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公开(公告)号：CN117522706A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311344142.5
申请日：2023-10-17
IPC: G06T5/50 , G06T5/60 , G06T3/047 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种鱼眼相机的视场角扩展方法，包括用于采集图像的鱼眼相机，图像传感器与存储介质，将所述图像输入视觉变压器，利用鱼眼相机捕获的视场内图像，通过基于极性感知的跨越注意力来融合密集的上下文信息和引导具有语义一致性的内容生成，同时考虑鱼眼相机不同垂直视场的环形分布。本发明首次提出了针对鱼眼相机的视场角扩展方法，在鱼眼相机的盲区视场受限的情况下，实现超越视场角的感知，是一种全新的鱼眼相机视场角扩展方法，具有感知视场大，感知精准度高的特点，极坐标感知就是针对球面相机的，不同极坐标半径分布的图像具有不同程度的畸变，对于极坐标感知就是对于不同的畸变程度的感知，实现更精准的融合效果。
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公开(公告)号：CN116952156A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310790047.1
申请日：2023-06-30
Abstract: 本发明提出了一种基于动态视觉传感器的动态三维特征跟踪检测系统及方法，本发明系统通过单传感器高速、高动态范围获取运动物体的动态三维特征信息。利用动态视觉传感器替代传统帧图像CCD/CMOS传感器，减少了数据冗余，提升时间分辨率；动态视觉传感器的高动态范围降低对照明的要求，降低光毒性；利用动态视觉传感器在准焦时边缘亮度变化相反的内在关系，即产生极性相反的事件，通过评价正负事件帧或正负时间表面的相关性的方法，替代基于传统帧图像的对比度分析法，提高获取特征的速度，进而达到观测动态特征变化的要求。对于工件检测而言，获取特征速度提高，且无运动模糊，可使系统能够检测流水线上快速移动的工件。
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公开(公告)号：CN116300129B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310184597.9
申请日：2023-03-01
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明公开了一种光学镜头定心装置、图像获取装置及方法。整体的方法包括训练阶段和应用阶段两部分，其中训练阶段主要包括数据集的采集和定心模型训练，应用阶段包括数据的获取和模型的应用。整体装置包括光源、滤光片、散射片、十字狭缝板、三个位移台、聚焦镜头、相机、各装置固定结构件。本发明解决了在镜头定心领域硬件结构复杂或定心速度慢差的问题，提出了一种结构简单但高精度快速的定心装置和定心方法，该方法使用了深度学习的方法，结合了由相机采集到的丰富数据，对数据进行有主次的模型构建，得到了一种定心的高效方案。
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公开(公告)号：CN116385633A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310176218.1
申请日：2023-02-28
Abstract: 本发明公开了一种基于动态视觉传感器的表面三维重建方法，本发明利用动态视觉传感器替代传统帧图像CCD/CMOS图像传感器，在极短的时间内获取原始数据；利用动态传感器产生的正负事件率序列与准焦位置的内在关系，替代传统帧图像焦点变化法基于的对比度分析法，达到了高于传统焦点变化法的处理速度。
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公开(公告)号：CN117434944A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311359244.4
申请日：2023-10-19
Abstract: 本发明涉及一种融合偏振信息的避障方法，包括：利用三个不同方向的偏振片，在视场范围内获取三个方向的偏振信息；根据三个方向的偏振信息进行Stokes量计算，得到三个Stokes矢量；根据Stokes矢量，寻找视场中的高偏振区域；根据选定的高偏振区域，采用区域联通算法划分潜在的玻璃和水面区域；根据不同的区域，弥补传统的深度计算方法对透明物体的不足，辅助完成避障。本发明利用偏振信息的融合，弥补了传统深度计算在避开水面和透明玻璃障碍方面的不足，环境适应性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117215052A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311163068.7
申请日：2023-09-11
Abstract: 本发明公开了一种非球面全景环带镜头公差分析方法，非球面全景环带镜头公差分析方法基于全景环带镜头，构建Fringe Zernike模型和Standard Zernike模型，对非球面的不规则度进行模拟，通过可去除中心区域的矢高数据，可以合理且精确计算光学工作面的PV和RMS面形精度要求，本发明所提供的非球面公差分析方法通过构建分区域的表面不规则度模拟的公差分析模型，弥补了非球面全景环带镜头在非球面公差分析方法上的空缺，可作为评价非球面面形制造精度对非球面全景环带镜头成像质量影响的合理方案，并且能在设计、分析、制造上对非球面面形公差提出具体指标要求。
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公开(公告)号：CN120014388A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510495173.3
申请日：2025-04-21
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种模型训练方法、调芯方法、装置、介质和电子设备，模型训练方法包括：获取目标物的第一图像；基于所述第一图像得到样本图像；基于所述样本图像得到训练样本数据集，其中所述训练样本数据集包括第二图像，所述第二图像为所述第一图像经过所述光学系统后得到的图像；通过所述样本数据集训练初始模型，直至初始模型满足预设条件，得到目标模型。本申请通过目标模型可以准确地对待调芯模型进行调芯。
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公开(公告)号：CN117409476A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311347430.6
申请日：2023-10-18
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的步态识别的方法，包括步骤1：获取动态视觉传感器采集的实时事件流；步骤2：将所述实时事件流经栅格化处理为三维点云；步骤3：将所述点云输入到点云框架神经网络得到人体关键点的估计；步骤4：将二维人体骨架热图按时间维度拼接为三维人体关键点热图序列；步骤5：将三维热图序列输入到三维卷积网络提取步态特征，得到行人步态特征向量；步骤6：将提取到的特征向量与数据库进行相似度度量，完成特征匹配。本发明利用点云主干网络对事件相机进行人体姿态估计，然后经3D CNN从人体骨架热图中提取步态特征，能提高步态识别对于高动态范围场景、快速运动画面模糊等干扰的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117315215A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311359247.8
申请日：2023-10-19
IPC: G06V10/14 , G06V10/94 , G06V10/147
Abstract: 本发明公开了一种基于计算成像辅助域适应方法的极简场景理解装置及方法，包括极简光学装置、成像传感器和计算处理器，极简光学装置用于捕获带像差的场景视觉信息，成像传感器用于收集带像差的场景视觉信息，处理输出数字图像；计算处理器基于计算成像辅助域适应方法，用于将数字图像输入场景理解算法，输出场景理解结果。本发明用极简光学系统实现了高精度的场景理解，大大简化了系统的复杂度，促进视觉场景理解系统向微小化、轻量化、低成本化发展，更适用于一些移动端、可穿戴设备的应用，如智能探测机器人，AR\VR设备和盲人辅助设备等；同时光学系统受碰撞偏心、倾斜等因素影响小，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN116300129A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310184597.9
申请日：2023-03-01
IPC: G02B27/62
Abstract: 本发明公开了一种光学镜头定心装置、图像获取装置及方法。整体的方法包括训练阶段和应用阶段两部分，其中训练阶段主要包括数据集的采集和定心模型训练，应用阶段包括数据的获取和模型的应用。整体装置包括光源、滤光片、散射片、十字狭缝板、三个位移台、聚焦镜头、相机、各装置固定结构件。本发明解决了在镜头定心领域硬件结构复杂或定心速度慢差的问题，提出了一种结构简单但高精度快速的定心装置和定心方法，该方法使用了深度学习的方法，结合了由相机采集到的丰富数据，对数据进行有主次的模型构建，得到了一种定心的高效方案。
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