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公开(公告)号：CN115158662A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210813723.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 一种用于监测边坡土质变形情况的装置，在主体无人机底部设置一底部向下开口的方槽，在方槽内部顶板上设置观察相机，均布多个高弹力组件，在方槽内顶板的外侧，均布多个可向下伸缩的液压杆；通过对液压杆底部的可拆卸结构锁紧，在方槽顶部使得方槽和钢构件相连接，钢构件的中心位置向下延伸并依次安装有速度传感器和深度传感器，再向下为针形的贯入深度杆，其最底部装有探头；钢构件的顶部装有调平装置和过滤反射标记。本发明装置解决土质边坡变形发展不受监测的问题，避免边坡突然加速变形或滑移破坏造成损失，节省了人力成本，安装简单、贯入快捷，能大大加快工程施工进度。
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公开(公告)号：CN109097061A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810889105.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 河海大学
IPC: C09K17/40 , E02D3/12 , C09K105/00
Abstract: 本发明公开了一种含植物脲酶的防风固沙剂及其制备方法和应用，属于沙漠治理技术领域，首先离心豆粉溶液提取植物脲酶酶液，再配制含有尿素和氯化钙的无机处理液，将植物脲酶酶液与无机处理液按一定体积比例混合均匀后即制备而成含植物脲酶的防风固沙剂。本发明提供的一种含植物脲酶的防风固沙剂及其制备方法和应用，在沙漠地区喷洒处理后，可将沙土颗粒胶结在一起，形成一定强度的硬壳层，具有良好的防风固沙效果且耐久性好，本发明的防风固沙剂绿色环保，对生态环境几乎没有影响，成本低廉且制备与应用方法简易，适用于大规模实际应用。
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公开(公告)号：CN108889941A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810861472.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 中铁四局集团第二工程有限公司 , 无锡地铁集团有限公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种在碳化钨-钴复合粉体表面包覆氧化锆的方法，其特征在于包括如下步骤：1)将碳化钨-钴复合粉体加入到乙醇或丙酮水溶液中，并用超声波分散处理获得分散溶液；2)将步骤1)的分散溶液倒入容器搅拌，并配制锆的化合物-无水乙醇溶液，注入容器获得反应溶液；锆的化合物选自正丁醇锆、正丙醇锆、异丙醇锆和锆酸四丁酯中的一种；3)注完采用恒温水浴加热容器使反应溶液反应，温度为60～100℃，时间为1～3h，均匀搅拌；4)将反应后的溶液过滤获得沉淀物，用无水乙醇清洗，再用干燥箱烘干，最终获得表面包覆氧化锆的碳化钨-钴复合粉体。该方法相比传统工艺具有产物粉体均匀度高，制备过程引入杂质少、污染少且成本低的优点。
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公开(公告)号：CN107576813A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710795170.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 河海大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种360度可改变水深的流速测量装置，包括角度调节装置、深度调节装置和流速仪；流速仪设置在深度调节装置上，深度调节装置调节流速仪的深度，深度调节装置设置在角度调节装置上，角度调节装置调节流速仪的测量角度，调节测量角度时，流速仪的位置不变。同时也公开了该转载的测量方法。本发明可以实现在不同测量点，不同方向上进行流速测量，便于在实验室、污水处理厂等众多流速测量场合使用，方便快捷准确性强。
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公开(公告)号：CN105862691A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610208081.3
申请日：2016-04-05
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定上游水位的自动调节闸门系统，包括闸门系统、水位调控系统和电动启闭系统；所述水位调控系统设在闸门系统上游渠堤一侧地下，电动启闭系统设在闸门系统侧边。本发明结构简单，造价低，更加美观；能实现闸门上游水位始终处于设计水位，解决了灌溉渠道中需要人工进行节制闸调节的问题；有利于灌区自动化控制，能提高灌区管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105427032A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510757561.0
申请日：2015-11-09
Applicant: 河海大学
IPC: G06Q10/06
CPC classification number: G06Q10/0637
Abstract: 本发明属于策略评估领域，具体公开了一种无人机对抗策略评估方法，方法包括：获取无人机对抗价值信息，基于无人机对抗价值信息确定博弈双方的支付函数，基于无人机对抗策略集合以及收益函数生成支付矩阵，基于区间可能度与粒子群算法得到无人机对抗最优策略。本方法能够为无人机对抗提供策略指导，使己方无人机对抗代价尽量小、对抗收益尽量高。
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公开(公告)号：CN104897543A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510298902.2
申请日：2015-06-03
Applicant: 河海大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开了一种多相渗透仪及岩石渗透特性测定方法，其中多相渗透仪包括注入系统、制冷系统、模型系统、计量系统、自动控制系统、回压系统、抽真空系统和数据采集处理系统，其中注入系统用于注入二氧化碳和液体，制冷系统、自动控制系统、回压系统、抽真空系统和模型系统用于模拟地层条件，计量系统与数据采集处理系统用于数据统计测量。该方法包括抽真空、饱和岩心、驱替实验，通过注入泵改变注入速率与注入压力，得到渗透实验所需参数，测量干化效应产生的盐沉淀量。本发明操作简单，实现了计算机自动化控制、采集、处理，克服了传统实验仪器与方法的局限和缺陷。
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公开(公告)号：CN103362110A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310251374.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 河海大学
IPC: E02B15/06
Abstract: 本发明公开一种自适应可变栅条间距和长度的拦污装置，属于水环境工程技术领域。包括底部插槽、下部栅条、上部栅条、上部插槽、浮箱、滑动轴、滑动环、防水套、螺栓、螺孔、圆弧形插孔和通气槽。下部栅条固定于底部插槽的圆弧形插孔中，上部栅条的垂直部分穿入上部插槽中，上部栅条倾斜部分插入下部栅条中；滑动环固定在上部栅条底端中心处，滑动轴一端固定在下部栅条底端内部中心处，滑动轴穿入滑动环；防水套下端连接固定于下部栅条底端，上端连接固定于上部栅条底端；浮箱固定在上部插槽外侧。本发明依靠水动力驱动悬浮污染物沿栅条上移，克服了传统拦污栅污染物淤塞的弊端。
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公开(公告)号：CN118781031A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410740792.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合损失的改进UNet水下图像增强方法。首先，为了提升网络局部特征表达能力，构建多残差模块(MRM)进行图像特征的提取和重建；其次，为了缓解水下图像红色通道特征缺失的问题，设计一种融合通道注意力的空间多尺度特征提取模块(SMFM)；第三，针对水下图像噪声干扰大、模糊失真的问题，设计一种改进的增强策略来降低特征重建过程中的噪声；第四，为了保证增强图像和参考图像在结构和内容上的一致，提出一种自适应权重相加的联合损失函数；最后，将上述模块相整合，构建改进的UNet模型，实现对水下图像的有效增强。本发明设计的方法可有效解决水下图像增强中各种难题，提高水下图像增强的整体性能。
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