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公开(公告)号：CN215718877U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120996050.5
申请日：2021-05-11
Abstract: 本实用新型公开了一种大倾角掘进支护液压防滑装置，包括防滑组件和液压系统；防滑组件设置在掘进机主体的尾侧，包括后挂罩、第一支板、滚链轮和第二支板；后挂罩通过掘进机主体上的液压系统活动设置；第一支板、滚链轮和第二支板均设置在后挂罩的下方，液压组件带动第一支板、滚链轮和第二支板活动移动使其与地面接触；滚链轮位于第一支板与第二支板之间，并通过液压缸带动自转；液压组件和液压缸均与液压系统连接，并通过液压系统进行液压回路控制。本一种大倾角掘进支护液压防滑装置，结构简单，有效防止掘进机大倾角上坡工作的打滑现象，提高掘进机工况的适应性和工作效率。
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公开(公告)号：CN106439923A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610954827.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国矿业大学徐海学院 , 中国矿业大学
IPC: F24B1/183 , F24B1/199 , F24B1/191 , F24B1/193 , F23J15/00 , F28D15/02 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/06
CPC classification number: F24B1/183 , B01D46/023 , B01D46/04 , B01D46/06 , F23J15/006 , F24B1/191 , F24B1/1915 , F24B1/193 , F24B1/199 , F28D15/02
Abstract: 本发明公开了一种节能环保采暖炉，包括炉体，所述炉体内设有炉膛以及与炉膛相通的多回程反烧燃烧室，炉体上设有通向所述炉膛的加燃料口以及通向所述反烧燃烧室的烟箱；所述烟箱内设有烟气余热回收装置，且烟箱上设有通向外部的排烟筒；所述炉体上还设有包裹在所述炉膛、多回程反烧燃烧室以及烟箱外侧的水套。本发明的节能环保采暖炉通过控制燃料粒度、烟气余热回收的手段达到节能环保的目的，同时对尾气进行过滤，减少污染，本发明的节能环保采暖炉结构简单，成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN106439923B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610954827.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 中国矿业大学徐海学院 , 中国矿业大学
IPC: F24B1/183 , F24B1/199 , F24B1/191 , F24B1/193 , F23J15/00 , F28D15/02 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/06
Abstract: 本发明公开了一种节能环保采暖炉，包括炉体，所述炉体内设有炉膛以及与炉膛相通的多回程反烧燃烧室，炉体上设有通向所述炉膛的加燃料口以及通向所述反烧燃烧室的烟箱；所述烟箱内设有烟气余热回收装置，且烟箱上设有通向外部的排烟筒；所述炉体上还设有包裹在所述炉膛、多回程反烧燃烧室以及烟箱外侧的水套。本发明的节能环保采暖炉通过控制燃料粒度、烟气余热回收的手段达到节能环保的目的，同时对尾气进行过滤，减少污染，本发明的节能环保采暖炉结构简单，成本低，使用方便。
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公开(公告)号：CN101963797A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010150304.8
申请日：2010-04-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 基于嵌入式系统的本安型采煤机状态监测与分析装置，采用高性能的工业级ARM嵌入式处理器与系统，形成一个完整的采煤机工况信号的监测、分析与处理系统该装置基于爆炸性气体环境用电气设备通用要求GB3836.1-2000以及本质安全型要求GB3836.4-2000设计，主要应用于煤矿井下采煤机工况信号的监测及分析。该装置包括微控制器模块(U_1)、RS232串口通讯(U_2)、振动信号以及常规模拟量采集与分析模块(U_3)、以太网通讯模块(U_4)、电源模块(U_5)、数据存储模块(U_6)、传感器模块(U_7)。本发明提高采煤机状态监测和故障诊断水平，利用该系统可以实时在线监测采煤机的运行情况和工作负载情况，为实现采煤机高效自动化开采、远程操控与故障诊断提供可靠数据。
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公开(公告)号：CN116994162A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310983509.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进Yolo算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116563736A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310560548.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 一种基于改进Yolov算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。
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公开(公告)号：CN103402054B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310321243.0
申请日：2013-07-26
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种头部感应井下摄像头控制方法，属体感控制技术领域。包括以下步骤：采集人体节点，建立人体节点坐标系；将每个节点初始坐标数据存入数组；采集当前的各个节点坐标，并将其存入数组；根据当前各个节点的坐标计算头部摆动角度，井下摄像头依此决定向左旋转还是向右旋转。本方法可以方便的旋转井下摄像头看到更多场景。
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公开(公告)号：CN110690806B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910763926.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种平板型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，每个初级单元包括n个U型初级导磁部件、n‑1个电枢绕组和n‑1个永磁体，n为大于1的整数；n个初级导磁部件顺序排成一行，n‑1个永磁体间隔位于相邻的初级导磁部件之间，且永磁体将相邻的初级导磁部件的相邻齿连接起来，形成一个磁极，该磁极上缠绕一个电枢绕组；所有初级单元顺序排列；所述次级机构包括若干个错开依次交替排列的次级导磁部件，各次级导磁部件均包含轭部，以及与轭部连接的n个齿部，所有齿部的方向相同。此种结构可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，次级侧结构简单可靠的优良特性。
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公开(公告)号：CN116385912A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310396295.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于transformer的无人机航拍绝缘子目标检测方法及装置，所述检测方法包括：获取无人机航拍绝缘子的训练图像和测试图像，并标注出绝缘子在训练图像中的位置信息；构建特征提取网络；所述特征提取网络包括卷积神经网络、特征降维网络及位置编码器；构建Transformer网络，并提取待预测特征；所述Transformer网络包括Transformer编码器、Transformer解码器；构建预测网；所述预测网络包括50个前馈神经网；训练Transformer网络与预测网络；基于训练完成的Transformer网络与预测网络，预测测试图像的绝缘子位置。本发明通过提升Transformer网络在无人机航拍绝缘子目标检测的适用性，构建无人机航拍绝缘子自动检测方案。
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公开(公告)号：CN110690806A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910763926.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开一种平板型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括若干个结构相同的初级单元，每个初级单元包括n个U型初级导磁部件、n-1个电枢绕组和n-1个永磁体，n为大于1的整数；n个初级导磁部件顺序排成一行，n-1个永磁体间隔位于相邻的初级导磁部件之间，且永磁体将相邻的初级导磁部件的相邻齿连接起来，形成一个磁极，该磁极上缠绕一个电枢绕组；所有初级单元顺序排列；所述次级机构包括若干个错开依次交替排列的次级导磁部件，各次级导磁部件均包含轭部，以及与轭部连接的n个齿部，所有齿部的方向相同。此种结构可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，次级侧结构简单可靠的优良特性。
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