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公开(公告)号：CN119870084A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510246434.8
申请日：2025-03-04
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明涉及网衣清洗技术领域，具体公开了一种基于组合清洗方式的海洋网箱养殖清洗装置，包括清洗装置本体，清洗装置本体的中部设有密封仓，密封仓的两侧均安装有侧架和侧向推进器，侧架的底部两侧均安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底部安装有支撑底座，密封仓的一侧开设有第一高压水入水口，侧向推进器的两侧均安装有纵向推进器，侧架的顶部安装有上架，上架的顶部安装有第二电动伸缩杆和安装板，第二电动伸缩杆的顶部安装有旋转接头，本发明采用了空化水射流清洗和毛刷清洗的组合清洗方式，因此达到高效，高质量的清洗网衣的效果，尤其是对金属网衣的清洗效果更好。
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公开(公告)号：CN119565794A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510005741.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 江苏海洋大学
Abstract: 本发明涉及喷嘴技术领域，具体公开了一种可调节的空化射流喷嘴，包括喷嘴和外罩，所述喷嘴的内部固定连接有内圆板，所述内圆板的中部开设有矩形的调节孔，所述内圆板的内部滑动设置有四个调节板，四个调节板成圆周阵列分布，四个调节板的内部均设有活动槽，所述活动槽内滑动设置有两个密封板，不在同一调节板内且相邻的两个密封板之间固定连接，所述内圆板的内部开设有供调节板和密封板滑动的第一槽口；本发明能调节空化喷嘴的自身口径，通过改变空化喷嘴的自身口径和内部流道样式，能够适配不同的场景，相比较不同场景下安装不同型号的喷嘴，能够节约时间。
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公开(公告)号：CN117950398A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311591721.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提出了基于速度障碍与模糊参数的无人艇规划方法，解决传统动态窗口法在多障碍水域环境下避障成功率低和避障路线非最优的问题。该方法包括：建立无人艇运动模型与轨迹规划问题模型；应用系统约束窗口法(SC‑DWA)，将动态窗口法中的速度约束转化为系统输入约束，并限制无人艇动力系统输入；通过评价函数对生成的预测轨迹进行评分，并选取最优轨迹；融合模糊参数选择器(FSC‑DWA)调整评价函数权重，实现更符合人的操纵习惯的避障路线。本发明能有效提高无人艇在复杂水域中的避障成功率和优化避障路线，适用于海洋勘测、资源开发、边境巡逻等多种水面无人艇应用，具有重要的实用价值和技术创新性。
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公开(公告)号：CN117826657A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410008304.6
申请日：2024-01-02
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化多拖轮感知协同控制作业系统，涉及船舶与海洋工程技术领域，包括监控系统、现场环境监测系统、分析系统、中央控制系统和显示模块，监控系统与现场环境监测系统相连，本发明中通过现场环境监测系统和分析系统可对船舶运行的状态及运行所处环境进行实时的监测与测算，通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求，通过船舶行驶速度监测模块和船舶GPS定位装置，对拖轮船与目标船只的位置进行精确的监测定位，结合现场环境监测系统包括水流风向监测模块和船舶监测雷达通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求，同时中央控制系统内设置通信模块，与船舶内的中控室进行通信连接。
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公开(公告)号：CN118505565B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410673208.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明设计了一种增强局部对比度的拖轮视角图像去雾方法，特别适用于海上浓雾环境下提高拖轮视角图像清晰度和视觉质量。在拖轮视角图像去雾过程中，不依赖于卷积神经网络，只需要利用局部对比度增强算法(CLAHE)即可完成去雾，特别针对拖轮视角中普遍存在的大部分天空区域图像进行优化处理，有效提高图像的自然度和色彩饱和度。通过有效控制算法的时间复杂度，减少了去雾操作的复杂性和预处理时间。去雾方法通过增强处理后图像的对比度和细节表现，降低了在低能见度或雾天条件下的导航和操作风险，显著提升了拖轮的航行安全性和环境适应能力，为拖轮在大雾天气条件下提供了一种可靠的视觉辅助工具，有助于海上去雾算法的研究和发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118478334B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410944619.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明涉及焊接平台相关技术领域，具体提供了一种港口起重机组装用焊接平台，包括：两组筑架，两组所述筑架下表面均设置有移动组件，两组所述筑架相互靠近的一侧外部均设置有支撑板，两块所述支撑板两侧上表面均设置有引导机构，两块所述支撑板上表面且靠近中间处固定安装有条形齿条，两组所述筑架外部下方均设置有升降机构，两组所述筑架相互靠近的一侧均设置有架梁，对应所述架梁外侧通过设置的连接组件与升降机构相连接，两个所述架梁之间共同设置有连接架，所述连接架两端内侧分别通过插装的加固杆与对应的架梁转动连接，两个所述架梁顶部均设置有啮合机构，本发明可以分开两组台座进而配合起重机在外部进行对应焊接工作，更安全更便利。
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公开(公告)号：CN118505565A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410673208.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明设计了一种增强局部对比度的拖轮视角图像去雾方法，特别适用于海上浓雾环境下提高拖轮视角图像清晰度和视觉质量。在拖轮视角图像去雾过程中，不依赖于卷积神经网络，只需要利用局部对比度增强算法(CLAHE)即可完成去雾，特别针对拖轮视角中普遍存在的大部分天空区域图像进行优化处理，有效提高图像的自然度和色彩饱和度。通过有效控制算法的时间复杂度，减少了去雾操作的复杂性和预处理时间。去雾方法通过增强处理后图像的对比度和细节表现，降低了在低能见度或雾天条件下的导航和操作风险，显著提升了拖轮的航行安全性和环境适应能力，为拖轮在大雾天气条件下提供了一种可靠的视觉辅助工具，有助于海上去雾算法的研究和发展。
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公开(公告)号：CN118527873A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410834000.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明属于拖轮外筒焊接设备技术领域，具体公开了一种智能拖轮外筒焊接装置，包括壳体和水泵，所述壳体的一侧设置有焊枪，所述水泵的顶部连通有导水管；安装机构，所述安装机构设置于壳体的一侧，所述安装机构用于调节焊枪的位置；通过安装机构的设置能够在焊接过程中使焊枪能够贴近待焊接的位置，并且能够在移动过程中始终贴合焊接点，并且利用换热管、风机、安装管、空腔、电热管和通气孔引导气流对焊接路径前的焊接位置进行除尘预热，对焊接完成后的位置进行冷却降温，提高焊接效率，有效利用了焊接后的余热，同时减少了灰尘杂质影响焊接质量的情况，并且降低冷却时间，使其焊接完成后能够快速投入使用，减少了维护时间。
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公开(公告)号：CN118478334A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410944619.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 江苏海洋大学 , 蓝湾海洋资源开发技术创新中心
Abstract: 本发明涉及焊接平台相关技术领域，具体提供了一种港口起重机组装用焊接平台，包括：两组筑架，两组所述筑架下表面均设置有移动组件，两组所述筑架相互靠近的一侧外部均设置有支撑板，两块所述支撑板两侧上表面均设置有引导机构，两块所述支撑板上表面且靠近中间处固定安装有条形齿条，两组所述筑架外部下方均设置有升降机构，两组所述筑架相互靠近的一侧均设置有架梁，对应所述架梁外侧通过设置的连接组件与升降机构相连接，两个所述架梁之间共同设置有连接架，所述连接架两端内侧分别通过插装的加固杆与对应的架梁转动连接，两个所述架梁顶部均设置有啮合机构，本发明可以分开两组台座进而配合起重机在外部进行对应焊接工作，更安全更便利。
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公开(公告)号：CN117485076A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311526627.6
申请日：2023-11-15
Applicant: 江苏海洋大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种可用于潜空两栖跨介质可变体的无人航行器，包括航行器本体，航行器本体的一端安装有水下推进器，航行器本体的内部安装有机架，机架的中部安装有第一电机，第一电机的转轴上连接有联轴器，联轴器与传动系统相连，传动系统的一端与机头相连，机头的四个侧面上均设有扇叶收纳槽，扇叶收纳槽的内部安装有气缸，气缸的一端安装有扇叶，本发明的整体机型呈鱼雷状，机头扇叶通过收缩机构在入水时进行收缩，从而减小入水的阻力，机翼通过同步带驱动收缩折叠，两个收缩机构相对于普通固定翼两栖航行器来说，在入水时收缩起来，可以减小入水时的阻力；相对于四旋翼两栖航行器来说，则有更久的续航以及更快的速度。
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