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公开(公告)号：CN117040225A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311040230.6
申请日：2023-08-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种同步磁阻电机非对称转子结构及同步磁阻电机，转子结构包括转轴和转子铁芯，转子铁芯上设有多个空气磁障组，每个空气磁障组包括多个空气磁障层，相邻空气磁障层之间形成导磁体层；空气磁障层由磁障主体和磁障末端组成，磁障主体关于q轴对称，采用流线形结构，磁障主体的两条边满足流线参数方程，磁障末端关于q轴非对称且满足等价贝塞尔曲线参数方程。相较于传统同步磁阻电机的圆弧形转子结构，本发明的非对称转子结构有助于提高同步磁阻电机的输出转矩，降低转矩脉动。
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公开(公告)号：CN116485002A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310197858.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开一种改进人工生态算法的风电直接制氢容量优化配置方法，该容量配置方法针对PEM电解槽的前期投资成本高，电解槽长期处于低功率状态造成制氢效率低的问题，通过储能电池辅助，根据电解槽的最优效率区间，设置电解槽的工作模式，构建以年净收益最大为目标函数，并引入改进人工生态优化算法求解；给定人工生态优化算法的初值和容量模型参数，求解得到年净收益最大下的容量配置方案；有效提高了风资源的利用率、电解槽效率和系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116309845A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310322940.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于改进蜜獾算法优化粒子滤波的机器人定位与建图方法，首先利用激光雷达对机器人工作环境进行扫描，获得环境观测信息和地图信息；根据粒子建议分布和上一时刻的粒子群状态，对当前时刻的粒子群状态进行估计，并通过重要性采样得到当前时刻的粒子群；然后，对蜜獾算法的密度因子进行改进，利用改进后的蜜獾算法优化粒子位置；接着，利用小生境理论进一步优化粒子位置；计算优化后的粒子权重并进行归一化处理；最后，根据优化的位姿，参考当前激光雷达扫描数据对各个粒子的地图进行更新，将权重最高的粒子的地图作为当前估计的地图。该方法解决了经典粒子滤波算法存在固有的权值退化问题，改进蜜獾算法进一步增强了全局与局部搜索能力。
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公开(公告)号：CN115546243A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211264063.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明为车载钢卷鞍座点云分割方法及基于该方法的天车定位系统，该方法包括以下步骤：通过三维激光扫描云台获取车载钢卷鞍座的点云数据并对点云数据在x,y,z三个坐标方向上进行滤波处理，分割出感兴趣区域；设定高程阈值，利用x坐标方向的高程变化聚类，将车载平面和鞍座的点云数据分离出来，利用RANSAC算法拟合车载平面；利用欧式聚类对空间中独立分布的鞍座点云数据聚类，对于每一个鞍座点云簇，使用改进的局部凸连接生长算法来优化点云数据的分割效果，细化分割面边界；利用分割完毕的鞍座支撑平面点云计算车载钢卷鞍座的x、y、z坐标。能够实现天车对鞍座的精确定位，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112434879A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011430437.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了电机故障预测修正系统、方法、产品、介质、电子设备，以太网环境下的电机故障预测修正系统设置有：以太网环境下的电机驱动模块，实现智能算法所需大数据的储备与电机的控制；数据库服务器，与所述以太网环境下的电机驱动模块进行数据通讯，对各电机的运行数据和系统历史数据进行存储；故障预测模块，与所述数据库服务器进行数据通讯，根据数据库的数据对各台电机的运行状态进行监控，预测电机运行状态变化。本发明适用于以太网下电机组的运行监控和参数优化中，藉此实现电机组的自动控制。故障预测模块与控制方案优化模块利用数据库中接收存储的各项数据，可以改善电机控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110336501A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910618753.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种内嵌式永磁同步电机模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、建立内嵌式永磁同步电机离散数学模型；步骤2、优化模型预测控制价值函数，计算给定无差拍电压矢量dq轴分量 将 与7个基本电压矢量的d、q轴分量ud、uq带入价值函数中，从中选取使价值函数g最小的电压矢量作为第一个最优电压矢量输出Vopt1；步骤3、优化双矢量模型预测控制器设计，在选出Vopt1的基础上，再进行一次电压矢量选择来确定第2个最优电压矢量Vopt2，再通过价值函数，选择使价值函数g最小的电压矢量Vj作为第二个最优电压矢量Vopt2；步骤4、三相定子电流的产生以及采样。该方法能应用到内嵌式永磁同步电机上，达到抑制定子电流脉动的目的。
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公开(公告)号：CN109444745A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811597102.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种基于双PWM变流器四象限运行的鼠笼式异步电机对拖试验平台，包括第一双PWM变流调速系统和第二双PWM变流调速系统；其中第一双PWM变流调速系统和第二双PWM变流调速系统结构相同，二者通过电机启动同步信号和联轴器相连；所述第一双PWM变流调速系统包括第一可控整流装置、第一逆变装置、第一中央处理单元、第一鼠笼式异步电机。本发明实现了输入电压和电流的同相位控制，电流为标准正弦波，两个双PWM变流调速系统可以互为负载，从而达到高功率因数、无谐波产生、减小能源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN109633440B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201811512302.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明为一种具有微秒级实时控制数据监控的电机驱动测试装置。该装置包括数据处理器，控制器，驱动器，双PWM拓扑单元，控制中心；其中，数据处理器，控制器，驱动器和双PWM拓扑单元依次串联，控制器还和控制中心相连；数据处理器、双PWM拓扑单元分别和被测电机相连；所述的数据处理器的组成包括采样模块和第一运算放大模块；采样模块与第一运算放大模块连接；所述控制器的组成包括第二运算放大模块、A\D转换模块、DSP模块；所述运第二算放大模块、A\D转换模块、DSP模块依次串联。本发明可以实现μs级速率的控制数据的传输，而且控制中心可以以μs级的速率对控制数据进行实时采集、监控。
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公开(公告)号：CN116169718A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310197051.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/32 , H02J3/28 , H02J3/24 , H02J3/36 , H02J15/00 , H02J7/00 , C25B9/65 , C25B9/60 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种面向PEM电解槽负载的风电就地制氢系统控制方法，包括单台永磁直驱风电机组、PEM电解槽和储能电池等设备，以电解槽的安全稳定制氢为前提，充分挖掘风机自身的功率调节能力，提出了以PEM电解槽容量为划分依据的系统运行模式，配合储能电池的调节作用，制定各个设备的运行控制策略。该系统和运行模式在电网建设不完备和风资源充足的地方就地直接制氢，避免了建设微电网的高额成本，以制氢为首要目的，充分利用风机发出的电能，可以更加大规模、高效率、低成本的产业化制氢。
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公开(公告)号：CN112884848A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110243051.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开是关于一种基于双目视觉的智能天车控制系统、方法、终端，涉及智能天车控制技术领域。双目摄像机安装于天车结构的支架上，对目标入库区域持续拍摄，产生单位为两张照片的照片流，同时将照片流传输给计算机；图像处理模块，与所述双目摄像机双向通讯，通过计算机实时接收双目摄像机传输过来的照片流，并把照片流输入到图像处理算法程序中，计算机通过算法程序提取照片中的目标入库物体的三维信息，并将三维信息传输给天车动力驱动模块。与传统的利用肉眼观察和利用激光测距仪获取位置信息不同的是，本发明引入双目视觉摄像机和图像处理算法获取目标入库物体的位置信息，将位置信息传输给天车系统实现智能天车装卸目标入库物体。
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