公开(公告)号：CN105599880A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510942433.3

申请日：2015-12-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王晓丁 ,  荆丹翔 ,  陈桂辉 ,  武建勇 ,  应义星 ,  韩军

IPC: B63C11/52

CPC classification number: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种自主水下航行器及其对接装置。本发明中的自主水下航行器由两个水平推进器和一个垂直推进器提供动力，航行器上部有浮力材料提供部分向上的浮力节约能源，中部前后放有两个密封舱，前面的密封舱用以放探测和控制用的电子器件，后面的密封舱放置电源，前端设有导流罩，下部是两块呈梯形放置的两块支撑架。对接站主体是呈马鞍状，两侧延伸出两个斜坡，对接站内部有电磁铁。在应用时，自主水下航行器从纵向驶入对接站，并通过两个斜坡的引导和限位，当航行器稳定后，会通过电磁铁固定，实现自主水下航行器与海底观测网之间电能和数据信号的传输。本发明能实现自主水下航行器的可持续工作，且结构简单。

公开(公告)号：CN105490394A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510942438.6

申请日：2015-12-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 应义星 ,  陈桂辉 ,  武建勇 ,  荆丹翔 ,  王晓丁 ,  韩军

IPC: H02J50/00 ,  H02J50/15

Abstract: 本发明涉及一种基于声波的无线能量与信息传送装置。本发明包括发射端和接收端；发射端和接收端分别带有换能器，所述换能器设置于各自的半空腔内；工作时，两个半空腔对接形成封闭空腔，通过发射端换能器将电能和电信号转换为声波，声波在空腔内直接或经过一次或多次反射后传播到接收端换能器处；接收端换能器将接收到的声波转换为电能和电信号；经过这个过程，能量和信号通过声波传递方式从发射端传递到了接收端。本发明通过发射端和接收端对接形成的空腔来实现声聚集效应，此效应能提高接收端换能器接收到的声波强度，从而提升了传递效率。

公开(公告)号：CN105783853B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201610121698.1

申请日：2016-03-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩军 ,  杜鹏飞 ,  王杰英 ,  荆丹翔 ,  应义星 ,  王晓丁 ,  刘方 ,  王冠宇 ,  陈桂辉 ,  武建勇

IPC: G01B21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个节点的方位角并传递给电脑终端；电脑终端利用各相邻节点的方位角计算两节点之间的缆绳形状和方位，从而连接成整个缆绳的形状和方位，最终可确定缆绳末端水下载具的方位。同时，对缆绳形状监测有利于缆绳缠绕和打结等意外情况的发现和及时解决。

公开(公告)号：CN105783853A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610121698.1

申请日：2016-03-03

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩军 ,  杜鹏飞 ,  王杰英 ,  荆丹翔 ,  应义星 ,  王晓丁 ,  刘方 ,  王冠宇 ,  陈桂辉 ,  武建勇

IPC: G01B21/32 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01B21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种可用于水下载具定位的缆绳的形变监测系统，属于形变监测和水下定位领域；装有传感器的节点以一定的间距嵌入到缆绳中；节点测量的数据通过缆绳传输给与缆绳起始端连接的数据处理器；数据处理器利用传感器数据计算得到各个节点的方位角并传递给电脑终端；电脑终端利用各相邻节点的方位角计算两节点之间的缆绳形状和方位，从而连接成整个缆绳的形状和方位，最终可确定缆绳末端水下载具的方位。同时，对缆绳形状监测有利于缆绳缠绕和打结等意外情况的发现和及时解决。

公开(公告)号：CN105490394B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510942438.6

申请日：2015-12-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 应义星 ,  陈桂辉 ,  武建勇 ,  荆丹翔 ,  王晓丁 ,  韩军

IPC: H02J50/00 ,  H02J50/15

Abstract: 本发明涉及一种基于声波的无线能量与信息传送装置。本发明包括发射端和接收端；发射端和接收端分别带有换能器，所述换能器设置于各自的半空腔内；工作时，两个半空腔对接形成封闭空腔，通过发射端换能器将电能和电信号转换为声波，声波在空腔内直接或经过一次或多次反射后传播到接收端换能器处；接收端换能器将接收到的声波转换为电能和电信号；经过这个过程，能量和信号通过声波传递方式从发射端传递到了接收端。本发明通过发射端和接收端对接形成的空腔来实现声聚集效应，此效应能提高接收端换能器接收到的声波强度，从而提升了传递效率。

公开(公告)号：CN105572676A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510942437.1

申请日：2015-12-16

Applicant: 浙江大学

Inventor： 荆丹翔 ,  王晓丁 ,  武建勇 ,  陈桂辉 ,  应义星 ,  韩军

IPC: G01S15/96

CPC classification number: G01S15/96

Abstract: 本发明公开了一种基于水平鱼探仪影像的围网目标鱼群追踪方法。本发明通过获取鱼探仪的回波信号，对围网目标鱼群进行追踪，并对其运动轨迹进行预判，从而提高围网捕鱼的成功率。本发明通过调节声纳头倾角，改变声波发射方向，并辅以360度的旋转，可以扫描水下三维空间，从而绘制三维图像，立体估算鱼群数量，为鱼类资源的开发提供有力帮助。