公开(公告)号：CN114228960A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210088059.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  谢定进 ,  毛开浩 ,  伍世斌 ,  孙文斌 ,  徐康 ,  徐建乐 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘志荣 ,  青耀东 ,  钟涛 ,  郑黄江

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/26 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。

公开(公告)号：CN114228859A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210088098.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  伍世斌 ,  毛开浩 ,  苏航 ,  谢定进 ,  徐建乐 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘志荣 ,  青耀东 ,  孙文斌 ,  徐康

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。

公开(公告)号：CN217022854U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202221245492.7

申请日：2022-05-24

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 张丽娜 ,  邢洁洁 ,  吉天鹏 ,  黄镇东 ,  刘志荣 ,  郑黄江 ,  武碧桧 ,  张向伟 ,  刘佳乐 ,  严子卿

IPC: B63H1/32

Abstract: 本实用新型公开一种仿生水黾机器人，所述机器人包括固定装置、控制装置、两个动力装置以及四个漂浮装置；所述固定装置包括四个连接件、防水箱体和箱盖；所述控制装置包括单片机和电池；所述动力装置包括减速电机、划水腿、密封圈和垫圈；所述漂浮装置包括支撑腿和圆矩形螺旋脚；本实用新型极具水黾特征的真实性，运动能力和负载能力强且设计简单。

公开(公告)号：CN216994811U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220862148.6

申请日：2022-04-15

Applicant: 海南大学三亚研究院

Inventor： 张丽娜 ,  邢洁洁 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘佳乐 ,  袁润 ,  张向伟 ,  孙海涛 ,  武碧桧 ,  严子卿 ,  徐建乐 ,  郑黄江 ,  徐世博

IPC: B63H1/14

Abstract: 本实用新型公开一种利用洋流推力运动的仿生水母机器人。所述机器人包括动力机构、传动机构和伸缩机构；所述动力机构包括螺旋叶片、半球壳、底部密封圆盘以及转轴；所述传动机构包括推杆以及圆盘底座；所述伸缩机构包括推进叶片，上伸缩连杆，下伸缩连杆，上部连杆固定盘和下部连杆固定盘；本实用新型利用天然自然资源作为能源，减少向海洋里的污染排放，极具环保作用。

公开(公告)号：CN117621002A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311685984.7

申请日：2023-12-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 王娟 ,  马超 ,  兰新国 ,  梁其福 ,  林韶明 ,  彭伟 ,  吕晓易 ,  吉天鹏 ,  付威

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于香蕉树的冠层空间分布采样车，包括移动车体、设置在所述移动车体上的立体支撑装置、夹持装置和折叠采样装置，其中，所述立体支撑装置固定在所述移动车体上，包括机械臂和用于驱动机械臂升降的伸缩模块；所述夹持装置位于所述机械臂末端的下方；所述折叠采样装置位于所述机械臂末端的上方，该折叠采样装置包括折叠架、设置在所述折叠架上的采样模块以及用于驱动所述折叠架折叠或展开的折叠驱动机构。本发明的冠层空间分布采样车可以实时采集当前时刻香蕉树在不同冠层空间位置的样本数据，不仅提高了布样效率，而且降低了人工成本，同时采样时受无人机风场的影响较小，采样样本数据更为精确。

公开(公告)号：CN214029687U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022190906.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 邢洁洁 ,  杜承轩 ,  毛开浩 ,  陈美伶 ,  吉天鹏 ,  胡思敏 ,  段千龙 ,  张磊 ,  徐建乐 ,  刘易灵 ,  刘洪瑞

IPC: B65D25/02 ,  B65D25/24 ,  B65D25/20 ,  B65D25/52 ,  B65D85/00 ,  A47B81/00 ,  A47B97/00 ,  D06F57/12

Abstract: 本实用新型公开了一种智能储物柜，包括框架、储物箱、丝杠滑台装置和推杆晾衣架；所述框架包括支撑杆、用于负载储物箱的支撑底板、侧板和丝杠固定后板；所述储物箱包括箱壁、弹力开关接触端和滑轮；所述丝杠滑台装置包括导轨、左右丝杠滑台、T型板、弹力开关固定端、L型板和上下丝杠滑台；所述推杆晾衣架包括电动推杆、弧型板、轴承连杆、固定套环、晾衣架、轴和弧形凹槽轨道，所述电动推杆连接于支撑杆上，所述轴承连杆设置于弧型板上，所述轴承连杆的一端连接电动推杆，另一端连接固定套环，所述固定套环连接轴，所述晾衣架固定连接于轴上。本实用新型提供的一种智能储物柜，满足使用者更加高效、便利地存取物品，解决日常家居生活中存取物品难等问题。

公开(公告)号：CN214033055U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022245547.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 海南大学

Inventor： 邢洁洁 ,  张磊 ,  徐建乐 ,  刘易灵 ,  朱叶红 ,  刘洪瑞 ,  胡皓文 ,  杜承轩 ,  毛开浩 ,  胡思敏 ,  吉天鹏

IPC: D06F57/00 ,  G10L15/22

Abstract: 本实用新型公开了一种语音控制智能晾衣架，包括安装支架、滑移机构、晾晒机构、用于带动滑移机构上下运动的第一动力机构和用于带动晾晒机构水平运动的第二动力机构；所述滑移机构包括横向内连杆、纵向内连杆、同步连接杆、稳定同步连板、竖向直线导轨杆和丝杠滑台，丝杠通过联轴器与减速电机传动连接，所述滑台连接板固定连接于纵向移动滑台的下方；所述晾晒机构与丝杠滑台的滑台连接板铰接。本实用新型提供的一种语音控制智能晾衣架，采用动力推杆和减速电机使晾晒机构完成升降、伸出和缩回动作，控制模块实现实时监控与智能互联，智能自动化程度高，可根据所处外部环境调节相应工作状态，提高对阳光的利用率。