-
公开(公告)号：CN119338778A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411418535.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了图像处理技术领域的一种基于频率驱动Transformer的遥感图像变化检测方法及系统。在整体框架上，该网络首先进行特征提取以得到初级特征和深层特征，再通过Transformer编解码网络从这些初级特征中获取具有时空信息的上下文标记，以指导深层特征进行后续处理。在Transformer编码部分，我们提出一种名为频率驱动注意力的模块，它主要由低频注意力分支、高频注意力分支和局部窗口自注意力三部分构成。其中，低频注意力用于捕捉特征的全局依赖关系，高频注意力用于处理高频的重要信息，局部窗口自注意力用于补充局部信息的细节损失。在Transformer解码部分，我们通过利用一种交互注意力模块将从编码器中获取的上下文信息整合到深层特征中。此外，我们还提出了一个边缘增强模块和一种门控通道交换操作，前者通过利用Sobel算子以强化边界特征，后者通过交换通道以获取更丰富的视角信息。所提的方法能够提升网络的性能，提高了变化检测的精度。
-
公开(公告)号：CN113179932A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110429180.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种农业无土栽培用微喷装置及控制方法，包括水泵、气泵和多个喷头组件；喷头组件包括连接件和喷头本体，喷头本体的边缘倾斜开设有多个流道，流道与喷头的腔体连通；连接件与放置植株的无土栽培支架固定连接，喷头本体与连接件的下端转动连接，且喷头本体的腔体与连接件的腔体连通；喷头本体与起泡组件连接，喷头本体下方设置有储液池，储液池与无土栽培支架固定连接。本发明通过改进现有雾培设备喷头及结构，使其在现有基础上增加喷泡功能，可用于营养液喷洒，少量泡泡液可以发出大量泡泡，营养液量少，营养液可以不需循环，以减少病原体污；且大大提高营养液的利用效率。
-
公开(公告)号：CN111174828A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010011928.5
申请日：2020-01-07
Applicant: 河海大学 , 长江水利委员会长江科学院
IPC: G01D21/02 , G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水库坝前水质自动监测装置及方法，所述装置包括呈竖直状态固定安装在坝面上的坝面监测轨道、设于坝面监测轨道中的水质监测仪、带动水质监测仪上下运动的垂直移动机构、与水质监测仪通信连接的监测仪终端处理器、以及与监测仪终端处理器通信连接的远端水质管理系统，所述监测仪终端处理器用于接收水质监测仪监测的水质数据并传输给远端水质管理系统，还用于接收远端水库管理系统发送的指令信息，根据指令信息控制水质监测仪的监测频次以及通过垂直移动机构调整水质监测仪的位置。本发明可直接实现水质分层条件下垂向水质监测技术，避免人工采样存在的安全隐患，满足水库水质分层规律研究水质采样的需求。
-
公开(公告)号：CN107364514B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710666199.5
申请日：2017-08-07
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明一种自行车上锁装置，包括锁壳，锁壳上设置第一重锁装置、丝杠锁装置、啮合锁装置、报警器和语音提示器，密码锁装置两侧且位于锁壳内设置用于伸出或缩回锁壳的第一钢丝绳索和第二钢丝绳索，丝杠锁装置包括第一丝杠、第二丝杆和两个滑轨，第一丝杠和第二丝杆延滑轨相向滑动且二者面面相对的一端通过螺丝相连进行上锁，啮合锁装置包括进行相向运动并齿啮合的第一啮合锁和第二啮合锁。本发明提供的一种自行车上锁装置及其控制方法，通过第一重锁装置、丝杠锁装置和啮合锁装置进行三重防盗保护，安全性高，兼具报警和语音提示功能，可与客户端双向通信，远程进行自行车的上锁或开锁操作，人机交互性和智能化水平高，应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN106347592B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610815765.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种远程控制的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法，本水面垃圾打捞船包括：视频图像采集装置、打捞装置和船载控制系统；其中所述视频图像采集装置适于将采集水面的视频图像信号通过船载控制系统发送至陆上远程控制系统；所述船载控制系统适于接收陆上远程控制系统发送的控制信号以驱动打捞装置实现水面垃圾打捞；本发明的水面垃圾打捞船、垃圾打捞系统及工作方法，通过无人驾驶远程控制，降低了人工打捞垃圾的危险程度，并且通过远程操作作业，拓宽了垃圾打捞范围，提高了打捞效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105441325B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510681612.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种可调节细胞姿态的显微注射芯片、控制装置及工作方法，其中，本显微注射芯片包括：细胞姿态调整注射区域，且与该细胞姿态调整注射区域连通的细胞姿态调整流道组；即通过细胞姿态调整流道组所喷射的相应方向的流体，以调整位于细胞姿态调整注射区域中心轴处的待注射细胞的姿态。本发明的显微注射芯片、控制装置及工作方法提供了一种成本低廉，结构紧凑，操作方便，自动化程度相对较高的显微注射方案；并且克服了由于目前的显微注射装置在对细胞进行显微注射之前未调整其位置，造成细胞在显微注射之后成活率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107416494A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579574.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种定位分拣传输系统及其工作方法，所述定位分拣传输系统包括：输送机构，沿所述输送机构分布有若干定点分拣装置；控制模块，标定相应类型的货物分拣所对应的定点分拣装置；当一类型货物通过输送机构传输并到达相应的定点分拣装置后，所述控制模块启动定点分拣装置，以将该类型货物从输送机构分拣选出。本发明的定位分拣传输系统通过在输送机构设置若干定点分拣装置，实现对不同类型的货物进行分拣，本发明的定位分拣传输系统有效地将物流系统中货物的输送和分拣结合在一起，提高了物流效率。
-
公开(公告)号：CN106169889A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610567633.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种路面的机械能回收装置及其工作方法，本路面的机械能回收装置包括：呈环状分布的若干压电传感器组，各压电传感器组输出端分别通过相应开关与一储能装置相连；位于压电传感器组输出端还连接有一控制电路；所述控制电路适于根据压电传感器组的输出电压控制开关导通或截止，以实现储能装置相应充电接口的接通或关闭；本发明的路面机械能回收装置及其工作方法，通过环状分布的若干压电传感器组，可以增大压电换能器单位面积范围内的工作数目，使同一车辆经过同一单位面积路面的时候能采集更多的机械能，提高了能量转换利用率。
-
公开(公告)号：CN105483002A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610057063.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可控剂量显微注射装置及其操作方法，所述显微注射装置的内部设置有显微注射微流道，显微注射微流道的一端固定有显微注射针，显微注射微流道上安装有第一电极，显微注射微流道的另一端部安装有第二电极。本发明还提供了一种可控剂量显微注射装置的操作方法，包括以下步骤：在第一电极上施加交流电并调节交流电频率，使细胞被显微注射针刺入；将第一电极上的交流电转换成直流电，将第二电极接地，使待注射外源物质溶液在电渗流的作用下通过显微注射针注入细胞内。本发明的显微注射针固定，通过电渗技术对细胞进行相对精确的定剂量注射，避免了传统方法中通过压力驱动显微注射针内外源物质溶液移动而带来的注射剂量难以精确控制问题。
-
公开(公告)号：CN112978036A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110165624.9
申请日：2021-02-06
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种保鲜盒，包括盒体和盒盖；盒体包括外盒和用于承装物品的内盒，内盒嵌设在外盒中，所述内盒底板与外盒底板之间存在腔体；腔体中水平设置有隔板，将腔体分割为上腔体和下腔体，隔板上开设有多个通孔，上腔体中竖直设置有多个反应棒，反应棒的上端与内盒的底板固定连接，下端位于通孔中；所述反应棒为中空的筒体结构，侧壁上开设有若干小孔；反应棒中装有第一种化学反应物；所述下腔体中装有第二种化学反应物；外盒和盒盖采用保温材料制成，内盒和隔板采用导热材料制成。该保鲜盒，结构简单，使用方便，适用性强，根据具体的加热或降温需要选择第一种化学反应物盒第二种化学反应物；且不用耗电，成本低，且安全性能高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.033 seconds)
