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公开(公告)号：CN119309598A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411464079.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆激光雷达与摄像头联合外参标定方法及系统，通过在目标车辆的行驶过程中获取激光点云信息、视频信息、雷达点云信息、差分定位信息、导航信息与车辆姿态信息，对上述信息基于gPTP协议进行信号层级的时间同步与信息对齐，以及进行信息类型融合、属性融合、拓扑融合与逻辑推理，得到目标参数信息，最后以目标参数信息作为真值对照组与目标车辆的初始外参标定参数进行对比，筛出初始外参标定参数中的无效值，得到联合外参标定参数。本发明在行驶过程中即可实现车辆激光雷达与摄像头的联合外参标定，当目标车辆上的智能驾驶传感器位置发生偏移时，可以通过无感的实时外参标定进行偏移补偿，从而提升用户的用车体验。
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公开(公告)号：CN118494365A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410837373.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , G05B19/04
Abstract: 本发明涉及汽车空调控制技术领域，尤其是涉及一种整车多功能集成控制系统及汽车。包括车身控制单元，用于实现车内部件控制，空调控制单元，用于整车能量管理与分配，调节部件模块的功能模式，网关功能单元，整车功能单元以及VCU功能单元，根据本发明实施例的整车多功能集成控制系统，提供一种集成多种控制功能的中央控制器、将所述车身控制单元、空调控制单元、网关功能单元、整车功能单元及VCU功能单元都通过电连接集成在同一个主板上，通过同一个主控控制处理，具有占用空间小、可以简化整车部件及线束以及优化布线架构的优势。
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公开(公告)号：CN118102238A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410211221.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于eCall的车辆MSD传输方法及系统，其中方法包括，车辆发生事故，触发eCall，所述eCall包括远程信息处理模块；所述eCall获取车辆MSD信息；远程信息处理模块将事故发生时的MSD信息通过网络发送至TSP云平台，若TSP云平台收到MSD信息，TSP云平台向远程信息处理模反馈第一信号；TSP云平台根据接收到的MSD信息，将所述MSD信息发送至公共安全应答中心，同时，所述远程信息处理模块向公共安全应答中心拨打求救电话；若成功向公共安全应答中心发出MSD信息，则TSP云平台向所述eCall反馈成功信号，否则TSP云平台将在经过第一时间后再次向公共安全应答中心发出MSD信息，直至TSP云平台向所述eCall反馈成功信号；提高车辆发生事故时MSD传输的效率，提高救援成功率。
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公开(公告)号：CN114291071B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111460042.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供一种车辆稳定性控制主动介入时机的判定方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆预行进道路曲率；获取驾驶员对车辆的手动操纵参数，根据车辆的即时状态以及预行进道路曲率构建车辆操纵稳定性动力学模型；根据预行进道路曲率以及车辆操纵稳定性动力学模型，获得当车辆行驶至预行进道路时，车辆稳定性控制主动介入对车辆施加的主动操纵参数；判断主动操纵参数与手动操纵参数的变化量是否低于阈值；若是，则判定可触发主动控制介入，实现对车辆的主动控制；若否，则提示不支持车辆稳定性控制主动介入。本发明通过预测主动操纵参数，并将主动操纵参数与手动操纵参数进行比对，以判断主动控制介入的时机是否合理，避免驾驶员产生应激反应。
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公开(公告)号：CN116513832A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310369434.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多货仓物流车，包括顶板、底板及侧板，顶板、底板及侧板围合形成容纳仓，相对的侧板之间连接旋转轴，旋转轴外套接顶板，以使顶板打开或闭合容纳仓，容纳仓内连接承载板，顶板上设置第一传输组件，以将货仓传输至承载板上，承载板上设置第二传输组件，第二传输组件用于驱动货仓于承载板上移动，侧板连接升降板，升降板可沿顶板至底板方向往复运动，并可穿过承载板。通过设置第一传输组件，可将货仓传输至承载板上，实现货仓的自动装车，通过第二传输组件及升降板，可调节货仓于多货仓物流车内的放置位置，进一步达到收容货仓的目的，到达物件提取点后，可将货仓取出，无需进行二次分拣，提升了物流配送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424201A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310325077.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: B60P3/00 , B62D33/02 , B62D33/027 , B60P1/43 , B60S9/10
Abstract: 本发明提供一种多货仓物流车，包括车体及车厢，车厢用于放置货仓，车厢包括底板、侧板及支撑结构，在底板上设有第一传输组件，第一传输组件包括传输导轨及传输件，传输件的两端设有连接件，货仓上设有连接槽，当连接件与连接槽卡接时：传输件在传输导轨上的滑动，使得货仓沿传输导轨进行往复运动；连接件朝向侧板的伸缩运动，使得货仓由底板朝向或远离侧板运动。本发明通过第一传输组件以及在底板的两端设置可转动的侧板，并将侧板作为货仓的暂存区域，使得货仓在物流车中装载时，可调节货仓在多货仓物流车内的放置位置以及决定货仓的放置顺序，在多货仓物流车到达物件提取点时，无需进行二次分拣，降低了人力资源消耗，提升了物流配送效率。
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公开(公告)号：CN116192689A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310063803.0
申请日：2023-01-13
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: H04L43/0817 , H04L43/02 , H04L43/04 , H04L67/025
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟测试工具的TBox功能测试方法及系统，该方法包括：获取车辆TBox在实际过程当中需要遇到的不同测试场景，并根据测试场景设计对应的测试用例及制定预期测试结果以对测试工具进行初始化处理；当检测到TBox需要进行上行测试时，获取测试数据，并将测试数据通过报文的形式以预设工具发送给Tbox，后发送处理结果给测试工具以确定TBox上行通讯是否正常；当检测到车辆需要进行下行测试时，获取测试指令，并将测试指令发送给车辆远程通讯模块，后将测试结果发送至车辆远程通讯模块转发给测试工具以确定TBox下行通讯是否正常。本发明解决了现有技术中在进行Tbox测试时效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116187721A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310456373.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/087 , G06Q10/10 , G06Q30/0601
Abstract: 一种仓库的货箱管理方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取物流终端发送的货箱信息，并为每个所述货箱分配一个可用的存储仓，建立各个所述货箱与分配到的各个所述存储仓之间的对应关系；通过所述扫描装置扫描各个所述货箱上的标识码，以对各个所述货箱进行入库登记；根据所述对应关系查找入库登记后的各个所述货箱对应的存储仓，并通过启动所述对应的存储仓上的引导装置，以使所述货箱基于所述引导装置发射的引导信号移动至对应的所述存储仓并自动入库。该方案实现了货箱的高度自动化入库和快递的标准化管理，保证了快递投放的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN116167598A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310456372.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/083 , G06Q10/10 , G06Q30/0601
Abstract: 本发明公开了一种物流车的货仓装载方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定各个货仓中当前待装载的货仓的位置，并根据获取的当前货仓的位置和所述物流车的位置规划所述当前货仓到达所述物流车的装载区的路径，得到第一运动路径；发送所述第一运动路径至所述当前货仓，以使所述当前货仓按照所述第一运动路径移动至所述装载区；当检测到所述当前货仓到达所述装载区时，通过所述装载区设置的自动装载设备将所述当前货仓装载至所述当前物流车上的准备区；当检测到所述当前货仓到达所述准备区时，控制所述当前货仓移动至一空闲的存储区。通过该方法，不需要人工装载物流车，货仓可自动装卸到物流车上，以实现效率最大化。
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公开(公告)号：CN116047266A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310002119.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种车辆部件测试方法及系统，该方法包括基于预设板卡数据库识别出待测试板卡的板卡信息；对理论板卡参数进行分类处理，以生成若干测试数据集，并通过DTW算法对若干测试数据集进行序列化处理，以生成若干测试序列；通过k均值聚类算法对若干测试因子进行聚类分析处理，以生成若干目标测试矩阵，根据若干目标测试矩阵计算出待测试板卡的实际板卡参数；通过BWT数据转换算法将理论板卡参数以及实际板卡参数分别转换成对应的第一标准测试值以及第二标准测试值；判断两者之间的差值是否在预设阈值内；若是，则判定待测试板卡为合格品。通过上述方式能够快速的完成对各种板卡的测试，提升了板卡的测试效率。
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