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公开(公告)号：CN115660186A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211357531.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 江苏省地质矿产局第五地质大队 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种极不规则工作面开采地表移动与变形预测方法，适用于煤矿开采所引起的地表移动与变形预测。获取待开采极不规则工作面信息，然后框选获得该工作面外切竖向矩形，按固定比例分别对矩形及内部四周邻近区域进行矩形及三角剖分得到小矩形及小三角形，再利用概率积分法分别进行外切矩形和内部四周邻近区域的地表移动与变形预测，最后通过将外切矩形工作面与内部四周邻近区域的地表移动与变形值作差，得到极不规则工作面开采地表移动与变形值。其采取化整去小的方式处理极不规则工作面划分问题，能够有效提高极不规则工作面开采地表移动与变形的预测精度。
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公开(公告)号：CN119733111A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411624767.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏摩尔声学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于pH控释的骨修复材料及其制备方法，骨修复材料的原料包括聚己内酯、纳米羟基磷灰石和纳米氧化镁。本发明的有益效果是：骨修复材料通过3D打印技术打印制备生物相容性优异、成骨性能优异、降解性能优异、pH控释镁离子的复合材料骨修复支架的复合骨修复支架，能够为细胞提供临时的三维结构，促进细胞黏附、增殖和分化，同时释放生长因子，引导新骨组织的形成；复合骨修复支架可以通过pH值控制持续定量的释放镁离子，当骨缺损部位由于手术不当、排斥反应出现骨关节炎或骨组织发炎时，复合骨修复支架释放镁离子速度加快，起到抗炎的作用，并且持续释放的镁离子可以促进骨组织修复。
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公开(公告)号：CN119600678A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411565883.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/082 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种双网络融合的驾驶员手势识别监测方法，通过引入Res‑CBAM结构对YOLOv7网络进行改进，增强对座舱内手势特征的识别能力；改进后的网络结构在自采集的座舱域手势数据集上进行训练。本发明提出基于L1正则化稀疏训练的BN层通道剪枝方法和基于层自适应稀疏化的非结构化剪枝方法LAMP，以达到预定的全局稀疏性水平；剪枝后，模型通过微调训练恢复性能，并使用验证集进行性能验证。
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公开(公告)号：CN119413710A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411215108.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种水凝胶贴片动态黏附性能的检测方法，包括水凝胶贴片蠕动动作下的黏附性能检测方法和弯扭伸缩动作下的黏附性能检测方法。本发明通过仿生的方法模仿人类手腕弯曲转动动作，模拟水凝胶贴片黏附在人手腕处的弯曲、旋转动作，测试出水凝胶贴片在人体皮肤表面伸缩下的动态黏附性能；模仿器官肌肉蠕动的动作，模拟水凝胶贴片在器官内部黏附时受到的液体冲击，以及肠壁蠕动对水凝胶贴片黏附效果的影响，测试出水凝胶贴片在器官湿润表面的动态黏附性能；模仿人类与动物皮肤收缩与舒张的动作，模拟水凝胶贴片黏附在人体皮肤上受到的压缩与拉伸，通过模拟即可得到实际工作情况的效果，无需通过临床试验即可检测水凝胶贴片的动态黏附性能。
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公开(公告)号：CN118529439B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118653848A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410774936.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种能实现小半径转向、3D打印支护和防倒退的TBM，属于隧道掘进技术领域。其技术方案为：包括截割单元、转向推进单元、输渣单元、3D打印支护单元和防倒退单元，截割单元、转向推进单元、3D打印支护单元和防倒退单元前后依次连接，输渣单元贯穿设置于截割单元、转向推进单元和3D打印支护单元的内部，截割单元用于对前方岩壁的切割，转向推进单元用于TBM的小半径转向，输渣单元用于对岩渣的输送，3D打印支护单元用于巷道的全环快速支护，防倒退单元通过增大摩擦力形式形成锁紧机构，防止TBM在大倾角巷道时出现后退现象。本发明的有益效果为：本发明能够实现小半径转弯、全环高效高强度支护，同时也能够防止TBM出现倒退的情况。
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公开(公告)号：CN114140380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN114216931B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN117182116B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311184495.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/63 , B22F12/67 , B22F10/37 , B22F10/50 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造的双向超声滚压、铺粉和压实的一体化装置，包括超声滚压与铺粉一体化装置和平台升降装置，所述的超声滚压与铺粉一体化装置位于所述的平台升降装置上方。本发明的有益效果是：能够实现超声滚压复合增材制造，在选择性激光熔化过程中同步进行超声滚压强化，提高制造部件性能，超声滚压与铺粉一体化装置可实现双向强化、铺粉和压实，使用下料装置从上方下粉，气体回流通道的回流气体可以减少复合材料粉末中颗粒密度较大颗粒的下落速度，使其与小颗粒同步下落，减少因颗粒密度差异引起的复合材料粉末分层现象。
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公开(公告)号：CN117351557A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311035586.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06T7/80 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种深度学习的车载手势识别方法，包括实时跟踪手势，并获取操作人的手势图像；基于Faster‑RCNN算法对动态手势进行识别；基于结合注意力机制优化的三维卷积神经网络手势识别用户的手势指令，将其传输给车载控制器达到控制车辆的作用。本发明使用Faster‑RCNN的锚框生成方法和ROI池化方法，实现动态手势动作的时间区间的分类和回归，实现对图像数据序列中动态手势时间区间的定位检测，相比传统的提取手势识别可以准确判断手势指令发生的时间和位置；基于三维卷积神经网络的动态手势识别，构建了动态手势识别模型，实现动作手势的识别任务。
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