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公开(公告)号：CN110705679B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910976564.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于FDC2214的纸张数量检测系统，系统包括信号采集模块、信号处理模块以及显示模块，信号采集模块采用电容传感器FDC2214，信号处理模块包括单片机；信号采集模块采用电容传感器FDC2214采集预设金属极板区域之间纸张电容信号，将电容信号发送给单片机；信号处理模块将接收的电容信号进行数据处理，存入数据库并检测纸张数；显示模块显示录入状态电容值和检测状态纸张数量值。本发明通过电容传感器和单片机配合的方式，将放置在两个金属极板区域之间的纸张转化为精确的电容信号，进而能够实现纸张数量检测。并且相较于现有的人工计数与点钞机等传统技术，本发明具有精度高，低功耗，噪声少，抗干扰能力强，成本低廉的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110618682B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910902657.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种集控式足球机器人色标结构设计，包括色标主体，色标主体分为矩形区域A、直角三角形区域B、直角三角形区域C、直角三角形区域D以及剩下的其余区域，矩形区域A为机器人小车的队标，位于色标主体正中，长轴方向为机器人正方向顺时针旋转45°所指的方向，直角三角形区域B和直角三角形区域C分别位于矩形区域A的左下方和左上方，直角三角形区域D位于矩形区域A的右方。本发明还公开了其识别算法。本发明提供的一种集控式足球机器人色标结构设计及其识别算法，能够解决机器人小车碰撞时边界处色块的粘连问题、不同光照环境下色块扩散造成的混色问题以及色标中各颜色区域之间的干扰等问题，提高视觉系统识别的实时性、准确性。
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公开(公告)号：CN110618682A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910902657.X
申请日：2019-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种集控式足球机器人色标结构设计，包括色标主体，色标主体分为矩形区域A、直角三角形区域B、直角三角形区域C、直角三角形区域D以及剩下的其余区域，矩形区域A为机器人小车的队标，位于色标主体正中，长轴方向为机器人正方向顺时针旋转45°所指的方向，直角三角形区域B和直角三角形区域C分别位于矩形区域A的左下方和左上方，直角三角形区域D位于矩形区域A的右方。本发明还公开了其识别算法。本发明提供的一种集控式足球机器人色标结构设计及其识别算法，能够解决机器人小车碰撞时边界处色块的粘连问题、不同光照环境下色块扩散造成的混色问题以及色标中各颜色区域之间的干扰等问题，提高视觉系统识别的实时性、准确性。
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公开(公告)号：CN110653832A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910930218.X
申请日：2019-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种人机协作足球机器人决策子系统，包括手动遥控装置和计算机；计算机内置遥控接口函数和决策子系统；决策子系统：根据当前工作模式调用决策函数，给机器人分配角色；遥控接口函数：将读取的手动遥控装置指令传递给决策子系统；手动遥控装置：发出指令控制决策子系统工作模式、控制被决策子系统分配给自身控制的机器人。本发明还公开了一种人机协作足球机器人决策子系统工作方法。本发明提供的一种人机协作足球机器人决策子系统及其工作方法，在决策子系统的策略处理中采用了人为遥控与程序控制相结合，能够保证机器人动作执行的流畅性，同时能够提高系统的趣味性和娱乐性。
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公开(公告)号：CN110705679A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910976564.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于FDC2214的纸张数量检测系统，系统包括信号采集模块、信号处理模块以及显示模块，信号采集模块采用电容传感器FDC2214，信号处理模块包括单片机；信号采集模块采用电容传感器FDC2214采集预设金属极板区域之间纸张电容信号，将电容信号发送给单片机；信号处理模块将接收的电容信号进行数据处理，存入数据库并检测纸张数；显示模块显示录入状态电容值和检测状态纸张数量值。本发明通过电容传感器和单片机配合的方式，将放置在两个金属极板区域之间的纸张转化为精确的电容信号，进而能够实现纸张数量检测。并且相较于现有的人工计数与点钞机等传统技术，本发明具有精度高，低功耗，噪声少，抗干扰能力强，成本低廉的优势。
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公开(公告)号：CN210488593U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921433329.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06M7/10
Abstract: 本实用新型公开了基于FDC2214的纸张数量检测装置，包括控制箱与挡板，所述控制箱的右端的表侧设置有挡板，所述控制箱与挡板通过螺钉固定连接，所述挡板的前端的表侧设置有第一压板，所述第一压板的上端的左右两端各设置有一个压块，本实用新型中通过铝片电容器和单片机配合的方式，将放置在两铝片电容器之间的纸张转化为精确的电容信号，进而能够实现纸张数量检测的作用，并且相较于现有的人工计数与点钞机等传统技术，具有精度高，低功耗，噪声少，抗干扰能力强，成本低廉的优势，本实用新型中通过第一压板与第二压板的设置，这样可以使得在第一压板与第二压板的作用下可以使得待要计数的纸张进行更好的检测。
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