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公开(公告)号：CN106167079B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610659236.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，包括若干个固定于水下基站上的电磁铁，电磁铁包括电磁铁本体及复位装置；复位装置包括导杆和两个复位底座，导杆与衔铁同轴固定，导杆顶端呈锥状，每个复位底座上均铰接有卡刀，卡刀后端下方设有压缩的复位弹簧，卡刀前端下方通过固定在复位底座上的卡块限位，且两卡刀的连线通过导杆轴线。在断电状态下，电磁铁的衔铁插入深海自主式水下航行器的卡槽中，起到限制其自由运动的作用；当电磁铁上电，衔铁脱离卡槽，电磁铁上的复位装置可保证衔铁有效脱离卡槽，使航行器可以开始自由潜航。该装置结构简单，控制方便，能够可靠有效地释放深海自主式水下航行器。
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公开(公告)号：CN106167079A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610659236.5
申请日：2016-08-11
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种用于深海自主式水下航行器的水下释放装置，包括若干个固定于水下基站上的电磁铁，电磁铁包括电磁铁本体及复位装置；复位装置包括导杆和两个复位底座，导杆与衔铁同轴固定，导杆顶端呈锥状，每个复位底座上均铰接有卡刀，卡刀后端下方设有压缩的复位弹簧，卡刀前端下方通过固定在复位底座上的卡块限位，且两卡刀的连线通过导杆轴线。在断电状态下，电磁铁的衔铁插入深海自主式水下航行器的卡槽中，起到限制其自由运动的作用；当电磁铁上电，衔铁脱离卡槽，电磁铁上的复位装置可保证衔铁有效脱离卡槽，使航行器可以开始自由潜航。该装置结构简单，控制方便，能够可靠有效地释放深海自主式水下航行器。
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公开(公告)号：CN106564573B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610962200.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统，它包括光伏发电浮台单元、剖面观测单元和水下接驳单元；光伏发电浮台单元用于基于光伏发电并给整个系统分配供电，且作为整个系统与外界信息交互的终端；剖面观测单元主要用于连接光伏发电浮台单元和水下接驳单元，并提供电能与信号传输的通路；水下接驳单元用于从光伏发电浮台单元获取电能并与光伏发电浮台单元进行信息交互、完成水下自主航行器与接驳站的接驳任务、实现接驳站与缆系剖面仪的非接触电能与信号的传输。本发明的系统适用于长期置于海洋环境且布放地点不受限，对于提升水下运载器的综合能力，充分光伏发电、浮标和水下运载器各自优势，构建立体观测系统具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105577514A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510932857.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等，深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠，机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点，对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107589755A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710735759.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下可移动接驳的平台，包括接驳平台部分、水下自主航行器部分及控制系统，接驳平台部分包括可升降的基座、保护舱、导向筒、可伸缩接驳杆、夹紧盖等，水下自主航行器部分包括机械手夹紧装置、两根导向杆等；本发明的装置将接驳平台设置于水下可移动载体上，克服了传统的接驳平台接驳地点固定导致检测范围有限的缺点，其次，本发明的水下可移动接驳平台不限制水下自主航行器的朝向，不论从哪一个方向回坞的水下自主航行器均可成功回坞；此外，该平台结构简单，在布放与回收时都相对要简单很多，也极大的降低了危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106564573A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610962200.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B63B35/44 , B63B2035/4453 , B63C11/52 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏发电的剖面观测与水下接驳系统，它包括光伏发电浮台单元、剖面观测单元和水下接驳单元；光伏发电浮台单元用于基于光伏发电并给整个系统分配供电，且作为整个系统与外界信息交互的终端；剖面观测单元主要用于连接光伏发电浮台单元和水下接驳单元，并提供电能与信号传输的通路；水下接驳单元用于从光伏发电浮台单元获取电能并与光伏发电浮台单元进行信息交互、完成水下自主航行器与接驳站的接驳任务、实现接驳站与缆系剖面仪的非接触电能与信号的传输。本发明的系统适用于长期置于海洋环境且布放地点不受限，对于提升水下运载器的综合能力，充分光伏发电、浮标和水下运载器各自优势，构建立体观测系统具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105954282A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610289160.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/01 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种基于水下观测网的水体浊度检测装置和方法，该装置包括标定子系统，光源子系统，图像获取子系统及图像处理子系统。其中，标定子系统用于浊度的标定，并拟合出浊度T和拍摄图像RGB值之间的关系式；光源子系统用于产生单色光，控制单色LED光源的启闭，并控制刮水器定期清洁光源镜片外表面；图像获取子系统用于水体图像的获取，并控制刮水器定期清洁摄像头镜片外表面；图像处理子系统用于处理CCD摄像机拍摄的图像信息并根据标定子系统得到的拟合关系式计算浊度。本发明的方法能够同时在线实时检测水下观测网多个节点的水体浊度，实现了水体浊度检测的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN106899142B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710173547.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机直驱海浪发电系统，该系统包括机械能量提取模块、直线发电机组模块和电能后处理模块；所述机械能量提取模块由海浪带动浮筒运动，浮筒通过三根联杆与直线电机动子铁芯相连；所述直线发电机组模块通过第二从动杆连接的铰链带动直线电机动子铁芯上下垂直运动，电机内部永磁体发出的磁力线经过的路径随之发生变化，使得通过电机外定子槽内各个铜线圈的磁通量不断变化，产生并输出三相近似正弦的频率和幅值不断变化的反电势波形；再经过电能后处理模块进行整流、滤波、储能、逆变，最后输出频率幅值固定的可用三相交流电，用于近海岸地区电能供应或进行并网处理。
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公开(公告)号：CN105954282B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610289160.1
申请日：2016-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下观测网的水体浊度检测装置和方法，该装置包括标定子系统，光源子系统，图像获取子系统及图像处理子系统。其中，标定子系统用于浊度的标定，并拟合出浊度T和拍摄图像RGB值之间的关系式；光源子系统用于产生单色光，控制单色LED光源的启闭，并控制刮水器定期清洁光源镜片外表面；图像获取子系统用于水体图像的获取，并控制刮水器定期清洁摄像头镜片外表面；图像处理子系统用于处理CCD摄像机拍摄的图像信息并根据标定子系统得到的拟合关系式计算浊度。本发明的方法能够同时在线实时检测水下观测网多个节点的水体浊度，实现了水体浊度检测的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN105577514B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510932857.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等，深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠，机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点，对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。
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