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公开(公告)号：CN114604573B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210320796.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
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公开(公告)号：CN116159892A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211623460.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自带上下料功能的双头管材校圆装置，包括一移动加工台和一固定加工台，固定加工台上安装有用于对管件一端进行扩口加工和缩口加工的第一双工位校圆模具装置，移动加工台上安装有用于对管件另一端进行扩口加工和缩口加工的第二双工位校圆模具装置，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置相对设置并且通过平移相互靠近或远离；第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置上均设置有扩口校圆工位和缩口校圆工位，第一双工位校圆模具装置和第二双工位校圆模具装置之间设置有用于夹持管件并在多个工位之间移送管件的上下料装置。本方案能够实现在自动化生产线中管件自动上料、自动双头校圆和自动下料功能。
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公开(公告)号：CN113617900B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882130.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种数控弯管设备及其抑制弯管变椭活节压块装置，包括用于安装在机架上的导向座和若干活节压块，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN114800073B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210535028.X
申请日：2022-05-17
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及用于航空航天的多种类管件自适应夹持方法及装置，该方法采用两个相对运动的夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，且均通过驱动机构带动顶杆组件进行伸长，将两个夹持座相互移动靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，此时驱动结构带动所有的顶杆组件进行伸长，而与管件相抵的顶杆组件作打滑运动不再伸长，其他位置的顶杆组件继续在驱动机构的带动下进行伸长，直至所有的顶杆组件与管件外表面都抵靠后，保持对管件的稳定夹持。本发明方法延伸了管件端部夹持的适用种类，实现了无伤夹持，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115958099A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211628625.3
申请日：2022-12-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自由弯曲成形装置及其小半径弯曲成形方法，顶推机构顶推导管穿过导向机构和弯曲模的模孔，在弯曲模前侧安装有一能够与其一同动作的压轮，导管在自由弯曲时改变弯曲模模孔的朝向，并且从模孔伸出的部分导管能够与压轮相抵，使导管在导向机构和弯曲模之间进行一次弯曲，而后在压轮和弯曲模之间对导管进而保压或二次弯曲，进而增加管件弯曲所使用的空间，避免弯曲后的导管回弹，避免在导管在一个较小的空间内加工弯曲半径小于导管本身两倍外径的弯角，提高产品的合格率和良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113458219B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110882187.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种抑制弯管变椭抗皱的数控弯管设备，包括机架以及安装在机架上的自动送料转料装置、抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构，所述自动送料转料装置将导管送至抗皱机构、支撑机构、夹模装置和弯模机构之间，所述支撑机构包括导向座和若干活节压块，所述导向座安装在机架上，所述若干活节压块并排分布并滑动安装在导向座上，相邻两块活节压块彼此铰接；所述活节压块的右端面上设有半圆凹槽，若干活节压块上的半圆凹槽配合形成第一半圆槽；本技术方案能够对导管弯曲部分的外侧壁形成足够支撑，进而进一步降低导管弯曲部分的椭圆度，并且能够有效避免导管弯曲部分的外侧壁被拉伸断裂。
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公开(公告)号：CN114644193B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210320798.2
申请日：2022-03-29
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
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公开(公告)号：CN114770313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210539781.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
Abstract: 本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨方法，夹持工序中采用夹持座对管件进行夹持，两个夹持座的夹持面上分布有多个顶杆组件，将两个夹持座相互靠近，直到顶杆组件抵到管件最外围点，驱动结构带动顶杆组件进行伸长，与管件相抵的顶杆组件作打滑运动，其他位置的顶杆组件继续伸长，直至所有的顶杆组件对管件稳定夹持；打磨工序中采用多个滚轮支撑打磨皮带，其中一个滚轮将打磨皮带推向管件处，且对管件的表面进行包覆，还有一个滚轮带动打磨皮带转动，完成对管件一侧的打磨，然后打开夹持座将管件翻个面便能对管件的另一面完成打磨。本发明的方法能满足多种不同形状的管件端部打磨需求的打磨设备，实现了降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN116237895A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310170772.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种管件芯棒快速更换装置，包括拉杆接头、芯棒拉杆以及滑动安装在芯棒上的多个定位插件，所述拉杆接头包括抽拉件和快拆件，所述抽拉件包括限位部和与限位部滑动连接的连接部，所述连接部与芯棒拉杆固定连接，连接部的外径不小于限位部的外径；当芯棒需要从导管内抽出时，推动限位部穿过多个定位插件，使定位插件卡住限位部回程路径；而后反向拉动限位部将芯棒从导管中抽出；当需要将拉杆接头与芯棒分离时，推动快拆件穿过多个定位插件，反向拉动芯棒拉杆，使定位插件沿快拆件的锥面向芯棒外移动进而将拉杆接头预芯棒分离。如此可快速实现芯棒与拉杆的快速安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN116078873A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211345997.5
申请日：2022-10-31
Applicant: 浙江金马逊智能制造股份有限公司
IPC: B21D3/14
Abstract: 本发明公开了一种用于航空航天导管管端的整形装置及其整形方法：步骤1)选取与待整形导管规格相匹配的矫形套；步骤2)将矫形套套在胀套和矫形杆上；其中，胀套套设在矫形杆上，矫形套内的呈球状的内壁与矫形杆呈球状的端部相抵；步骤3)横向移动矫形杆，使矫形杆上的呈锥状的固定部顶推胀套的内壁，使胀套、矫形杆和矫形套对中同轴并且固定连接；步骤4)驱动矫形杆带动矫形套转动，驱动导管横移，使导管形变的管端与矫形套上呈锥形的外侧面抵接并且不断增加抵接面积；步骤5)取出导管。如此，能够加工不同规格的导管，并且能够将形变的管端修复成完成的圆形。
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