公开(公告)号：CN117864451A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311869741.9

申请日：2023-12-29

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 黄大志 ,  周正 ,  何红坤 ,  唐雯铠 ,  周弘骏 ,  苏雨生 ,  顾泽覃 ,  高熙昊

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B64U50/23 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼潜空跨介质无人航行器，涉及潜空跨介质航行器技术领域，包括航行器本体，航行器本体的四个侧面均连接有机臂，机臂的一端安装有安装连接架，安装连接架的顶部上安装有无刷电机，无刷电机的转轴上安装有螺旋桨，安装连接架的底部安装有水平推进器，航行器本体的顶部安装有亚克力半球密封罩，航行器本体的底部安装有电池箱，航行器本体的底部四个拐角处均安装有垂直推进器固定板。该无人航行器的多功能性和适应性提升，该无人航行器能够在水下和空中两种模式之间无缝切换，从而使得在复杂环境下执行任务更为灵活，这种灵活性提高了机器人在不同任务场景下的适应性，从而可以完成更多样化、复杂性高的任务。

公开(公告)号：CN119284231A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411497446.X

申请日：2024-10-25

Applicant: 江苏海洋大学

Inventor： 黄大志 ,  程佳祺 ,  唐雯铠 ,  李昊泽 ,  何红坤 ,  杨菲菲 ,  严雪 ,  高熙昊 ,  周弘骏

IPC: B64U30/16 ,  B64U40/10 ,  B64U10/70

Abstract: 本发明涉及无人航行器技术领域，具体公开了一种潜空两栖跨介质无人航行器的机翼折叠机构，包括机架，机架的一端连接有舵机机箱，舵机机箱的中部设有舵机安装槽，舵机安装槽内安装有舵机，舵机上的舵机主轴与旋转杆的中部相连，旋转杆的一端活动连接有第一连杆，舵机安装槽一侧的舵机机箱外壳上安装有第一电动伸缩杆，舵机安装槽另一侧的舵机机箱外壳上安装有第二电动伸缩杆；本发明的机翼可自动折叠的航行器相对于普通固定翼两栖航行器来说，机翼在入水的时候折叠到后面，可以大大的减小飞机入水时的阻力，并且具有一定的可行性；相对于四旋翼两栖航行器来说，则有更久的续航以及更快的速度。