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公开(公告)号:CN119773528A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411831389.4
申请日:2024-12-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种纯电车辆弹射起步控制方法、系统、设备及介质,涉及车辆控制领域,方法包括响应于驾驶员的弹射起步激活指令,并基于车辆具备弹射起步条件,车辆进入弹射起步激活状态,于车辆具备弹射起步条件,输出制动扭矩;响应于驾驶员的踩踏油门操作,电机输出驱动扭矩,驱动扭矩小于或等于制动扭矩;基于第一预设时间结束,制动扭矩清零,车辆完成弹射起步,能够开始加速前进,采用该方法,弹射起步的操作步骤简单,避免了因驾驶员操作制动踏板不到位导致制动力不足,能够提升车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN119734675A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411753878.2
申请日:2024-12-02
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: B60T17/22 , B60T13/74 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D121/14
Abstract: 本发明公开了一种EMB卡钳的回退限位策略、EMB卡钳和车辆,所述EMB卡钳的回退限位策略包括:步骤S1、控制电机以目标速度反转,监控电机的电流与电机的转动角度;步骤S2、判断所述电机的电流和所述电机的转动角度是否同时达到对应的目标区间,若所述电机的电流和所述电机的转动角度同时达到对应的目标区间,则执行步骤S3,若所述电机的电流和所述电机的转动角度未同时达到对应的目标区间,则执行步骤S4;步骤S3、完成回退;步骤S4、报警异常。根据本发明的EMB卡钳的回退限位策略,通过控制电机的反转速度,监控电机反转时的堵转电流和电机的反转角度,避免了丝杠与活塞缸之间产生较大压力,产生卡死的现象,无需设置限位销钉和止位块。
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公开(公告)号:CN119116914A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411363425.9
申请日:2024-09-27
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动盘的生锈防护方法、控制设备、车辆及计算机可读存储介质,制动盘的生锈防护方法,包括:S1:响应于符合生锈环境条件,获取车辆状态信息;S2:响应于车辆状态信息符合行车防护条件,在安全行车状态下按照预设擦拭规则执行制动盘擦拭动作,或响应于车辆状态信息符合驻车防护条件,在驻车状态下按照预设制动切换规则控制车轮执行制动切换动作。如此,本申请的技术方案能够提供一种制动盘的生锈防护功能,以确保车辆保持良好的制动性能或减速性能,提升了车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN119568111A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411882479.6
申请日:2024-12-19
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种摩擦片监测方法、装置、设备、存储介质以及车辆,涉及车辆技术领域,所述摩擦片监测方法,包括:当车辆满足预设状态条件时,根据预设液压值,针对所述车辆的车轮进行液压制动,并获取所述车轮对应的实时制动液排液量;基于预设摩擦片与制动液的数据模型,根据所述实时制动液排液量,计算得到所述车轮对应的实时摩擦片厚度。本申请通过上述方案,能够提高对摩擦片厚度监测的准确度与效率,以便用户及时了解摩擦片剩余厚度,进一步保障用户的行车安全。
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公开(公告)号:CN119532349A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411572935.7
申请日:2024-11-06
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D66/00 , F16D121/04 , F16D125/02
Abstract: 本发明提供了一种卡钳控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆技术领域。本发明所述的卡钳控制方法,包括:根据增压缸的压力判断车辆制动结束后卡钳活塞的位置;当判定所述卡钳活塞处于异常位置且所述车辆处于静止状态时,通过控制所述增压缸带动所述卡钳活塞从所述异常位置回到初始位置。本发明能够解决高压力制动后卡钳活塞不回位导致拖滞力矩变大的问题,另外根据增压缸的压力判断车辆制动结束后卡钳活塞的位置,若增压缸的压力显示车辆未进行过高压力制动,则卡钳活塞通常不会在车辆制动结束后停留在异常位置,此时通常不需要进行抽负压动作,能够有效降低抽负压动作的次数,进而提高增压缸活塞等部件的使用寿命。
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公开(公告)号:CN118927903A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411212446.0
申请日:2024-08-30
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: B60G17/052 , B60G17/016 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置及存储介质,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:确定车辆的行驶工况;在车辆的行驶工况为第一工况的情况下,根据方向盘转角和车辆的速度信息确定每个悬架的目标高度,并根据每个悬架的目标高度对相应的空气弹簧进行充放气控制;在车辆的行驶工况为第二工况的情况下,根据车辆的速度信息确定每个悬架的目标高度,并根据每个悬架的目标高度对相应的空气弹簧进行充放气控制。如此,车辆在不同工况下,适时调整空气悬架的高度,使整车姿态达到风阻系数最优车身姿态,不仅可以提高车辆续航里程,还可以保持车辆良好的通过性。
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公开(公告)号:CN117944654A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311763079.9
申请日:2023-12-20
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: B60W10/06
Abstract: 本申请属于车辆技术领域,涉及车辆控制方法、控制器、车辆及可读存储介质。车辆控制方法,包括:S1:获取当前滑移率及当前需求扭矩。S2:在牵引力控制系统未激活时,响应于当前滑移率大于或等于第一滑移率阈值,获取与当前道路的附着系数相对应的发动机目标扭矩。S3:响应于当前需求扭矩大于发动机目标扭矩,基于发动机目标扭矩进行扭矩调整操作。如此,本申请能够在牵引力控制系统激活前,通过监测滑移率的增加趋势,提前对发动机扭矩进行调整,以避免在后续牵引力控制系统激活后响应延迟,造成轮胎的滑移率超出最佳滑移率范围的情况,从而提升车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号:CN119527300A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411573472.6
申请日:2024-11-06
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供了一种车辆转向方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:当已获取的车辆的当前运行信息满足预设触发条件时,根据当前运行信息确定车辆的转向方向;基于预设制动策略分别确定目标前轮对应的第一制动力和目标后轮对应的第二制动力;基于第一制动力控制目标前轮,基于第二制动力控制目标后轮,并控制车辆朝转向方向进行转向,以令目标前轮的第一滑移率小于目标后轮的第二滑移率。本发明通过预设制动策实现第一制动力和第二制动力对目标前轮和目标后轮的精准控制,降低转向半径的同时,还能兼顾目标前轮提供的方向引导能力,以及目标后轮带来的横向稳定性的提升效果,最大程度上发挥目标前轮与目标后轮的协同控制优势。
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公开(公告)号:CN118934864A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411015459.9
申请日:2024-07-26
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: F16D65/00
Abstract: 本发明公开了一种制动盘除锈方法和除锈装置、控制器、车辆,所述方法包括:获取车辆的参数信息;其中,参数信息包括车辆的行驶速度,在基于参数信息确定车辆满足预设除锈条件的情况下,根据行驶速度确定液压缸的除锈液压压力和除锈持续时间,基于除锈液压压力和除锈持续时间,控制液压缸带动刹车片对制动盘进行擦拭除锈。本发明的除锈方法,能够对积累的铁锈进行擦除,提高车辆行驶安全性,且在除锈的过程中能够兼顾驾驶体验与除锈效果。
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公开(公告)号:CN118107530A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410322122.6
申请日:2024-03-20
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 重庆睿蓝汽车研究院有限公司 , 重庆睿蓝汽车科技有限公司
IPC: B60T7/06
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板臂主动脱落结构,包括踏板臂、踏板座、主缸、转动机构、支撑机构、作动机构,踏板座安装在主缸上,主缸与踏板臂连接,踏板臂与踏板座可转动连接,转动机构、支撑机构、作动机构均安装在踏板座上,且转动机构可相对踏板座转动,转动机构和支撑机构固定,支撑机构和作动机构抵接,踏板座上设有开口,踏板臂通过支撑机构限位在开口内,当车辆发生碰撞时,作动机构被启动,并与支撑机构分离,支撑机构失去抵接力绕转动机构转动,转动过程中,踏板臂从开口中脱离。本发明可在车辆发生较重的碰撞时主动断开踏板臂与踏板座的连接,能够彻底避免踏板臂侵入伤害驾驶员脚部或腿部。
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