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公开(公告)号：CN115042315A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210637683.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
IPC: B28B23/02 , B28B17/00 , E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/26
Abstract: 本发明属于铁路箱梁钢筋骨架技术领域，公开了铁路预制梁钢筋骨架组建方法、预制梁钢筋骨架及应用，包括：将底板U型钢筋网、定位钢筋网片、底板顶钢筋网片、左腹板内侧钢筋网片、右腹板内侧钢筋网片、左底板梗斜钢筋网片、右底板梗斜钢筋网片、左悬臂底内侧钢筋网片、右悬臂底内侧钢筋网片、左顶板梗斜钢筋网片、右顶板梗斜钢筋网片、顶板底钢筋网片、左悬臂底外侧钢筋网片、右悬臂底外侧钢筋网片、顶板顶钢筋网片、左悬臂顶钢筋网片以及右悬臂顶钢筋网片进行装配后并将支撑钢筋按尺寸要求固定在各个网片之间，即可得铁路预制梁钢筋骨架。本发明能够提高铁路预制梁钢筋骨架自动化程度，减少人工参与，保证施工安全，提高效率，减少人工成本。
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公开(公告)号：CN118640836A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410683866.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 河北工业大学 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明涉及钢筋检测技术领域，且公开了一种基于机器视觉的钢筋检测方法，包括以下步骤；步骤一、钢筋图像采集；步骤二、钢筋图像处理；在步骤一中通过摄像机扫描获取钢筋表面的图像数据，并转换为图像信号，将图像信号传送给图像处理系统；在步骤二中通过二值化技术对图像进行二值化处理，将钢筋和背景分离出来，再去除图像中的噪声，以达到更加清晰的图像，从而得到钢筋的形态信息。本发明通过采用二号电机、连接轴、驱动链轮、传动链条和两个从动链轮的配合，便于带动两个双向丝杆转动，两个双向丝杆在转动的同时带动驱动块和防滑夹板移动，使得将四个夹板夹持在钢筋外壁的两端，便于对钢筋进行快速限位固定，方便后续对钢筋进行检测作业。
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公开(公告)号：CN217460236U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221421793.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁七局集团有限公司 , 建科机械(天津)股份有限公司 , 河北工业大学
IPC: E01D19/00 , E01D2/04 , E01D101/26 , B28B23/02 , B28B17/00
Abstract: 本实用新型属于铁路箱梁钢筋骨架技术领域，公开了一种铁路预制梁钢筋骨架，设置有定位钢筋网片，所述定位钢筋网片的上下两端分别安装有顶板顶钢筋网片和底板顶钢筋网片，顶板顶钢筋网片的两侧分别安装有固定定位钢筋网片和顶板顶钢筋网片的左顶板梗斜钢筋网片和右顶板梗斜钢筋网片，所述底板顶钢筋网片的两侧分别安装有固定定位钢筋网片和底板顶钢筋网片的左底板梗斜钢筋网片和右底板梗斜钢筋网片。本实用新型能够提高铁路预制梁钢筋骨架自动化程度，减少人工参与，从而保证施工安全，提高效率，减少人工成本，安全、高效地将预制梁钢筋骨架装配成型。创新性的将拼装应用于铁路预制梁钢筋骨架的组建中，提高了铁路预制梁钢筋骨架组建的效率。
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公开(公告)号：CN119641125A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510094168.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及钢筋节点加固技术领域，具体为一种模块化钢筋节点加固方法，S1.现场勘察和节点分析，记录现有节点的情况，包括钢筋直径、间距和锈蚀程度，使用激光扫描仪进行精确测量，使用ANSYS或SAP2000模拟节点应力状态，确定需要加固的节点位置和程度；S2.设计和加工标准化的模块化钢筋组件，钢筋材料为HRB500，规格为12mm、16mm、20mm，节点间距为模块宽度300mm、长度500mm，标准化连接头，采用螺栓连接或快速插接头，尺寸误差控制在±1mm，防锈处理采用环氧涂层或热镀锌，涂层厚度≥100μm；S3.清理需要加固的节点区域，清除表面锈蚀和松动的混凝土层，暴露出结构层；本发明采用模块化的钢筋组件和标准化的施工流程，提高了施工效率，减少了现场工期和人工成本。
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公开(公告)号：CN118674096A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410689021.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了基于Akima‑CEEMDAN‑TCN架构的TBM开挖隧洞地质识别预报方法，涉及岩体隧道工程技术领域，该方法包括：基于目标隧洞各区段的地质信息与TBM施工适应性分级，生成围岩等级预测初始数据；所述地质信息用于反映所述目标隧洞各区段的岩体力学参数；将所述围岩等级预测初始数据与掘进路线进行关联，进而对所述围岩等级预测初始数据中的缺失数据进行填充，得到围岩预测数据库；根据所述围岩预测数据库，构建围岩等级预测模型，以预报用于指导TBM掘进工作的围岩等级结果。该方法可以通过围岩等级预测模型的识别结果调整TBM操作参数，以实现高效、智能及安全施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118095757A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410288090.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
Abstract: 本发明为一种基于动态规划的钢筋生产调度优化方法，所述方法利用机器生产过程可中断的特点，结合离散事件仿真进行动态规划成组情况优化，并模拟生产及吊装的过程，以实现对钢筋生产调度情况的自动安排。通过动态规划，能够全局考虑未来任务安排，有效提高生产调度的灵活性和效率。采用离散事件仿真对生产及吊装过程进行模拟，考虑了任务的到达、吊装、加工等操作，使得模型更为真实和灵活。这种方法使得系统状态在离散时间点发生变化，避免了对连续变化的复杂建模，有助于降低问题复杂度。
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公开(公告)号：CN119991431A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510042408.3
申请日：2025-01-10
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T3/4038 , G06T5/20 , G06T5/60 , G06T5/77 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种三维图像点云拼接方法，包括以下步骤：S1：输入实际三维情景图像和待拼接的训练图像；S2：利用实际三维情景图像建模成对应的三维点云场景；S3：对点云数据进行滤波；S4：采用gan对抗生成网络根据待拼接的训练图像对点云数据进行补全，根据补全后的点云集合生成拼接后的立体图像；gan对抗生成网络包括一个生成器G和一个判别器D，生成器G和判别器D均采用卷积到批标准化到激活Relu函数的卷积单元形式的网络结构。本发明采用统计滤波技术对点云数据进行滤波，从而去除掉较大误差的点云，提高拼接的准确率；采用gan对抗生成网络对点云数据进行补全和拼接，使得图像能够在三维结构上完成拼接，极大的提高了图像的处理效率。
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公开(公告)号：CN119266543A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411586265.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及张拉装置技术领域，公开了一种钢筋预应力张拉装置，包括台体，所述台体的内壁滑动连接有底板，所述底板的顶侧固定连接有张拉筒，所述张拉筒的右侧固定连接有圆盘，所述圆盘的右侧相接触有柱体，所述柱体的右侧固定连接有多个弧形板，所述柱体的右端内壁滑动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的右端固定连接有多个转动柱，所述螺纹筒的内壁设置有转动组件，所述转动组件的右侧固定连接有转把。本发明中，可使得能够对不同粗细的钢筋进行固定限制，无需为每种尺寸的钢筋都准备特定的装置，减少库存成本和现场管理复杂性，继而提高装置的使用范围；同时能够对钢筋进行预紧。
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公开(公告)号：CN116739159A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310652195.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于选择重复的钢筋优化断料方法，所述方法给定比例值percentage，根据钢筋零件信息进行随机组合，得到m个组合结果，并记录钢筋零件实时数量信息；计算每个组合结果的钢筋零件长度相加之和lsum，将组合结果按照lsum由大到小排列，随机生成一个0‑1的小数，若小数小于给定比例值percentage，则挑选最优解，否则挑选次优解；最优解是排第1的组合结果，次优解是排第2的组合结果；将最优解或者次优解根据钢筋零件实时数量进行复制，且复制到不能复制为止；重复上述过程，直至所有长度的钢筋零件实时数量信息全部为0，得到一组钢筋优化断料方案；同理得到多组钢筋优化断料方案，输出众多方案中的最优断料方案。该方法收敛速度极快且效果更好。
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公开(公告)号：CN115007736A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210623691.5
申请日：2022-06-02
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于浮动感知钢筋纵肋位置的方法及装置，该方法包括转动钢筋设备、浮动部分、传感器，设置钢筋纵肋转动的理想位置，保持浮动部分的凹槽与所设置的理想位置处于同一平面内；开机装置运行，将测试钢筋安装在转动钢筋设备上，使浮动部分与钢筋表面接触，转动钢筋使得钢筋纵肋与浮动部分的凹槽咬合，记录此时浮动部分的高度为当前批次钢筋的中断量；在控制器内输入中断量，安装待调整的钢筋，转动钢筋设备的控制器控制钢筋转动，当传感器检测到浮动部分高度达到转动程序中断量时，控制器终止旋转钢筋动作，此时浮动部分的凹槽与钢筋纵肋咬合，钢筋纵肋处于理想位置。无需知晓原始偏差大小，只需在钢筋纵肋到达理想位置时感知。
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