公开(公告)号：CN117892612A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311691144.1

申请日：2023-12-11

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 刘少韦华 ,  张玉杰 ,  李炎 ,  冯时 ,  王泽林 ,  徐渝汉 ,  茹博伟 ,  程启秀 ,  史云阳 ,  顾子渊 ,  刘志远

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G08G1/01 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及一种集成的宏微观一体化交通流模型标定方法，包括如下步骤：步骤1，提取稳定状态的宏观交通流数据，标定宏观基本图模型；步骤2，提取车辆跟驰对，标定微观车辆跟驰模型；步骤3，求解集成的宏观微观交通流标定问题的多目标函数；步骤4，选择综合满意度最优的交通流模型参数集合。本发明通过引入宏观目标函数连接了宏观和微观交通流模型。并基于相同的轨迹数据集使用IMOWSO算法求解集成的宏观微观交通流标定问题。在标定过程中通过增加宏观和微观交通流的特征来同时保证了宏观和微观层面的精度，极大地提高了物理可解释性。

公开(公告)号：CN117657212A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311518101.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 东南大学 ,  浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 刘呈其 ,  刘少韦华 ,  张玉杰 ,  金忠富 ,  史云阳 ,  徐渝汉 ,  冯时 ,  刘志远

IPC: B60W60/00 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092 ,  G06N7/01 ,  B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、构造适合自动驾驶中跟驰决策和换道决策训练环境的马尔可夫决策过程；S2、通过深度Q网络和深度确定性策略梯度的聚合算法分别训练特定智能体的跟驰决策和换道决策。本发明有利于提高交通效率、增强交通安全性以及改善行驶的舒适性。