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公开(公告)号：CN120001854A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510374981.4
申请日：2025-03-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 丽水学院
Abstract: 本发明公开了一种用于法兰先焊后弯的弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、导模机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构；支撑机构伸入导管内后，导管被自动送料转料装置送至导模机构、夹模装置和弯模机构之间；导管上焊接有法兰的前端被弯模机构托住；夹模装置和弯模机构的共同配合将导管夹紧后，对导管进行弯制作业。这样在使用上述设备能够对导管进行弯制，其中导管的前端能够被弯管机构托住，导管还能够被导模机构撑住，导管的内部能够被支撑机构撑住，进而能够有效的避免导管在弯制过程中受伤，并且也能降低设备对导管规格精度的要求。
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公开(公告)号：CN114833855B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210610228.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
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公开(公告)号：CN116984443A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310964001.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管装置和方法，该弯管装置包括芯棒和用于弯制导管的弯模装置，芯棒包括芯棒主体、多个用于检测导管管径的检测组件和能够热膨胀的支撑珠，支撑珠上安装有加热丝和钢丝，支撑珠通过钢丝与芯棒主体柔性连接；多个检测组件均匀的围绕芯棒主体设置；弯模装置包括机架以及安装在机架上的转动架、送料机构、导模、轮模座和夹模。芯棒插入导管后可通过检测组件判断芯棒是否合格，而后再将合格芯棒进行弯制处理。如此可以在弯管前，对导管的尺寸进行检测，进而可以节省大量的人工成本、后期的检测流程和检测所需时间，能够提高弯管成品品质的同时，还可以降低生产的废品率，降低企业生产成本。
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公开(公告)号：CN113458212B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110875955.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手动弯管设备及其弯管方法；包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘、用于驱动转盘转动的驱动机构和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座固定设置在转盘上方，转盘上开设有两个调节槽，两个调节槽对称设置在轮模座前后两侧，滚轮可拆卸的固定在任意一个调节槽内，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；驱动机构包括手柄、丝杆、滑块和传动臂，手柄固定在丝杆的右端，丝杆转动设置在工作台上方，丝杆转动时驱动滑块移动，传动臂一端铰接在滑块上，传动臂另一端铰接在转盘的底部；这样可以更加省力，更加精准的完成管件的弯制。
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公开(公告)号：CN113458211B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110875954.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多向多角度管件弯曲成型设备和成型方法包括工作台、滚轮和轮模座，还包括待弯曲的管件、转盘和多个快速夹，转盘转动设置在工作台上方，轮模座可拆卸的固定设置在转盘上方，转盘上具有多处用于连接滚轮的位置，滚轮可拆卸的固定在转盘上，多个快速夹可以将管件固定在轮模座的前侧或后侧，轮模座的左侧面为圆弧面，转盘转动时带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线运动；在本方案中，转盘上有多处位置用以调整滚轮位置，滚轮和轮模座的可拆卸的安装方式，在处理不同规格管件时，通过更换相应规格的轮模座和滚轮和改变滚轮与转盘的连接位置，进而满足不同规格管件的弯制；这样还便于对管件部件的更换和维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116900119A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310932288.5
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节抑制弯管变椭的导模机构、弯管机和弯管方法，包括导模座、定型板和多个导模板，定型板插接在导模座上，定型板的一个侧面为第一成型面，第一成型面上设有第一半椭圆槽；多个导模板上下排列插入导模座的开口，导模板的前端从导模座上凸出，导模板能够在导模座的开口内前后移动；多个导模板的后端与定型板的第一成型面相抵，使多个导模板的前端面拼合成一与第一成型面相匹配的第二成型面，第二成型面上具有与第一半椭圆槽相匹配的第二半椭圆槽；通如此设置，过更换定型板，能够快速的在导模座上生成一个与导管适配的半椭圆槽，如此使得极大的降低弯管前期调试所需的时间，提高弯管生产效率。
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公开(公告)号：CN116237895A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310170772.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种管件芯棒快速更换装置，包括拉杆接头、芯棒拉杆以及滑动安装在芯棒上的多个定位插件，所述拉杆接头包括抽拉件和快拆件，所述抽拉件包括限位部和与限位部滑动连接的连接部，所述连接部与芯棒拉杆固定连接，连接部的外径不小于限位部的外径；当芯棒需要从导管内抽出时，推动限位部穿过多个定位插件，使定位插件卡住限位部回程路径；而后反向拉动限位部将芯棒从导管中抽出；当需要将拉杆接头与芯棒分离时，推动快拆件穿过多个定位插件，反向拉动芯棒拉杆，使定位插件沿快拆件的锥面向芯棒外移动进而将拉杆接头预芯棒分离。如此可快速实现芯棒与拉杆的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN115213327A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210892875.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21F35/00
Abstract: 本发明涉公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及其芯棒锁紧装置，包括锁紧盘、多个压紧块和多个销轴，所述锁紧盘中央位置向下凹陷形成用于插入芯棒固定端的容置空间，多个压紧块和多个销轴均围绕容置空间设置，多个销轴与多个压紧块一一对应，压紧块位于销轴的内侧并且与销轴相抵，压紧块的一端与锁紧盘转动连接，销轴与锁紧盘滑动连接，并且销轴滑动时能够驱动压紧块的另一端摆动进出容置空间；进而完成芯棒的快速拆卸和对中固定。
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公开(公告)号：CN218475945U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222013593.8
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21F35/00
Abstract: 本实用新型涉公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及其芯棒锁紧装置，包括锁紧盘、多个压紧块和多个销轴，所述锁紧盘中央位置向下凹陷形成用于插入芯棒固定端的容置空间，多个压紧块和多个销轴均围绕容置空间设置，多个销轴与多个压紧块一一对应，压紧块位于销轴的内侧并且与销轴相抵，压紧块的一端与锁紧盘转动连接，销轴与锁紧盘滑动连接，并且销轴滑动时能够驱动压紧块的另一端摆动进出容置空间；进而完成芯棒的快速拆卸和对中固定。
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公开(公告)号：CN217707355U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220704849.7
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置，包括用于堆叠放置管接头的缓存架，缓存架采用敞开式结构包括两个支撑架、多个存料隔板和多个用于加速管接头降温的风机，两个支撑架左右方向设置，多个存料隔板均倾斜的设置在两个支撑架之间，所述存料隔板的出料侧与缓存架铰接，存料隔板的出料侧以能够上下调节的方式安装在缓存架上，多个存料隔板上下方向设置，多个风机均安装在同一支撑架上；存料隔板的出料端安装有用于防止管接头滑脱的挡料件。这样，管接头所需的减少占地面积，提高管接头的冷却速度，管接头能够自动的从后向前滑动。
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