一种用于卷烟的辅料入库的辅料三维形状获取方法

    公开(公告)号:CN119756232A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411832111.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明属于辅料入库技术领域,公开了一种用于卷烟的辅料入库的辅料三维形状获取方法。该三维形状获取方法包括:采用投影仪投射预设的光栅编码图案到测量对象表面;将两个相机分别设置在所述投影仪的两侧,并且两个所述相机同步采集所述测量对象表面的光栅编码图案;两个所述相机分别对所述光栅编码图案做相位解包算法,利用相位信息对两个所述相机双目视觉进行匹配,通过双目视觉的重建方式对测量对象重建三维点云。本发明优化了辅料入库流程,提高了盘点效率,减少了非必要工作时间,降低了人力成本,提升了生产保供效能,为卷包车间现场的智能化管理提供了有力支持。

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