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公开(公告)号：CN115690781A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211585512.X
申请日：2022-12-11
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种基于多光谱图像的果树病害识别方法及系统，属于果树病害检测技术领域，利用无人机搭载多光谱相机获取果树冠层多光谱图像，得到病害数据集；将RGB图像、RED图像、GRE图像和NIR图像融合生成融合图像；选取最优算法，建立病害识别分类模型；将模型载入APP，得到移动应用程序，识别用户上传的果树冠层病害图像，得到识别结果。本发明通过图像中包含的多光谱信息，提高检测的准确性，使整套流程中的果树病害识别模块得以最优实现。
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公开(公告)号：CN115657568A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211489030.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G05B19/042 , A01K63/00
Abstract: 本发明公开了一种水产养殖环境智能化检测及控制装置，包括系统设备箱，所述的系统设备箱由STM32F103ZET6+ESP8266无线WIFI模块、降压模块、继电器组件等组成；系统设备箱的一侧固定连接有执行元件，执行元件包括增氧泵和进水蝶阀，分别与系统设备箱内的继电器相连接；系统设备箱的另一侧固定连接有水质信息采集装置，水质信息采集装置包括6种水质传感器（溶解氧传感器、pH值传感器、温度传感器、亚硝酸盐传感器、氨氮传感器和液位传感器）；该系统可对养殖鱼塘内的环境参数（溶解氧含量、pH值、水温、亚硝酸盐含量、氨氮含量和液位）进行采集，将采集的环境参数信息通过嵌入神经网络信息融合算法的STM32进行融合，后通过ESP8266模块上传至阿里云平台，养殖人员可在远端阿里云平台查看养殖鱼塘环境数据。云平台设置有预警功能，当环境参数超出设定阈值后预警系统启动预警功能并执行相应指令。本发明能够改进现有技术的不足，可以实现水质参数的实时监测，提升水产养殖生产过程的质量管控能力，推进水产养殖管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN116246223A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310288210.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种奶牛多目标跟踪算法及健康评估方法，属于畜牧管理技术领域，首先，需要对奶牛目标进行识别，在YOLOv7算法基础上加入CBAM注意力模块，将通道与空间维度上的注意力特征融合，进而提高特征提取网络的特征提取能力。同时，以奶牛目标识别为基础进行奶牛多目标跟踪，其中加入轨迹匹配，提升较长时间跟踪轨迹匹配的权利，当奶牛目标被遮挡丢失跟踪轨迹，会对该视频帧进行预测，并将该视频帧预测的结果与当前的奶牛目标轨迹进行匹配，降低奶牛目标跟踪丢失概率。最后，构建了奶牛健康评估模块，利用奶牛跟踪轨迹框中心点与奶牛所在区域分析奶牛是否有异常的行为，并能及时反馈给养殖人员报警信号，养殖人员会对有异常行为的奶牛进行治疗，进而实现奶牛多目标跟踪意义。
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公开(公告)号：CN115413465A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211215502.7
申请日：2022-10-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其信号输出端与远程监控设备连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的各种杂质，避免堵塞管道。本发明将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441653A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311241700.5
申请日：2023-09-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种水产网箱养殖用投料轨道车，包括投料装置、驱动装置；所述投料装置包括载料仓、螺旋电机、螺旋、管道、挡板、电源仓；通过多个螺旋电机、多个螺旋、多个管道的配合进行投料作业；所述驱动装置包括驱动支架、齿轮电机、齿轮、从动轮、辅助轮；通过齿轮电机、齿轮、多个从动轮、多个辅助轮的配合使该车沿轨道稳定移动；本发明适用于水产网箱养殖模式，解决人工投料中可能出现的多料和漏投问题以及潜在风险，并降低水产网箱养殖中工人的劳动强度，根据水产养殖物种的生长周期和生活习性，可定时和定量投料，为现代智慧水产养殖做出贡献。
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公开(公告)号：CN114815732A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210569064.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种云控制水肥药械一体化智能系统，包括环境监测系统、设备云控制系统、水肥药灌溉系统、机械设备管理系统、水肥药预测系统。所述的环境监测系统用于监测大气温度、大气湿度、风速、风向等气象信息和土壤墒情等土壤信息；所述的设备云控制系统可实时有效的对水肥药一体化灌溉首部进行控制；所述的机械设备管理系统可对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理；所述的水肥药预测系统可依照气象数据和土壤数据等信息对灌溉量、施肥量和用药量进行预测，为用户提供科学的有力参考。本发明不仅可以实现精准的灌溉、施肥、用药，节约水肥药资源，提高水肥药利用率，降低环境污染，同时还可以对管理地区的所有机械设备进行精准的可控管理，节省劳动力，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN115524384A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211408529.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果品质PH值检测装置，包括按压钮、筒体和伸缩杆，所述按压钮嵌在筒体之中，所述筒体的底部连接着放置管，筒体下部的外壁套接着橡胶环，橡胶环紧紧贴合于筒体与放置管之间，所述放置管的底部连接着软胶管。本发明通过筒体底部滤网的设置，将筒体中挤压部件从上拿出后，可将切成小块的苹果样本放置其上，直接通过按压钮与推杆和压片连接的设置来对苹果进行挤压，因为推动杆上复位弹簧的设置可以使按压钮回复原位。滤网可以保证苹果只有被挤压后的汁液顺利流入放置管中，通过再次对按压钮施加压力，使得压片带动筒体底部的橡胶环使放置管壁上的残余苹果汁液全部通过软胶管。通过旋转转动架，使得软胶管可以正好位于待测溶液凹槽的正上方，从而使得样本滴入待测溶液凹槽中进行检测。本发明使用便捷，结构紧凑，提高了现场工作人员对苹果的PH值进行检测的效率，满足了操作人员的使用需求。
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公开(公告)号：CN219536839U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202222614107.8
申请日：2022-10-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其RS485信号输出端与远程监控设备中控制器的RS485信号输入端通过RS485通信总线连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的杂质，避免堵塞管道。本实用新型将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。
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公开(公告)号：CN214775403U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121412582.6
申请日：2021-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式遥控水产养殖信息获取装置，包括车体以及设置在车体底部的行走底盘，行走底盘的末端左右两侧分别安装有直流电机，并分别驱动连接左驱动轮、右驱动轮，行走底盘的前端安装有辅助轮；行走底盘的上部设置有控制柜和升降平台，升降平台上方设置有转动平台，转动平台设置有步进电机一与机械臂，步进电机一驱动机械臂转向运动；机械臂包括主杆以及电控伸缩杆，步进电机二驱动电控伸缩杆伸缩运动，电控伸缩杆的前端安装有摄像头；控制柜内设置有控制器以及与控制器电性连接的无线通信模块、两个直流电机驱动器、两个步进电机驱动器。本实用新型可以在远距离遥控，减轻了人工作业量，实现鱼虾群体养殖信息的精准获取。
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