携式会摘果的机器人包括机器人本体，机器人本体经输送软管与储存装置连接；所述机器人本体包括壳体，壳体左右两侧对称设有伸缩臂，所述伸缩臂的头端设有塑料托盘，所述壳体上设有进料口与感应器，所述壳体的右侧下部还设有蓄电池；所述储存装置包括储存壳体，储存壳体前侧中部设有左右对称的两条背带，所述背带上设有日字调节扣，储存壳体上与设有背带对应的后侧上端设有出料口，出料口上设有拉手，储存壳体顶端设有收纳架。本发明在使用过程中携带方便，提高果子采摘的效率，同时本发明在使用过程中不需要折叠梯子，提高了果农采摘果子的安全性。
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公开(公告)号：CN103980917B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410227768.2
申请日：2014-05-28
Applicant: 武汉科技大学
Inventor： 李公法 , 程福维 , 章易坤 , 赵亚平 , 赵颢云 , 蒋国璋 , 刘洪海 , 孔建益 , 熊禾根 , 刘怀广 , 谢良喜 , 刘佳 , 肖文涛 , 李喆 , 丁威良 , 陈迪斯 , 刘泽 , 苗卫 , 施威 , 李明 , 谌天伟
IPC: C10B41/08
Abstract: 本发明公开了焦炉碳化室压力调节系统电磁线圈调压用水封装置，包括桥管、调压管、铁芯、线圈和PLC；所述桥管的左端连通有上升管；所述上升管的顶部设有上升管盖；所述上升管盖的下面设有压力感应器，且压力感应器在上升管内；所述桥管的末端设有调压管；所述调压管内设置有圆台形通孔；所述调压管外面包围有调压室；所述调压室为圆筒状密封结构，且调压室的顶部与调压管之间设有密封圈。通过使用水封装置效果非常明显，调压管和调压室共同配合，利用压力感应器输入压力信号，通过电磁线圈上的电流改变来实现对调压室的控制，调节精确高；本发明结构设计巧妙，安装快捷，便于拆卸疏通和清洗。
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