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公开(公告)号：CN115198255B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210873674.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 江苏科技大学 , 南通麦特隆新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛表面电解充氢活化化学镀镍方法，包括以下步骤：(1)钛基体表面处理；(2)电解充氢：将(1)处理后的钛基体在电解液中进行电解充氢，其中电解液为含硫酸、苯骈三氮唑和水的混合液，其中苯骈三氮唑浓度不低于3mg/L；(3)化学镀镍；(4)热处理；该方法在电解充氢活化的电解液中添加了苯骈三氮唑，能够迟滞样品表面氧化，活化处理后无需立即进行化学镀，操作时间灵活性强，特别适合加工量较大、产品种类较多的工业生产。
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公开(公告)号：CN115198255A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210873674.7
申请日：2022-07-21
Applicant: 江苏科技大学 , 南通麦特隆新材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钛表面电解充氢活化化学镀镍方法，包括以下步骤：(1)钛基体表面处理；(2)电解充氢：将(1)处理后的钛基体在电解液中进行电解充氢，其中电解液为含硫酸、苯骈三氮唑和水的混合液，其中苯骈三氮唑浓度不低于3mg/L；(3)化学镀镍；(4)热处理；该方法在电解充氢活化的电解液中添加了苯骈三氮唑，能够迟滞样品表面氧化，活化处理后无需立即进行化学镀，操作时间灵活性强，特别适合加工量较大、产品种类较多的工业生产。
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公开(公告)号：CN110761862B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911090047.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液化天然气动力船液化天然气冷能梯级利用系统，该系统首先利用冷媒将‑162℃至‑140℃的LNG冷能用于氮气制备；之后利用两级朗肯循环将高压低温的LNG冷能转换为电能；随后将汽化后的天然气送入膨胀机直接膨胀发电；再利用单级朗肯循环将低压低温的LNG冷能转换为电能；最后利用冷媒将中冷部分的LNG冷能梯次回收用于船舶低温冷库循环系统、高温冷库循环系统和第二级空调循环系统供冷，该系统将LNG冷能进行合理梯级利用，提高冷能和冷的综合利用效率，降低了船舶的营运成本。
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公开(公告)号：CN116390085A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310213694.6
申请日：2023-03-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AES与ECC混合加密的无人船舶通信传输方法，包括如下步骤：步骤一：岸端服务器生成ECC和AES密钥对，基于手持配钥设备进行岸端服务器和船端无线网关的加密通信配置；步骤二：配置成功后，在岸端服务器发出经ECC和AES的混合加密后的指令S传输至船端无线网关设备；步骤三：船端无线网关设备将采集到的数据D通过ECC和AES的混合加密后传输至岸端服务器。采用ECC算法对AES算法密钥进行加密，保留了ECC算法安全性的同时避免了每次通信都使用ECC算法加密计算时间长的问题，周期性的更换ECC算法和AES算法的密钥对，保证了无人船舶无线网关系统数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号：CN109723552A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811477292.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F02B77/10
Abstract: 本发明公开一种用于曲轴箱的导流式防爆阀，包括阀座、密封圈、阀瓣、锥形弹簧、内导流圈、外导流圈、阻燃组件、阀盖、紧固螺栓组件。所述阻燃组件由多个阻燃片轴向连接组成。每个阻燃片包括若干个径向套装的阻燃环和用于支撑阻燃环的底板。所述阻燃环均为长条状的片状体首尾相连构成的环形体，所述阻燃环的纵剖面为方波形，在波峰和波谷间的空腔形成供火焰流动的气道。在所述阻燃环横剖面中，阻燃环横剖面各内壁截面和径向线间存在一定夹角。本发明能够增加和延长火焰膨胀时经过的路程和时间，使气流在流道中多次受到壁面冲击，还可使气流相互冲击，达到降低气流流速，加强气流的扰动和换热，使火焰完全熄灭在防爆阀内的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118109814A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410127955.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏凯伦铝业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Cu1.2(Mn,Ti,Nb)1.8O4高温氧化物导电涂层的制备方法，具体为：真空电弧熔炼MnCuCoTiNb五元合金，合金元素均匀分布，加工MnCuCoTiNb合金电极，在铁素体不锈钢基体上高能微弧沉积五元合金涂层，再高温氧化环境中制备氧化物导电涂层连接体，涂层为以Cu1.2(Mn,Ti,Nb)1.8O4为主的尖晶石氧化物。该方法制备的尖晶石复合涂层与不锈钢基体属于冶金结合+原位生长，解决了复合涂层易剥落的问题；Mn快速择优氧化，从而快速抑制铁素体不锈钢基体中Fe、Cr元素外扩散，进而提高燃料电池金属连接体的高温性能。
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公开(公告)号：CN116027713A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310042036.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于ECS‑LSTM网络的大惯量物体运动的控制方法，包括以下步骤，S1：构建ECS‑LSTM网络模型；S2：训练ECS‑LSTM网络模型；S3：利用大惯性物体安装的传感器获取数据；S4：将采集到的数据通过数据融合、清洗形成当前瞬时的环境态势图像数据与大惯量物体运动参数；S5：将环境态势图像数据结合大惯量物体运动参数送入ECS‑LSTM网络模型，进行不断迭代，直到整个系统终止；S6：将S‑LSTM在每个节拍输出的关键节点信息进行重组，形成可执行的控制动作指令，下发到运动执行机构，完成运动控制。本发明通过对环境态势的感知主动保持大惯量物体运动状态，在环境因子作用到船体之前，首先形成当前时刻的环境态势并形成相应的应对策略。
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公开(公告)号：CN110761862A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911090047.0
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液化天然气动力船液化天然气冷能梯级利用系统，该系统首先利用冷媒将-162℃至-140℃的LNG冷能用于氮气制备；之后利用两级朗肯循环将高压低温的LNG冷能转换为电能；随后将汽化后的天然气送入膨胀机直接膨胀发电；再利用单级朗肯循环将低压低温的LNG冷能转换为电能；最后利用冷媒将中冷部分的LNG冷能梯次回收用于船舶低温冷库循环系统、高温冷库循环系统和第二级空调循环系统供冷，该系统将LNG冷能进行合理梯级利用，提高冷能和冷的综合利用效率，降低了船舶的营运成本。
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公开(公告)号：CN116105753A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310289710.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式多机器人协同SLAM的位姿优化方法，包括：通过去非凸约束松弛化和特殊正交化投影得到全部机器人的旋转位姿估计，完成旋转初始化；通过高斯牛顿迭代实现完全版本位姿估计进行恢复；根据完全版本位姿估计建立图优化方程；采用分布式雅可比超松弛迭代对位姿图进行优化。在合理的测量噪声水平下，通过以上方法，能够得到非常接近最大似然估计的解决方案。本实施例提供的优化方法只需要求解三个线性方程，计算效率得到了提高，此外，即使在初始运动轨迹估计不准确的情况下，本优化方法也仍然能够收敛，进而机器人完成对自身位姿的优化。
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公开(公告)号：CN109723552B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811477292.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F02B77/10
Abstract: 本发明公开一种用于曲轴箱的导流式防爆阀，包括阀座、密封圈、阀瓣、锥形弹簧、内导流圈、外导流圈、阻燃组件、阀盖、紧固螺栓组件。所述阻燃组件由多个阻燃片轴向连接组成。每个阻燃片包括若干个径向套装的阻燃环和用于支撑阻燃环的底板。所述阻燃环均为长条状的片状体首尾相连构成的环形体，所述阻燃环的纵剖面为方波形，在波峰和波谷间的空腔形成供火焰流动的气道。在所述阻燃环横剖面中，阻燃环横剖面各内壁截面和径向线间存在一定夹角。本发明能够增加和延长火焰膨胀时经过的路程和时间，使气流在流道中多次受到壁面冲击，还可使气流相互冲击，达到降低气流流速，加强气流的扰动和换热，使火焰完全熄灭在防爆阀内的目的。
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