车辆控制方法、控制器、车辆及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117944654A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311763079.9

    申请日:2023-12-20

    Inventor: 刘波 李军

    Abstract: 本申请属于车辆技术领域,涉及车辆控制方法、控制器、车辆及可读存储介质。车辆控制方法,包括:S1:获取当前滑移率及当前需求扭矩。S2:在牵引力控制系统未激活时,响应于当前滑移率大于或等于第一滑移率阈值,获取与当前道路的附着系数相对应的发动机目标扭矩。S3:响应于当前需求扭矩大于发动机目标扭矩,基于发动机目标扭矩进行扭矩调整操作。如此,本申请能够在牵引力控制系统激活前,通过监测滑移率的增加趋势,提前对发动机扭矩进行调整,以避免在后续牵引力控制系统激活后响应延迟,造成轮胎的滑移率超出最佳滑移率范围的情况,从而提升车辆的驾驶体验。

    一种车辆转向方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN119527300A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411573472.6

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明提供了一种车辆转向方法、装置、车辆及存储介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:当已获取的车辆的当前运行信息满足预设触发条件时,根据当前运行信息确定车辆的转向方向;基于预设制动策略分别确定目标前轮对应的第一制动力和目标后轮对应的第二制动力;基于第一制动力控制目标前轮,基于第二制动力控制目标后轮,并控制车辆朝转向方向进行转向,以令目标前轮的第一滑移率小于目标后轮的第二滑移率。本发明通过预设制动策实现第一制动力和第二制动力对目标前轮和目标后轮的精准控制,降低转向半径的同时,还能兼顾目标前轮提供的方向引导能力,以及目标后轮带来的横向稳定性的提升效果,最大程度上发挥目标前轮与目标后轮的协同控制优势。

    一种制动踏板臂主动脱落结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118107530A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410322122.6

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种制动踏板臂主动脱落结构,包括踏板臂、踏板座、主缸、转动机构、支撑机构、作动机构,踏板座安装在主缸上,主缸与踏板臂连接,踏板臂与踏板座可转动连接,转动机构、支撑机构、作动机构均安装在踏板座上,且转动机构可相对踏板座转动,转动机构和支撑机构固定,支撑机构和作动机构抵接,踏板座上设有开口,踏板臂通过支撑机构限位在开口内,当车辆发生碰撞时,作动机构被启动,并与支撑机构分离,支撑机构失去抵接力绕转动机构转动,转动过程中,踏板臂从开口中脱离。本发明可在车辆发生较重的碰撞时主动断开踏板臂与踏板座的连接,能够彻底避免踏板臂侵入伤害驾驶员脚部或腿部。

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