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公开(公告)号：CN105031916B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510561819.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 河池学院
IPC: A63F3/02
Abstract: 本发明公开了一种单步棋机器人，涉及电子玩具技术领域，包括车体、车轮、与由控制芯片结成的微电脑控制器连接的电机，所述车轮包括两个前车轮，所述两个前车轮上各装有电机，与所述微电脑控制器连接的还有超声波测距模块、安装在所述车体前部下方的线条循迹模块、安装在所述车体底部的线条定位器和无线通信模块。与现有技术相比，本发明可以解决不能在棋盘上自动判断转向和移动，机器人之间不能相互传递信号的问题。
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公开(公告)号：CN104942811B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510328260.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人控制系统，该系统包括具有主控微处理器、第一图像传输模块的主控部分和具有从动微处理器、第二图像传输模块的从动部分，主控微处理器的输入端与实时动作信息采集手套、手动操纵摇杆、动作信息转换按键和图像转换按键的输出端对应连接，其输出端与无线发射模块的输入端连接；第一图像传输模块的输出端与显示屏和3D视觉系统的输入端对应连接；从动微处理器的输入端与无线接收模块的输出端连接，其输出端与机器人动臂驱动模块、机器人转向驱动模块和视频采集模块的输入端对应连接；第二图像传输模块的输入端与视频采集模块的输出端连接；本发明可以解决现有排爆机器人系统庞大、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109634302B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811486303.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于光学定位的四旋翼飞行器系统，包括飞行器本体及控制模组，控制模组包括坐标系模块、运动模块、应用模块、自稳模块及主控模块，所述运动模块用于控制飞行器本体进行的运动；所述应用模块包括定高子模块、定点子模块及避障子模块，所述定高子模块用于使飞行器本体靠近目标位置的高度，所述定点子模块用于通过光流传感器配合定焦镜头使飞行器本体靠近目标的水平位置，所述避障子模块用于所述飞行器本体绕开障碍物；所述自稳模块用于在飞行器本体飞起过程中调整飞行姿态；所述主控模块用于各模块的数据算法处理。本发明能够使飞行器在无GPS信号进行定位及防止漂移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104942811A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510328260.6
申请日：2015-06-15
Applicant: 河池学院
Abstract: 本发明公开了一种排爆机器人控制系统，该系统包括具有主控微处理器、第一图像传输模块的主控部分和具有从动微处理器、第二图像传输模块的从动部分，主控微处理器的输入端与实时动作信息采集手套、手动操纵摇杆、动作信息转换按键和图像转换按键的输出端对应连接，其输出端与无线发射模块的输入端连接；第一图像传输模块的输出端与显示屏和3D视觉系统的输入端对应连接；从动微处理器的输入端与无线接收模块的输出端连接，其输出端与机器人动臂驱动模块、机器人转向驱动模块和视频采集模块的输入端对应连接；第二图像传输模块的输入端与视频采集模块的输出端连接；本发明可以解决现有排爆机器人系统庞大、操作复杂的问题。
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公开(公告)号：CN109634302A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811486303.3
申请日：2018-12-06
Applicant: 河池学院
CPC classification number: G05D1/101 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64D27/24 , G05D1/0816
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于光学定位的四旋翼飞行器系统，包括飞行器本体及控制模组，控制模组包括坐标系模块、运动模块、应用模块、自稳模块及主控模块，所述运动模块用于控制飞行器本体进行的运动；所述应用模块包括定高子模块、定点子模块及避障子模块，所述定高子模块用于使飞行器本体靠近目标位置的高度，所述定点子模块用于通过光流传感器配合定焦镜头使飞行器本体靠近目标的水平位置，所述避障子模块用于所述飞行器本体绕开障碍物；所述自稳模块用于在飞行器本体飞起过程中调整飞行姿态；所述主控模块用于各模块的数据算法处理。本发明能够使飞行器在无GPS信号进行定位及防止漂移。
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公开(公告)号：CN105031916A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510561819.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 河池学院
IPC: A63F3/02
Abstract: 本发明公开了一种单步棋机器人，涉及电子玩具技术领域，包括车体、车轮、与由控制芯片结成的微电脑控制器连接的电机，所述车轮包括两个前车轮，所述两个前车轮上各装有电机，与所述微电脑控制器连接的还有超声波测距模块、安装在所述车体前部下方的线条循迹模块、安装在所述车体底部的线条定位器和无线通信模块。与现有技术相比，本发明可以解决不能在棋盘上自动判断转向和移动，机器人之间不能相互传递信号的问题。
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公开(公告)号：CN204952223U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520685427.X
申请日：2015-09-07
Applicant: 河池学院
IPC: A63F3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单步棋机器人，涉及电子玩具技术领域，包括车体、车轮、与由控制芯片结成的微电脑控制器连接的电机，所述车轮包括两个前车轮，所述两个前车轮上各装有电机，与所述微电脑控制器连接的还有超声波测距模块、安装在所述车体前部下方的线条循迹模块、安装在所述车体底部的线条定位器和无线通信模块。与现有技术相比，本实用新型可以解决不能在棋盘上自动判断转向和移动，机器人之间不能相互传递信号的问题。
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公开(公告)号：CN204772552U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520410169.4
申请日：2015-06-15
Applicant: 河池学院
Abstract: 本实用新型公开了一种排爆机器人控制系统，该系统包括具有主控微处理器、第一图像传输模块的主控部分和具有从动微处理器、第二图像传输模块的从动部分，主控微处理器的输入端与实时动作信息采集手套、手动操纵摇杆、动作信息转换按键和图像转换按键的输出端对应连接，其输出端与无线发射模块的输入端连接；第一图像传输模块的输出端与显示屏和3D视觉系统的输入端对应连接；从动微处理器的输入端与无线接收模块的输出端连接，其输出端与机器人动臂驱动模块、机器人转向驱动模块和视频采集模块的输入端对应连接；第二图像传输模块的输入端与视频采集模块的输出端连接；本实用新型可解决现有排爆机器人系统庞大、操作复杂的问题。
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