公开(公告)号：CN119551240A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411854880.9

申请日：2024-12-17

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭晓强 ,  闫吉 ,  肖京平 ,  张静宇 ,  张文学 ,  杨恪伦 ,  吕俊霖

IPC: B64U70/70

Abstract: 本发明公开了一种恒压气动滑轮组牵引式异型无人机垂直冷发射系统，包括载体、气源系统、装卸系统、多个弹射系统、蓄能系统和控制系统，所述气源系统与蓄能系统连接，所述蓄能系统与每个弹射系统均连接，每个弹射系统外部均设置有箱体。本发明具备秘密运输，并行部署能力，支持连续多次发射，并能垂直发射异型无人机，覆盖侦察无人机、攻击无人机、多用途无人机等多种类型的无人机。本发明设计紧凑，占用空间小，且发射过程中载荷全程位于箱体内，发射系统控制可以确保恒定推力的稳定输出。

公开(公告)号：CN119239882A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411498805.3

申请日：2024-10-25

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 郭晓强 ,  吕俊霖 ,  胡宁 ,  戴黎明 ,  赵丽滨 ,  李欣业 ,  陈涛 ,  柳军

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/26 ,  B63H5/08 ,  B25J18/04 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明涉及仿生深水机器人技术领域，具体涉及一种仿鱼类侧线功能的高稳定性深水作业机器人；包括框架、整流罩、电源密封舱、浮力块、芯片密封舱、推进系统、视觉摄像头、多组感知系统和平衡系统，整流罩固定套设于框架的外部，视觉摄像头设置于整流罩的前侧，整流罩的两侧均设置有多组感知系统，平衡系统设置于框架内，推进系统与框架连接；感知系统包括柔性梁、两个刚性梁、弹簧、压力传感器和底端固定梁，底端固定梁与整流罩连接，并位于整流罩的外侧壁，两根刚性梁均与底端固定梁连接，压力传感器与对应的刚性梁连接，弹簧的两端分别与压力传感器和对应的刚性梁连接，实现了能够保持深水机器人稳定，大大提高了作业精度。