公开(公告)号：CN119042261A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411294860.0

申请日：2024-09-14

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  重庆睿蓝汽车研究院有限公司 ,  重庆睿蓝汽车科技有限公司

Inventor： 李军 ,  刘泽毅 ,  任超男

IPC: F16D66/02

Abstract: 本申请公开了车辆的控制方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质，车辆的控制方法，包括：基于至少一个车轮对应的摩擦片的剩余量，以获取剩余量信息；基于剩余量信息和预设展示形式，进行展示控制；在剩余量信息符合更换预警条件时，执行摩擦片更换预警策略，和/或在剩余量信息符合异常磨损条件时，执行纠正预警策略。如此，本申请的技术方案能够监测一个多或多个车轮（例如车辆的所有车轮）分别对应的摩擦片的剩余量，并可以常态化地进行展示控制，以便于驾驶员掌握每个车轮对应的摩擦片的当前状态，此外，还可以基于监测结果实现摩擦片更换预警功能，和/或在出现异常磨损情形时实现纠正预警功能。

公开(公告)号：CN119734675A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411753878.2

申请日：2024-12-02

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  重庆睿蓝汽车研究院有限公司 ,  重庆睿蓝汽车科技有限公司

Inventor： 施展翔 ,  汤小生 ,  辛庆锋 ,  李军 ,  刘泽毅

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/74 ,  F16D65/14 ,  F16D121/24 ,  F16D121/14

Abstract: 本发明公开了一种EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆，所述EMB卡钳的回退限位策略包括：步骤S1、控制电机以目标速度反转，监控电机的电流与电机的转动角度；步骤S2、判断所述电机的电流和所述电机的转动角度是否同时达到对应的目标区间，若所述电机的电流和所述电机的转动角度同时达到对应的目标区间，则执行步骤S3，若所述电机的电流和所述电机的转动角度未同时达到对应的目标区间，则执行步骤S4；步骤S3、完成回退；步骤S4、报警异常。根据本发明的EMB卡钳的回退限位策略，通过控制电机的反转速度，监控电机反转时的堵转电流和电机的反转角度，避免了丝杠与活塞缸之间产生较大压力，产生卡死的现象，无需设置限位销钉和止位块。

公开(公告)号：CN119116914A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411363425.9

申请日：2024-09-27

Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 ,  重庆睿蓝汽车研究院有限公司 ,  重庆睿蓝汽车科技有限公司

Inventor： 陈久一 ,  辛庆锋 ,  李军 ,  任超男 ,  刘瑜儒 ,  刘泽毅

IPC: B60T17/22 ,  F16D65/00

Abstract: 本申请公开了一种制动盘的生锈防护方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质，制动盘的生锈防护方法，包括：S1：响应于符合生锈环境条件，获取车辆状态信息；S2：响应于车辆状态信息符合行车防护条件，在安全行车状态下按照预设擦拭规则执行制动盘擦拭动作，或响应于车辆状态信息符合驻车防护条件，在驻车状态下按照预设制动切换规则控制车轮执行制动切换动作。如此，本申请的技术方案能够提供一种制动盘的生锈防护功能，以确保车辆保持良好的制动性能或减速性能，提升了车辆的驾驶体验。