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公开(公告)号：CN109002804A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810823547.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/00248 , G06K9/00288
Abstract: 本发明提供一种人脸识别方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括以下步骤：按照脸部器官分布规则将待识别的人脸扫描图像划分成多个特征区域；对所述人脸扫描图像的每一特征区域进行识别以获取该特征区域的第一特征信息；根据所述第一特征信息从数据库中检索出多个待选人脸图像，其中，每一所述第一特征信息对应至少一个待选人脸图像，且该至少一个待选人脸图像的对应特征区域的第二特征信息与该第一特征信息的匹配度大于预设值；将所述多个待选人脸图像的各个特征区域分别与所述待识别的人脸扫描图像的对应特征区域进行特征匹配，以从该多个待选人脸图像中选出目标人脸图像。
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公开(公告)号：CN108833102A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810823519.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
CPC classification number: H04L9/14 , H04L9/0618 , H04L67/1097
Abstract: 本发明提供一种数据分布存储方法装置、存储介质及电子设备，该方法包括以下步骤：将待存储的目标数据加密以得到待存储的目标加密数据；将待存储的目标加密数据分割成多个数据块；采用不同加密算法对所述多个数据块进行加密以得到多个对应的第一加密数据包；将所述多个第一加密数据包分成多个分组，每一所述分组至少包括两个所述第一加密数据包；将所述多个分组分别发送至多个运营商的多个服务器进行存储，其中，每一所述服务器对应一个分组。本发明具有提高数据安全性的有益效果。
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公开(公告)号：CN108973127A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811049737.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00
CPC classification number: B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/295 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种用于3D打印设备的基座,包括打印平台、导热片和加热丝,所述支撑板通过减震弹簧安装在固定底座的顶部，所述支撑板的顶部安装有转动轴承，且转动轴承的顶部安装有打印平台，所述打印平台内的中间安装有导热片，且导热片的底部安装有加热丝，所述打印平台的顶部设有微型凹槽，所述固定底座的底部四个拐角均安装有螺杆安装座，螺杆安装座的底部安装有调节螺杆。本发明能够调节固定底座的水平，从而使得打印平台处于水平状态；能够避免振动影响打印效果；通过加热丝和导热片的配合使用，能够对打印平台进行加热，防止打印产品粘黏在打印平台上不容易取下来；通过微型凹槽的配合使用，防止打印产品从打印平台上滑落下来。
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公开(公告)号：CN108958688A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810823548.4
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
CPC classification number: G06F3/1446 , G06T11/001
Abstract: 本申请实施例提供一种跨屏幕图像拼接失真控制方法、装置及电子设备，该一种跨屏幕图像拼接失真控制方法，应用于拼接显示屏中，所述拼接显示屏包括多个呈矩形阵列拼接的子显示屏，每一子显示屏具有显示区域以及位于该显示区域四周的边框，所述方法包括以下步骤：获取每一行的子显示屏的个数M以及每一列的子显示屏的个数N；获取子显示屏的显示区域的第一尺寸信息以及边框的第二尺寸信息；根据M、N、第一尺寸信息以及第二尺寸信息设置一与显示画面对应的虚拟显示屏，所述虚拟显示屏具有与每一子显示屏的显示区域对应的第一区域以及与边框对应的第二区域；控制每一所述子显示屏显示所述第一区域上对应区域的画面。本发明具有降低画面失真的有益效果。
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公开(公告)号：CN108928462A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810763307.5
申请日：2018-07-12
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机起落架的折叠装置，包括安装板，所述安装板的两侧均铰接有两组套柱，套柱的两侧均等距开设有多组卡孔，套柱的内部均设置有挡板，挡板的两侧内壁之间固定有连接杆，连接杆上滑动连接有两组活动块，活动块相远离的一侧中部均固定有卡杆，挡板的底端均固定有伸缩柱，伸缩柱的底端延伸至套柱的外部并固定有支撑块，所述安装板的两侧均固定有调节块，调节块的底端均开设有调节槽，调节槽的内部均设置有移动板。本发明设计新颖，结构紧凑，操作简单，方便操作人员根据需要调节起落架的高度，灵活性强，能够有效防止起落架滑动，同时能够对起落架进行折叠并且方便固定伸缩柱，有利于提高起落架的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791912A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810795984.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
CPC classification number: B64D33/08 , B64C2201/042 , B64D27/24 , B64D27/26
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电机散热机架,包括固定座、连接盖和连接装置，所述固定座的内侧设置有连接圈，且连接圈的内部螺纹连接有连接盖，固定座的上部开设有连通孔，连通孔的一侧设置有连接装置，连接装置的另一端连接有接触块，连接装置的下侧设置有固定片，固定片的另一端设置有与固定座同心的安装环，安装环的内壁固定连接有弹片，安装环的内侧设置有移动片，固定座的一侧设置有机臂，本机架结构简单，安装方便，能够将电机稳定地固定在机架的内部，防止在飞行的过程中造成的电机的晃动，使得电机更加稳定，而且有利于空气的流通，能够加强无人机电机的散热，防止电机过热损坏，有利于延长无人机的寿命。
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公开(公告)号：CN108791898A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810796197.2
申请日：2018-07-19
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
CPC classification number: B64D1/18 , A01M7/0085 , B64C2201/12 , B64D9/00
Abstract: 本发明公开了一种农药喷洒无人机挂载药箱用机构，包括连接板，所述连接板的顶部固定安装有连杆，连杆的顶部固定来接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个对称设置的电动伸缩杆，所述安装板上滑动安装有两个对称设置的移动块，电动伸缩杆的活塞杆与电动伸缩杆固定连接，所述电动伸缩杆的底部铰接有两个对称设置的联动杆，联动杆位于安装板的下方，所述安装板的底部铰接有两个对称设置的L形托举板，所述联动杆的一端与L形托举板铰接，所述安装板的底部固定安装有推杆电机。本发明实现药箱的电动化的提取，不需要人工搬运，减轻劳动强度，使用方便，避免药箱的掉落，提高药箱挂载的安全性，易于推广。
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公开(公告)号：CN108725796A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810795915.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种具有施肥功能的无人机，包括箱体，所述箱体的顶部固定有控制盒，箱体的底部固定有两个起落架，两个起落架之间安装有加固杆，所述加固杆和箱体之间焊接有第一固定板，第一固定板的一侧设有第一卡箍，第一卡箍的侧壁安装有连接轴，连接轴的一侧壁上安装有第二卡箍，第二卡箍上固定波纹管，波纹管的一端连接有喷头，第二卡箍的侧壁上固定有连接块，连接块转动连接有竖截面为弧形的连接板，连接板与第一固定板相互靠近的侧壁滑动连接。本发明结构简单，使用方便，使用范围广，降低了工作人员的劳动强度，提高了肥料喷洒的效率，满足了人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN108725788A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810833610.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放线无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部两侧焊接有沿竖直方向设置的支撑杆，所述支撑杆的底端焊接有水平设置的固定板，两个所述支撑杆相互远离的一侧均设有活动套接在固定板的内部的导向杆，所述导向杆的底端焊接有水平设置的底板，所述底板顶部连接有多个第一弹簧，两个所述支撑杆相互靠近的一侧沿高度方向均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块伸出滑槽的一端焊接有水平设置的安装杆。本发明设计新颖，操作简单，不仅方便控制放线筒的放线，避免放线筒无序放线，而且还对无人机进行减震保护，提高无人机的安全性，适合进行市场推广。
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公开(公告)号：CN109048915A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811050113.7
申请日：2018-09-10
Applicant: 浙江威步机器人技术有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1697
Abstract: 本发明实施例提供一种机械臂抓取控制方法、装置、存储介质及电子设备，该机械臂抓取控制方法，包括以下步骤：检测到触发信号时，获取机械臂上设置的景深相机采集到的待抓取的物体的景深照片；根据该景深照片获取预设的多个特征参数在该景深照片中的特征参数值；根据该多个特征参数值查询预先建立的模型数据库，以获取该物体与该机械臂的抓取机构之间的相对位置关系；根据该景深照片携带的景深信息获取该物体与所述抓取机构之间的距离值；根据所述相对位置关系以及所述距离值控制该机械臂将该抓取机构移动至对应位置以抓取所述物体。本发明具有提高抓取效率、抓取灵活度以及精确度的有益效果。
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