公开(公告)号：CN117826657A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410008304.6

申请日：2024-01-02

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 黄大志 ,  顾泽覃 ,  何红坤 ,  杨菲菲 ,  程佳祺 ,  魏志昱 ,  彭婷玉 ,  沈正澍 ,  苏雨生

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种智能化多拖轮感知协同控制作业系统，涉及船舶与海洋工程技术领域，包括监控系统、现场环境监测系统、分析系统、中央控制系统和显示模块，监控系统与现场环境监测系统相连，本发明中通过现场环境监测系统和分析系统可对船舶运行的状态及运行所处环境进行实时的监测与测算，通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求，通过船舶行驶速度监测模块和船舶GPS定位装置，对拖轮船与目标船只的位置进行精确的监测定位，结合现场环境监测系统包括水流风向监测模块和船舶监测雷达通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求，同时中央控制系统内设置通信模块，与船舶内的中控室进行通信连接。

公开(公告)号：CN118527873A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410834000.5

申请日：2024-06-26

Applicant: 江苏海洋大学 ,  蓝湾海洋资源开发技术创新中心

Inventor： 黄大志 ,  顾泽覃 ,  何红坤 ,  杨菲菲 ,  王子珩 ,  程佳祺 ,  魏志昱 ,  严雪

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明属于拖轮外筒焊接设备技术领域，具体公开了一种智能拖轮外筒焊接装置，包括壳体和水泵，所述壳体的一侧设置有焊枪，所述水泵的顶部连通有导水管；安装机构，所述安装机构设置于壳体的一侧，所述安装机构用于调节焊枪的位置；通过安装机构的设置能够在焊接过程中使焊枪能够贴近待焊接的位置，并且能够在移动过程中始终贴合焊接点，并且利用换热管、风机、安装管、空腔、电热管和通气孔引导气流对焊接路径前的焊接位置进行除尘预热，对焊接完成后的位置进行冷却降温，提高焊接效率，有效利用了焊接后的余热，同时减少了灰尘杂质影响焊接质量的情况，并且降低冷却时间，使其焊接完成后能够快速投入使用，减少了维护时间。

公开(公告)号：CN117864451A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311869741.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 黄大志 ,  周正 ,  何红坤 ,  唐雯铠 ,  周弘骏 ,  苏雨生 ,  顾泽覃 ,  高熙昊

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U50/23 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼潜空跨介质无人航行器，涉及潜空跨介质航行器技术领域，包括航行器本体，航行器本体的四个侧面均连接有机臂，机臂的一端安装有安装连接架，安装连接架的顶部上安装有无刷电机，无刷电机的转轴上安装有螺旋桨，安装连接架的底部安装有水平推进器，航行器本体的顶部安装有亚克力半球密封罩，航行器本体的底部安装有电池箱，航行器本体的底部四个拐角处均安装有垂直推进器固定板。该无人航行器的多功能性和适应性提升，该无人航行器能够在水下和空中两种模式之间无缝切换，从而使得在复杂环境下执行任务更为灵活，这种灵活性提高了机器人在不同任务场景下的适应性，从而可以完成更多样化、复杂性高的任务。