一种基于人工智能的辅助驾驶系统

    公开(公告)号:CN114954307A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210848230.8

    申请日:2022-07-19

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的辅助驾驶系统,包括中央控制模块;周围环境监测模块,用于监测车辆周围的环境情况,并反馈给中央控制模块;车内环境监测模块,用于监测车辆内部的环境情况,并反馈给中央控制模块;车辆状态监测模块,用于监测车辆本体的运行状况,并反馈给中央控制模块;驾驶人状态监测模块,用于监测当前驾驶人员的疲劳状态,并反馈给中央控制模块;驾驶辅助模块,在中央控制模块控制下实现车速调节、车道调节、超车、刹车、泊车功能,以实现驾驶员在驾驶过程中对车辆驾驶辅助;优点是能够提高安全驾驶系数,提醒驾驶员规范操作,规避安全道路安全风险,保障人员和车辆安全,减少交通事故的发生。

    一种基于表情情感计算的老年人健康监测方法及系统

    公开(公告)号:CN115359522A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210904522.9

    申请日:2022-07-29

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了计算机视觉技术领域的一种基于表情情感计算的老年人健康监测方法及系统,方法包括实时采集老年人的人脸图像;将采集的人脸图像输入构建的基于表情情感计算的老年人健康监测模型,输出基于人脸图像的老年人生理健康信号和心理健康信号。基于表情情感计算的老年人健康监测模型基于提出的区域导航多任务训练模块以定位关键表情区域,联合训练人脸表情和人脸姿态,完成表情特征提取,利用提取好的表情特征训练时空运动增强网络,完成多姿态和动态人脸表情识别,将得到表情信息转化为生理健康信号和心理健康信号。本发明能识别出自然场景下面部姿态实时变化的老年人表情信息,提高识别准确度,进一步监测出老年人的健康信号。

    一种淤泥快速脱水的方法

    公开(公告)号:CN102020407A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010605487.8

    申请日:2010-12-27

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明涉及的是一种淤泥固化剂,特别是一种实现淤泥快速脱水、改变淤泥流动状态、提高固化土强度尤其是早期强度的物理固化剂。一种淤泥快速脱水的方法,其特征在于按步骤实现是:测定需要改良的淤泥的含水率,按高吸水树脂质量/淤泥中所含水质量=1/70称取,将称量好的高吸水树脂分2次掺入待改良淤泥中,前一次搅拌均匀后掺入另一半继续搅拌均匀,放在疏浚淤泥表面或淤泥中进行吸水,待其吸水饱和后取出。一种利用高吸水树脂实现淤泥快速脱水、改善淤泥的流动状态、降低固化剂掺量、提高固化土早期强度的固化剂和固化施工方法。

    一种基于深浅层多特征融合的表情识别方法及装置

    公开(公告)号:CN115424313A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210863535.6

    申请日:2022-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于深浅层多特征融合的表情识别方法及装置,方法包括:获取待识别的人脸图像数据;将待识别的人脸图像数据输入预训练好的基于深浅层多特征融合的卷积神经网络检测模型;根据卷积神经网络检测模型的输出,确定人脸图像数据的表情识别结果;其中所述卷积神经网络检测模型的训练方法包括:获取带有标签的样本人脸图像数据集;对样本人脸图像数据集进行数据增强处理,得到拓展后的数据集;利用拓展后的数据集对卷积神经网络检测模型进行训练、优化,优化以最小化PEDCC‑Loss损失函数为目标,得到训练好的卷积神经网络检测模型。本发明实现了面部表情的精确识别,解决了传统VGG19网络在表情分类任务中效果不佳的问题。

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