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公开(公告)号：CN116079082A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211346025.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B23B5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管的倒角方法及装置，倒角时，导管的一端部套在內撑体上，两个夹板相互靠近从导管外侧将导管夹持锥头拉杆轴向移动，內撑体撑开从内侧支撑住导管，刀盘转动并带动固定其上的刀片和內撑体转动，刀盘轴向移动并带动并带动固定其上的刀片和內撑体轴向移动，刀片轴向移动并切削导管的端部，直至导管完成倒角；其中，部分內撑体位于两个夹板之间；刀片围绕导管的轴线旋转，而后刀片轴向移动切削导管上的被內撑体支撑的端部，直至导管完成倒角；取出导管。如此设置，能够快速、准确地对薄壁导管端部进行倒角，并且对导管上倒角的一端进行保形，以满足管端倒角精确加工要求。
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公开(公告)号：CN116020907A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211623424.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种快换式管材校圆功能的模具装置，包括安装座，安装座上并排设置设有扩口校圆工位和缩口校圆工位；扩口校圆工位上安装有扩口油缸、扩口联接座、扩口模固定座和扩口模具，扩口模具插装在扩口模固定座的插装槽内并固定；缩口校圆工位上安装有缩口模具、前动模、前动模座、缩口联接座、缩口油缸和前动模油缸，缩口模具插装在缩口模固定座的插装槽内并固定；扩口模具的第一顶杆固定座与扩口联接座上的U形槽插接配合固定；缩口模具的第二顶杆固定座与缩口联接座上的U形槽插接配合固定。本方案在保证支持内撑式校圆和外缩式校圆两种方式的同时，降低了模具成本和减轻了模具重量，满足高精度管材圆度要求的校圆整形需求。
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公开(公告)号：CN113458218B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110882180.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其夹模装置，包括一转动安装在机架上的转动架和一夹模，所述夹模安装在转动架上，所述夹模的右端面上设有一直线型的第二半圆槽；所述夹模包括基座、弹性块和上下叠加的多片夹持片，所述基座安装在夹模座上，所述多片夹持片均通过左右滑移的方式安装在基座上，所述弹性块安装在基座和多片夹持片之间以提供阻止所述多片夹持片往基座的方向移动的弹性阻力，所述多片夹持片的右端面共同构成夹模的右端面以及形成第二半圆槽，本技术方案采用上下多片活动叠层设计的夹持片，并采用弹性后支撑，使得夹模的第一半圆槽能够更好贴合管材壁，防止弯管变椭。
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公开(公告)号：CN113458213B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110875968.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉公开了一种弯管设备及其滚轮组驱动机构，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定设置在工作台上方，滚轮位于工作台上方，还包括转盘，转盘转动设置在工作台上方，滚轮转动安装在转盘上，轮模座位于转盘上方，转盘转动带动滚轮围绕轮模座左侧圆弧面的轴线转动；该驱动机构包括丝杆、两个传动臂和两个滑块，两个传动臂一端铰接在转盘底部，两个传动臂与转盘的铰接点位于主轴两侧，两个传动臂另一端分别铰接在两个滑块上，丝杆上的螺纹分为两段并且互为反螺纹；通过丝杆进行驱动，通过丝杆精确的控制管件的弯制角度；丝杆配合两个传动臂，可以使整个机构跟家稳定。通过分度盘可以更加准确的观察管件的弯曲角度；通过快速夹可以将管件。
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公开(公告)号：CN111702800B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010600225.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了夹取装置及其夹爪组件，包括对称设置的两个夹板，两个夹板上分别设置有夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪，所述夹爪上开设有至少一个呈V形的第一凹槽。该夹爪组件能够自动调整夹爪与物料的相对位置，使得夹爪自适应的对准物料，进而能够快速的将物料牢固的夹紧在夹爪上；同时，该夹取装置能够同步实现对物料的夹取和提升功能，避免夹取过程物料与生产线传送带摩擦而损害物料表面及传送带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113458210B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110873916.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弯管设备及其弯管组件，工作台、轮模座和滚轮，轮模座固定安装在工作台上方，滚轮位于工作台上方，工作台顶部固设有主轴，主轴上转动安装有转盘，轮模座固定安装在主轴上，滚轮转动安装在转盘上，轮模座左侧面为圆弧面，滚轮围绕主轴的轴线转动，轮模座左侧的圆弧面与主轴同轴线轮模座左侧的圆弧面上设有向内侧凹陷的第一成型槽，第一成型槽的截面缺口呈弧形；轮模座的前、后两个侧面上分别开设向内侧凹陷形成的固定槽，两个固定槽的截面缺口均呈弧形，两个固定槽分别与第一成型槽的前后两端连通，还包括多个用于固定管件的快速夹，多个快速夹可将管件固定在轮模座的前后两侧的任意一侧。这样可实现管件多向多角度弯折。
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公开(公告)号：CN115255078A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892879.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机卷簧零件快速成型装备及其螺距自动整形装置，包括工作台、安装在工作台上并能够沿左右方向滑动的滑块、安装在滑块上并能够沿前后方向滑动的第一安装座，以及安装在第一安装座上的导模块，导模块上凹陷形成有弧形的成型面，成型面的展开角度不小于30°并且不大于90°，并且板材受力弯曲后能够与成型面相抵并沿成型面滑动逐渐形变，工作台上还安装有用于驱动导模块的伺服电机。如此，在卷簧的成型过程中，导模块具有导向和使卷簧内圈收紧的作用，并且通过伺服电机不断修正导模块施加在板材上的力，使零件得到精准的缠绕，降低人工后期干预率，提升卷簧生产的生产效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114644193B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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公开(公告)号：CN114770313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210539781.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN111702799B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010600066.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手的夹取装置，包括多个夹爪组件以及用于驱动所述多个夹爪组件相互靠近并夹取物料的驱动机构；夹爪组件包括夹板以及设置在夹板的下端的夹爪，所述夹板的下端滑动设置有滑块，所述滑块能够在夹板上进行纵向滑动，所述滑块上安装所述夹爪。该夹取装置结构简单紧凑，满足自动化生产线装配空间紧凑的需求，解决现有生产线中夹取装置结构复杂的问题；其能够实现夹取和提升的同步功能。
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