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公开(公告)号：CN114031032B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111326978.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多层键合MEMS器件的跨层过刻坡度测试结构及测试方法，其中，测试结构包括键合连接的SOI硅片和上层硅片；SOI硅片包括从下至上依次设置的底层硅衬底、绝缘层和由单晶硅结构层构成的过刻结构；上层硅片包括等距顺次设置的第一L型硅梁单元、第二L型硅梁单元、第三L型硅梁单元和第四L型硅梁单元；四个L型硅梁单元围成方形刻蚀区；其中，测试方法包括采用四线法测量过刻结构的等效电阻率，根据等效电阻率计算得到过刻结构的过刻坡度。本发明的测试结构简单，制备成本低，测试方法步骤简洁，能够快速获得结果，且通用性强。
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公开(公告)号：CN116744001A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210195221.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 河海大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/146 , H04N19/60
Abstract: 本发明公开了一种基于运动显著性信息划分感兴趣区域的视频压缩方法，涉及视频信息获取与处理、视频编码等领域。该方法引入只需要傅立叶变换与傅立叶逆变换的TFT方法将当前时刻存在的运动变化与视觉信息的工作记忆进行累加和过滤来检测运动显著性，从而得出当前运动的完整状态信息，此信息能够更加精准地区分运动目标与复杂背景，使得可以更准确地划分视频中的感兴趣区域与非感兴趣区域，最终提高了视频压缩的效率。本发明能够较高效且准确地用于背景较为复杂的视频的压缩，为大量视频信息的处理、存储提供了有效方法。
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公开(公告)号：CN116740593A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210195223.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06T7/215 , G06T7/269 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G08B17/10
Abstract: 本发明提供了一种基于视频图像的烟雾检测方法，所述方法包括以下步骤：1、根据收集到的视频建立烟雾数据集，并对数据集进行整理，分为训练集和测试集；2、使用深度学习框架构建神经网络模型，将训练集与测试集输入到网络中训练，得到训练好的神经网络模型；3、根据烟雾在颜色、运动上的不同特征，对待测视频进行预处理操作，提取出疑似烟雾区域；4、利用得到的网络模型对待处理图像进行预测分类，并将结果输出。较之现有的方法，本方法结合烟雾的静态与动态特征，使用深度学习的方法，让神经网络自主学习特征参数，节省了人力物力，提高了烟雾检测的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN116738300A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210195224.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供了一种基于改进Transformer模型的轴承故障信号分类方法，包括；步骤S1：根据待检测轴承的相关参数信息，以及采样特征等，计算预设的特征维度；步骤S2：以预设的特征维度为根据，在采集的原始数据信号上使用滑动窗口技术转换为样本‑标签序列；步骤S3：对处理后的窗口数据使用时频处理技术实现进一步的特征提取；步骤S4：将时频技术处理后的数据转化为数据‑标签序列，并划分为训练集、测试集；步骤S5：搭建改进的Transformer模型，使用改进的Transformer模型完成对轴承故障信号的分类。本发明基于深度学习算法，解决了时序模型无法并行训练带来的效率问题，并且能够提高模型的精度。
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公开(公告)号：CN113819974A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111090990.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 河海大学
IPC: G01F23/00 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06K9/00 , G06K9/38 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种免水尺的河流水位视觉测量方法，包括如下步骤：利用标定好内参和外参的相机拍摄河流完整断面的图像并做非线性畸变校正；在校正后的图像中的测量断面上选取水边线区域，其大小覆盖水位变幅；采用基于深度学习的PSPnet网络对选取的水边线区域进行图像分割，获得河岸为前景、水面为背景的二值图像；对二值图像进行水平投影并搜索梯度最大值得到水边线像点纵坐标的观测值；基于变高水面摄影测量模型迭代水位值计算水边线像点纵坐标，将其与观测值之差小于测量精度作为迭代停止条件得到水位近似值。本发明仅需测流断面地形，无需安装水尺及标志物，具有布设简单、抗损毁性强、结果直观的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111948215B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010799539.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于光学成像的水下构筑物探伤方法，通过分析水下光学成像获得的光谱信息，提取并融合多类型特征，发现并检测水下构筑物表面缺陷位置的方法。提取水下构筑物光学成像信息的谱间方差特征、长波长光学信息局部特征、短波长光学信息全局特征，综合获取水下构筑物表面缺陷与水下构筑物本体之间的距离及表观差异，耦合形成水下构筑物缺陷的高级特征图。通过特征图计算以实现水下构筑物探伤。本发明能够在不进行成像增强和恢复的条件下，有效提取并辨识水下构筑物表面缺陷特征，从而实现准确稳定的水下构筑物探伤。
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公开(公告)号：CN112218257A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010884954.9
申请日：2020-08-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络监测系统的路由方法，包括如下步骤：根据最优簇头公式，得到最优簇头数，根据最优簇头数进行网络区域划分；在划分的每个区域里选举簇头；根据选举的簇头，通过分簇算法进行分簇建立簇群；簇头收集融合普通节点的数据进行簇间多跳通信，寻找耗能最短路径通过多跳方式将信息发送给汇聚节点。本发明通过划分区域，综合节点的剩余能量、与汇聚节点的距离因素创新设计出一种新型方法来进行分簇，并考量簇头节点如何通信消耗最少能量决定通信路径，解决了传统路由协议不适用于特殊形状网络的问题，从而能够更好的满足特殊场景的需要，降低网络能耗，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN107424155B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710248385.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 河海大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种面向光场重聚焦图像的聚焦分割方法，包括：使用PCNN计算模型将输入图像变换到神经元点火序列空间，生成二维点火序列矩阵；在点火序列矩阵中，分析各点火序号的连通区域和连通度，得到每个像素的连通度属性；根据像素连通度属性和像素邻域点火序列模型，建立像素分类准则；）对每个像素，根据像素分类准则，标记其分类属性，形成分类标记矩阵；在分类标记矩阵上，使用滑窗技术查找“清晰标记”密度最大的区域，在原始重聚焦图像中分割出对应区域作为聚焦区域输出。本发明可以在不失分割准确性的情况下，显著降低聚焦分割时间；方法配置简单、可扩展性好，非常适合用于计算密集型的光场图像处理领域。
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公开(公告)号：CN110196602A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910379851.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 河海大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种目标导向集中优化的快速水下机器人三维路径规划方法，在RRT*路径规划方法中引进目标导向的高斯采样策略，减少了水下障碍物分布稀少时采样点的随机性；并结合随机扰动进行采样，可以使随机树合理地远离障碍区域，避免陷入局部最小值，快速地将搜索导向目标；并采用集中优化搜索策略对本发明获得的初始路径进行路径优化处理，提高优化收敛速率和路径的质量，实现渐进最优。本发明改进方法与传统RRT*方法相比，规划出来的初始路径更优，路径优化的速度更快，大大减少了时间和内存的消耗。
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公开(公告)号：CN107504956B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710554669.9
申请日：2017-07-10
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于目标检测的自适应偏振信息采集与计算方法及装置，方法包括：根据拍摄时刻的太阳高度角调整云台角度；调节偏振片方向采集目标在0°方向、45°方向和90°方向三个偏振方向的偏振图像；基于采集的偏振图像计算出目标的0°方向、90°方向、45°方向和135°方向偏振参数以及偏振度图像；装置包括偏振信息采集单元，自动调整相机拍摄角度与偏振片角度；偏振信息计算单元，基于采集的三个方向的偏振图像计算得到水面目标的偏振参数信息；以及控制单元，包括采集控制、存储控制、偏振信息计算控制等模块。本发明可以实现水面目标偏振信息的有效获取。
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