公开(公告)号：CN117657212A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311518101.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 东南大学 ,  浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 刘呈其 ,  刘少韦华 ,  张玉杰 ,  金忠富 ,  史云阳 ,  徐渝汉 ,  冯时 ,  刘志远

IPC: B60W60/00 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092 ,  G06N7/01 ,  B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、构造适合自动驾驶中跟驰决策和换道决策训练环境的马尔可夫决策过程；S2、通过深度Q网络和深度确定性策略梯度的聚合算法分别训练特定智能体的跟驰决策和换道决策。本发明有利于提高交通效率、增强交通安全性以及改善行驶的舒适性。

公开(公告)号：CN117892612A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311691144.1

申请日：2023-12-11

Applicant: 浙江省交通投资集团有限公司智慧交通研究分公司

Inventor： 刘少韦华 ,  张玉杰 ,  李炎 ,  冯时 ,  王泽林 ,  徐渝汉 ,  茹博伟 ,  程启秀 ,  史云阳 ,  顾子渊 ,  刘志远

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G08G1/01 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明涉及一种集成的宏微观一体化交通流模型标定方法，包括如下步骤：步骤1，提取稳定状态的宏观交通流数据，标定宏观基本图模型；步骤2，提取车辆跟驰对，标定微观车辆跟驰模型；步骤3，求解集成的宏观微观交通流标定问题的多目标函数；步骤4，选择综合满意度最优的交通流模型参数集合。本发明通过引入宏观目标函数连接了宏观和微观交通流模型。并基于相同的轨迹数据集使用IMOWSO算法求解集成的宏观微观交通流标定问题。在标定过程中通过增加宏观和微观交通流的特征来同时保证了宏观和微观层面的精度，极大地提高了物理可解释性。

公开(公告)号：CN119339543A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411367551.1

申请日：2024-09-29

Applicant: 东启数研(杭州)智能科技有限公司 ,  东南大学

Inventor： 史云阳 ,  刘少韦华 ,  张书铭 ,  黄凯 ,  徐渝汉 ,  侯学师 ,  刘志远

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06Q50/40 ,  G06Q10/083

Abstract: 本发明公开了一种面向施工区域的高速公路精细化微观交通分析方法与系统，包括施工环境配置和车辆状态控制。施工环境配置是根据作业区的始末位置，匹配基础道路网上对应的边缘。在边缘插入节点获得隔离区段，再进一步划分为预警区、上游过渡区、缓冲区、作业区、下游过渡区、终止区，计算各个区段长度，始末位置，关闭施工车道。车辆状态控制具体是获取车辆的状态，根据车辆的当前位置、车辆当前的车道指数、设置车辆的变道模式、设置车辆的最大期望速度、强制将车辆的执行车道更改到目标车道，实现车辆控制。本发明通过施工区环境配置和车辆状态控制两个模块，实现面向施工区域的高速公路精细化微观交通仿真，精确地模拟施工区域内的交通组织。