一种港口起重机组装用焊接平台

    公开(公告)号:CN118478334B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410944619.1

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及焊接平台相关技术领域,具体提供了一种港口起重机组装用焊接平台,包括:两组筑架,两组所述筑架下表面均设置有移动组件,两组所述筑架相互靠近的一侧外部均设置有支撑板,两块所述支撑板两侧上表面均设置有引导机构,两块所述支撑板上表面且靠近中间处固定安装有条形齿条,两组所述筑架外部下方均设置有升降机构,两组所述筑架相互靠近的一侧均设置有架梁,对应所述架梁外侧通过设置的连接组件与升降机构相连接,两个所述架梁之间共同设置有连接架,所述连接架两端内侧分别通过插装的加固杆与对应的架梁转动连接,两个所述架梁顶部均设置有啮合机构,本发明可以分开两组台座进而配合起重机在外部进行对应焊接工作,更安全更便利。

    一种智能化多拖轮感知协同控制作业系统

    公开(公告)号:CN117826657A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410008304.6

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明公开了一种智能化多拖轮感知协同控制作业系统,涉及船舶与海洋工程技术领域,包括监控系统、现场环境监测系统、分析系统、中央控制系统和显示模块,监控系统与现场环境监测系统相连,本发明中通过现场环境监测系统和分析系统可对船舶运行的状态及运行所处环境进行实时的监测与测算,通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求,通过船舶行驶速度监测模块和船舶GPS定位装置,对拖轮船与目标船只的位置进行精确的监测定位,结合现场环境监测系统包括水流风向监测模块和船舶监测雷达通过分析模块传递的数据分析拖轮的感知数据和任务要求,同时中央控制系统内设置通信模块,与船舶内的中控室进行通信连接。

    一种多旋翼潜空跨介质无人航行器

    公开(公告)号:CN117864451A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311869741.9

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼潜空跨介质无人航行器,涉及潜空跨介质航行器技术领域,包括航行器本体,航行器本体的四个侧面均连接有机臂,机臂的一端安装有安装连接架,安装连接架的顶部上安装有无刷电机,无刷电机的转轴上安装有螺旋桨,安装连接架的底部安装有水平推进器,航行器本体的顶部安装有亚克力半球密封罩,航行器本体的底部安装有电池箱,航行器本体的底部四个拐角处均安装有垂直推进器固定板。该无人航行器的多功能性和适应性提升,该无人航行器能够在水下和空中两种模式之间无缝切换,从而使得在复杂环境下执行任务更为灵活,这种灵活性提高了机器人在不同任务场景下的适应性,从而可以完成更多样化、复杂性高的任务。

    一种港口起重机组装用焊接平台

    公开(公告)号:CN118478334A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410944619.1

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及焊接平台相关技术领域,具体提供了一种港口起重机组装用焊接平台,包括:两组筑架,两组所述筑架下表面均设置有移动组件,两组所述筑架相互靠近的一侧外部均设置有支撑板,两块所述支撑板两侧上表面均设置有引导机构,两块所述支撑板上表面且靠近中间处固定安装有条形齿条,两组所述筑架外部下方均设置有升降机构,两组所述筑架相互靠近的一侧均设置有架梁,对应所述架梁外侧通过设置的连接组件与升降机构相连接,两个所述架梁之间共同设置有连接架,所述连接架两端内侧分别通过插装的加固杆与对应的架梁转动连接,两个所述架梁顶部均设置有啮合机构,本发明可以分开两组台座进而配合起重机在外部进行对应焊接工作,更安全更便利。

    一种可用于潜空两栖跨介质可变体的无人航行器

    公开(公告)号:CN117485076A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311526627.6

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种可用于潜空两栖跨介质可变体的无人航行器,包括航行器本体,航行器本体的一端安装有水下推进器,航行器本体的内部安装有机架,机架的中部安装有第一电机,第一电机的转轴上连接有联轴器,联轴器与传动系统相连,传动系统的一端与机头相连,机头的四个侧面上均设有扇叶收纳槽,扇叶收纳槽的内部安装有气缸,气缸的一端安装有扇叶,本发明的整体机型呈鱼雷状,机头扇叶通过收缩机构在入水时进行收缩,从而减小入水的阻力,机翼通过同步带驱动收缩折叠,两个收缩机构相对于普通固定翼两栖航行器来说,在入水时收缩起来,可以减小入水时的阻力;相对于四旋翼两栖航行器来说,则有更久的续航以及更快的速度。

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