公开(公告)号：CN116472836A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310493646.7

申请日：2023-05-04

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 杨然兵 ,  孙文斌 ,  钟涛 ,  刘伟 ,  尹明月 ,  许鹏 ,  徐康 ,  谭芊 ,  张云鹏 ,  伍世斌 ,  郑刚 ,  谢定进 ,  丁岳菁 ,  陈路

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N7/02 ,  G06N5/048 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及农业智能技术领域，尤其涉及一种环境信息采集装置、水肥一体化控制系统及控制方法。本发明提供的环境信息采集装置，采用改进的YOLOv5算法模型对病虫害图像的具体区域进行特征提取；水肥一体化控制系统根据环境信息调整湿度、施肥量、光照强度以及二氧化碳浓度。本发明提供的水肥一体化控制系统，与环境信息采集装置相结合，实现作物精量灌溉施肥的同时准确采集生长信息；通过将注意力机制应用于YOLOv5特征融合模块中，得到改进的YOLOv5算法模型，并将其部署在环境信息采集装置上，实现了病虫害的实时检测；在控制系统中通过引入模糊PID算法，实现湿度的精准控制。

公开(公告)号：CN114228960A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210088059.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  谢定进 ,  毛开浩 ,  伍世斌 ,  孙文斌 ,  徐康 ,  徐建乐 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘志荣 ,  青耀东 ,  钟涛 ,  郑黄江

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/26 ,  B63G8/08

Abstract: 本发明涉及水下极限作业机械技术领域，特别是涉及一种水底自平衡行走装置。水底自平衡行走装置包括动力部件、平衡部件、密封部件；使用过程中，动力部件中的减速电机带动笼形轮的转动从而使所述装置在水底行走；当水底不平导致所述装置失衡时，触发平衡部件中的行程开关，进而开启所述步进电机的运作，所述步进电机带动了所述传送带转动，进而调节所述配重滑块的位置，最后使所述装置自动恢复平衡；本发明可以水底行走自平衡，可避免所述装置在水底探测过程中失衡导致侧翻的问题。

公开(公告)号：CN116297236A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310104874.0

申请日：2023-02-11

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 许鹏 ,  符丽霞 ,  杨然兵 ,  邢洁洁 ,  杨松梅 ,  查显涛 ,  青苡任 ,  谭芊 ,  张云鹏 ,  孙文斌 ,  徐康 ,  钟涛 ,  郑刚 ,  谢定进 ,  伍世斌

IPC: G01N21/25 ,  A01C1/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。

公开(公告)号：CN114228859A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202210088098.5

申请日：2022-01-25

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 邢洁洁 ,  伍世斌 ,  毛开浩 ,  苏航 ,  谢定进 ,  徐建乐 ,  黄镇东 ,  吉天鹏 ,  刘志荣 ,  青耀东 ,  孙文斌 ,  徐康

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及爬树机器人技术领域，特别是涉及一种棕榈科爬树机器人。棕榈科爬树机器人包括固定装置、驱动装置、抱紧装置以及动力装置；使用过程中，抱紧装置中的电动推杆伸出，使固定装置中的两个弹性轮与抱紧装置中的弹性轮抱紧树干，从而使动力装置中的轮毂电机紧贴树干攀爬，当需要减速时，驱动装置中的控制板通过控制电流与动力装置中的舵机来控制所述机器人爬行速度；本发明可以提高攀爬的稳定性，适应性，攀爬速度以及安全性。

公开(公告)号：CN220472680U

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202321038945.3

申请日：2023-05-04

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 钟涛 ,  杨然兵 ,  尹明月 ,  郑刚 ,  孙文斌 ,  刘伟 ,  丁岳菁 ,  许鹏 ,  徐康 ,  谭芊 ,  张云鹏 ,  伍世斌 ,  谢定进 ,  陈路

IPC: G01D21/02 ,  B62D61/10 ,  B60R11/04 ,  B60G11/16 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及农业智能技术领域，特别涉及一种环境信息采集装置。本实用新型提供的环境信息采集装置，包括：车架、路况信息采集模块、图像信息采集模块、信息采集集成模块、单片机、WIFI模组、电源、电机、天线、车轮以及减震装置，减震装置包括第一弹簧、第二弹簧、第一减震杆、第二减震杆、减震器支架以及连接轴。本实用新型提供的环境信息采集装置能够适应不同高度的作物，从不同的角度采集作物的病虫害图像；通过在车轮处设置减震装置，能够缓冲环境信息采集装置在移动过程中收到的冲击；通过为每个车轮单独设置电机，电机带动两侧车轮沿相反方向转动，实现在田埂间灵活地移动和转向。

公开(公告)号：CN217424287U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202221302415.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 谭芊 ,  杨然兵 ,  邢洁洁 ,  张云鹏 ,  郑刚 ,  宋结民 ,  丁岳菁 ,  钟涛 ,  许鹏 ,  孙文斌 ,  徐康 ,  谢定进 ,  伍世斌

IPC: G01B11/02 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种自走式作物株高测量装置，所述装置包括第一滑轨，可伸缩支架，深度相机，高地隙移动平台，第二滑轨和球铰支架；所述的第一滑轨固定于所述高地隙移动平台的顶部；所述第二滑轨与所述第一滑轨传动链接；所述第二滑轨与所述可伸缩支架之间为滑动连接；所述可伸缩支架与所述深度相机之间通过球铰连接。应用本实用新型的自走式作物株高测量装置可以对作物不同生长时期的株高自动测量。

公开(公告)号：CN220402611U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202222944262.6

申请日：2022-11-07

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 伍世斌 ,  徐志龙 ,  谢定进 ,  邢洁洁 ,  张向伟 ,  袁润 ,  严子卿 ,  武碧桧

IPC: A01G23/14

Abstract: 本实用新型公开一种橡胶智能收集机器人，所述机器人包括移动底盘、水泵、存储箱和三自由度机械臂；所述水泵固定于所述移动底盘的表面的第一端，所述水泵包括进水管和出水管；所述进水管与所述三自由度机械臂相连接，所述出水管与所述存储箱相连接，所述存储箱固定于所述移动底盘的表面的第二端。应用本实用新型的橡胶智能收集机器人可以解决现有橡胶胶液主要靠人工收集，效率低下，费时费力的问题。

公开(公告)号：CN217305759U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202221148510.X

申请日：2022-05-13

Applicant: 海南大学 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 钟涛 ,  杨然兵 ,  邢洁洁 ,  许鹏 ,  徐康 ,  孙文斌 ,  张云鹏 ,  伍世斌 ,  郑刚 ,  丁岳菁 ,  宋结民 ,  谢定进 ,  张琳佳

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开一种农业信息智能检测小车，所述小车包括前轮、后轮、底盘、编码器直流减速电机、电动推杆和控制系统；所述电动推杆包括第一电动推杆和第二电动推杆，所述控制系统包括单片机、温湿度传感器模块和摄像头模块。应用本实用新型的农业信息智能检测小车可以对不同高度的环境温湿度和作物图像进行检测采集，运行灵活，抗干扰能力强，安全性能高。