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公开(公告)号：CN117565991A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311561925.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种电动双向调平履带作业车及双向调平方法，包括倾角传感器、调平控制器、调平系统等，其中，调平系统包括横向调平机构和纵向调平机构，用于对作业车车身进行横向和纵向调平；横向调平机构和纵向调平机构均包括电动缸和调平支撑板；当车身倾角变化，调平控制器解算车身倾角与电动缸位移的对应函数关系式，获取电动缸调平期望位移；模糊自适应PID控制器以电动缸期望位移作为输入，以电动缸实际位移作为输出，进而控制机电调平执行机构对电动缸位移进行补偿，从而保持车身姿态水平的。本发明提出的具有调平功能的履带作业车整车系统方案，能在作业过程中车身保持横向和纵向水平，结构简单可靠，提高履带作业车的整车稳定性及作业效率。
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公开(公告)号：CN117549702A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311553103.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种整车电磁悬架系统及该电磁悬架系统的多模式控制系统，本申请的整车电磁悬架系统通过设计电磁双横臂独立悬架，将电磁作动器安装在整车四个独立悬架处，实现了直线电机与整车在结构上的匹配。且对电磁作动器总成结构的优化能够解决直线电机不可承受侧向力与弯曲力矩的问题，并根据路况自动调整悬架的模式与车身姿态；电磁作动器总成安装于双横臂电磁悬架驱动桥，在行驶中抑制车轮跳动并保证车身平稳，并将直线电机的往复运动转化为电能再利用，或以电驱动主动控制推力以达到最佳舒适性与操控性的目的。本发明很好的兼顾了能量再利用与悬架的振动动力学性能，并且在家用车与轻型商用车上能够普遍应用。
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公开(公告)号：CN116513318A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310655771.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D24/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种自走式丘陵履带车调平装置和控制方法，包括调平工作板、主调平机构、辅助调平机构、底盘；辅助调平机构与所述调平工作板前端底部相连，主调平机构与调平工作板后端端底连接；主调平机构沿调平工作板长度方向分为左侧主调平机构和右侧主调平机构且沿所述调平工作板的长度方向对称设置；辅助调平机构、主调平机构下端连接底盘；选择或识别自走式履带车应用环境，结合所述底盘状态信息与调平工作板状态信息；综合所述状态信息、应用环境类型生成对应调整指令；根据调整指令，对主调平机构和所述辅助调平机构进行调整以实现纵横两个方向上的精准调平使丘陵履带车适应复杂工作环境，满足丘陵履带车工作安全性与经济性的需要。
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公开(公告)号：CN116476941A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310658782.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10 , B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种遥控全液压驱动自适应调平履带作业车，由动力源、液压系统，控制系统，倾角传感器，作业设备，调平系统，行驶系统组成，具备遥控行驶和车身纵向/横向自适应调平功能。行驶系统主要由驱动轮，承重轮，涨紧轮，履带组成。调平系统由车身车架，上层支架，中间车架，下层支架，底盘车架，前油缸，后油缸，左油缸，右油缸组成。遥控器发出控制指令后，控制系统对对行驶系统的驱动轮和调平系统的四个油缸进行控制，实现履带作业车的遥控行走以及车身横向/纵向的自适应调平。该发明提出了具有调平功能的遥控履带车辆整车系统方案，为农业机械的调平控制及整车设计提供了技术参考。
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公开(公告)号：CN118617919A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410680282.8
申请日：2024-05-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机驱动电动汽车减振系统及参数优化设计方法，将准零刚度减振系统与连杆相连，连杆的另一端与转向节相铰接；连杆的中间部分和车身通过减振器连接；副减振系统下端与转向节相固定，上端与轮毂电机定子外壳相铰接；针对本发明的减振系统结构，本发明还对结构中的设计参数进行优化，可以使轮毂直驱电动汽车在横向和垂向上，尤其是垂向的振动负效应问题得到改善，有效提升了汽车的乘坐舒适性和行驶安全性，为轮毂直驱电动汽车垂向振动负效应的抑制提供了新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116811839A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310946286.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种面向安全节能的混合动力驱动无人矿用卡车多子系统与协同控制方法，整车控制系统根据车身姿态感知系统的感知结果确定混合动力驱动系统和机电惯容悬架系统的工作模式，进而确定储能系统中高压电池组和低压电池组进行供电及被充电；无人矿用卡车运行过程中：装、卸料时，选择增程发电模式；上坡时，采用纯电机驱动模式，再切换至发动机驱动模式或混合驱动模式，并实时调整工作模式；下坡时，在纯电机驱动模式、增程发电模式以及再生制动模式中切换；平地直线行驶时，选择悬架被动馈能模式，转弯时，切换至悬架主动抗侧倾模式。本发明能改善无人矿用卡车的燃油经济性，满足混合动力驱动无人矿用卡车的安全节能性能。
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公开(公告)号：CN114559938A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210264283.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/14 , B60W10/22 , B60G17/0195
Abstract: 本发明提供了一种协同控制模块、自适应巡航系统及其控制方法、交通工具，自适应巡航系统包括车辆传感器模块、行车环境智能感知模块、车辆状态响应估计模块、自适应巡航与可控悬架协同控制模块、动力学控制模块；自适应巡航的控制方法为：根据驾驶员设定的巡航车速进行自适应巡航，或根据驾驶员设定的巡航舒适性等级，由自适应巡航与可控悬架系统依据行驶工况与驾驶员需求智能计算最优巡航车速，实现自适应巡航，巡航过程中对可控悬架进行协同控制，依据不同行驶工况下的车辆性能需求自适应地切换悬架控制参数。本发明能够实现自适应巡航与可控悬架协同控制，在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆自适应巡航过程中的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110001339B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910208693.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种爆胎车辆的悬架半主动控制方法，属于车辆底盘悬架控制领域。通过胎压传感器、轮胎加速度传感器、激光测距传感器、车速传感器及车身加速度传感器将采集数据实时传入ECU电子控制单元；ECU根据各轮胎气压变化情况判断轮胎是否爆胎并确定具体的爆胎轮位置，同时将正常行驶半主动悬架控制策略切换为爆胎控制策略。本发明充分利用车辆底盘结构组成资源，改善车辆爆胎后各轮胎垂直载荷分配，提高爆胎时的车辆操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118419023A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410680285.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/18 , B60W10/22 , B60W10/184 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开一种下坡时汽车电磁辅助制动与主动悬架协同控制系统及方法，通过传感器监测路面信息，配合制动踏板相关信息，判断进入下长坡制动模式，根据不同坡度信息得出目标车速，车速控制器根据给出制动信息，优先使用辅助制动，由摩擦制动补充制动力矩不足，悬架控制器根据制动信息切换控制权重，并反馈车辆动态响应信息，反馈到车速控制器，防止制动力矩过大。车速稳定后，悬架控制器自适应切换控制参数，车辆检测到下长坡结束后，回到正常驾驶模式。本发明能够实现辅助制动和主动悬架的协同控制，在保证车辆安全性的基础上有效改善车辆下长坡过程中的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114654952B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210309506.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , G01M17/02 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种免充气轮胎车辆减振系统模型的构建方法，具体为构建免充气轮胎‑混合电磁主动悬架减振系统的动力学模型，所述动力学模型对应的动力学微分方程中涉及的免充气轮胎径向刚度基于免充气轮胎径向刚度非线性拟合模型进行设计，试验验证免充气轮胎‑混合电磁主动悬架减振系统的动力学模型的精度较高，本发明构建方法简单，为免充气轮胎车辆的动力学控制提供了理论基础。
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