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公开(公告)号：CN114226261B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210183647.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及行李输送分拣系统技术领域，公开了一种行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法，其中，所述高速输送分拣系统包括输送环线、分拣滑槽、载入系统和空托盘存储系统；输送环线由输送轨道和静态分拣装置环状拼接而成；分拣滑槽安装于静态分拣装置侧面；载入系统包括行李载入轨道和托盘载入轨道，行李载入轨道和托盘载入轨道对接处设置有装载站，托盘载入轨道另一端与输送轨道对接；空托盘存储系统包括分配轨道和缓存轨道。本发明解决了现有行李输送分拣系统其分拣环路都是封闭环形，导致整个输送分拣系统结构固定，不能根据使用环境或行李处理数量对行李分拣输送系统进行灵活调整的问题。
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公开(公告)号：CN113674342A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111000239.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 民航成都物流技术有限公司 , 敬科(深圳)机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于面阵3D相机的行李筐快速识别与定位的方法，其包括：图像获取：通过面阵3D相机获取图像；样本匹配：用训练好的样本集对获取的图像进行匹配，匹配成功则进行图像处理，否则进行下一轮的图像获取并进行样本匹配；图像处理：a.对匹配成功的图像进行灰度化处理；b.对灰度化处理后的图像二值化处理；c.对二值化后的图像进行形态学操作；d.获取行李筐中心点在相机坐标系下的三维信息。该识别方法的硬件部分采用了面阵3D相机进行行李筐的三维信息获取，算法部分使用了深度信息和图像处理相结合的方法。
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公开(公告)号：CN111881247B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036459.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及路径规划算法领域，公开了一种行李路径规划方法、系统、装置以及可读存储介质，方法包括：获取行李调度系统的地图信息；基于地图信息获取行李定位信息以及行李运输路径；基于地图信息确定故障信息；基于故障信息、行李定位信息、行李运输路径以及地图信息确定新运输路径。本发明可实现能够在遇到冲突后快速动态规划行李运输路径目的，对故障路段上的行李进行路径重新规划，从而有利于行李的运输，防止行李因故障路段而影响其到达终点的时间，可更为有利规划行李运输路径。
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公开(公告)号：CN115043122B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210502583.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及早到行李系统存储控制技术领域，公开了一种机场早到行李立体存储系统出入库模式评估选择方法，包括：获取早到行李立体存储系统的系统参数数据；将系统参数数据输入第一作业周期模型中得到第一作业时间；将系统参数数据输入第二作业周期模型中得到第二作业时间；将第一作业时间和第二作业时间进行比对得到比对结果，基于比对结果选择早到行李立体存储系统的出入库模式。本发明以一端出入库模式和两端出入库模式下行李出入库的作业时间为依据，帮助现有早到行李立体存储系统选择行李出入库效率更高的出入库模式，提供了早到行李立体存储系统的行李处理效率。
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公开(公告)号：CN109160218B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811099780.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
IPC: B65G39/09
Abstract: 本发明属于民航物流应用领域，公开了一种自适应反卡式快速拆装的新型托轮装置，包括外支架、托轮、轴承和轮轴，所述托轮上套入轴承，所述轴承上套有胀套，所述胀套的两端内壁形成有楔面，且一端分别安装在胀套的两端，另一端连接在外支架上，所述轮轴上形成有与楔面相对应的斜面，其中一个所述轮轴的内腔固定有弹簧，所述弹簧上设置有第一止位爪，另一个所述轮轴的内腔设置有第二止位爪。通过该方法能够快速的组装或拆卸各部件，节约大量的维修时间，现托轮的快速安装，并且安装之后轮子和轮轴之间、轮轴和外支架之间是“先松后紧”：“ 松”保证方便装拆；“紧”保证托轮能牢固保持在设计位置，安静平稳的运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679636A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310584415.7
申请日：2023-05-23
Applicant: 民航成都物流技术有限公司 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运机器人任务调度的方法，涉及物流管理技术领域，解决现有技术中存在的短视缺点，包括以下步骤：获取机器人数据和机器人工作的环境地图数据；对机器人的工作环境进行建模；生成当前机器人集合K；生成当前搬运任务集合R；基于上述步骤将多机器人任务调度问题建模为车辆路径规划问题模型，将所有机器人看作是车辆，将得到的数学模型通过软件进行编程求解；根据得到的模型求解结果，获得每个机器人需要执行的任务集合以及任务执行顺序，并将任务序列发送给每个机器人；本发明能够实现为多个搬运机器人同时分配多个任务，并对执行的任务进行最优排序，极大程度提高了物流机器人搬运作业的效率。
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公开(公告)号：CN113642198A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111206813.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可靠性增长的独立运载系统设备可靠性评估方法，涉及独立运载系统设备可靠性评估技术领域，解决现有可靠性评估技术在独立运载系统设备适应性差的技术问题，包括以下步骤：开启新的评估阶段，通过FMEA选取优先级最高的多个潜在失效模式，选取的失效模式数量为M；通过可靠性建模进行多次可靠性评估获取设备总体的可靠性评估结果，可靠性评估结果用于对设备进行优化并更新FMEA，可靠性评估的次数为K，每两次相邻可靠性评估的时间间隔均为；获取本评估阶段的可靠性增长中间参数；得到多个可靠性增长中间参数，通过可靠性增长模型得到可靠性增长评估结果。本发明具有便于在独立运载系统实施的优点。
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公开(公告)号：CN117141975A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311211386.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
Abstract: 本发明提供了换向行走机构、穿梭车及立体仓储货架，包括：底板，形成有多个避让缺口；多个轮毂电机，分别转动设于各所述避让缺口，以具有沿横向行走的第一行走状态，以及沿纵向行走的第二行走状态；换向模组，包括转动设于所述底板的曲柄结构，以及呈圆周阵列设于所述曲柄结构的多个弯头连杆，各所述弯头连杆连接于各所述轮毂电机，以在所述曲柄结构转动时通过各所述弯头连杆联动各所述轮毂电机在第一行走状态和第二行走状态之间切换。本发明解决了现有技术中存在的传动机构结构复杂导致加工、装配等后续维保难度增大的技术问题。
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公开(公告)号：CN109160251B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811099295.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
Abstract: 本申请属于民航物流应用领域，具体是一种机场行李高速输送及分拣系统，系统包括轨道部分、动态分拣设备和行李高速输送托盘，所述行李高速输送托盘在轨道部分上对行李进行输送，所述动态分拣设备对行李进行高速分拣；所述轨道部分包括直轨道、转弯输送机、至少一段的快速分流输送装置和至少一段的快速合流输送装置；所述轨道部分上设置有可实现快速拆装的托轮装置。本申请能实现机场行李的高速输送以及分拣，对整个系统进行重新布局，并主要对于系统内的输送部分及行李分拣部分进行了改进，所以整个系统输送行李的速度最高可达10m/s，并且系统中的行李分拣部分在倾翻时的稳定性得到提高，整个系统能在行李保持高速传输的前提下，保证行李输送及倾翻时的安全、稳定。
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公开(公告)号：CN114226261A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210183647.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 民航成都物流技术有限公司
Abstract: 本发明涉及行李输送分拣系统技术领域，公开了一种行李输送分拣系统以及行李自动输送分拣方法，其中，所述高速输送分拣系统包括输送环线、分拣滑槽、载入系统和空托盘存储系统；输送环线由输送轨道和静态分拣装置环状拼接而成；分拣滑槽安装于静态分拣装置侧面；载入系统包括行李载入轨道和托盘载入轨道，行李载入轨道和托盘载入轨道对接处设置有装载站，托盘载入轨道另一端与输送轨道对接；空托盘存储系统包括分配轨道和缓存轨道。本发明解决了现有行李输送分拣系统其分拣环路都是封闭环形，导致整个输送分拣系统结构固定，不能根据使用环境或行李处理数量对行李分拣输送系统进行灵活调整的问题。
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