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公开(公告)号：CN116297236A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104874.0
申请日：2023-02-11
Abstract: 本发明涉及规划领域，具体涉及一种基于高光谱的单粒玉米种子活力鉴别方法及装置。该方法及装置通过高光谱来鉴别玉米种子活力，借助于机器学习的监督学习思想，提取感兴趣区域的平均光谱，利用不同的光谱特征构建基于人工神经网络的光谱‑活力关联模型，通过判别该玉米种子是否满足已知条件，从而判别该玉米种子有无活力及其活力程度，进而可以快速地对需要判别的不同活力程度的玉米种子进行鉴别。本发明省去了用户原本需要在实验室进行人工的生理生化试验与发芽试验的操作，缩短了玉米种子活力检测周期，提高了用户检测的效率。
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公开(公告)号：CN118058064B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410372504.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于大批量菠萝采摘收获的装置，包括机架、传送装置、引导扶直装置、采摘装置和收集装置，该装置能够适应不同地形和大小不一的菠萝园，具有较高的适应性，可一次性采摘收获大批量菠萝，可通过更换不同的采摘装置实现相应的采摘性能，从而能够有效提高菠萝采摘效率和精度，降低果农劳动强度。
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公开(公告)号：CN118340020A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410568240.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 海南大学 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及农用设备领域，特别是涉及手扶式便携菠萝采摘机，包括自走装置以及设置在所述自走装置上方的手扶支架、摘取装置、拾取装置和收集装置；本申请适用于各种复杂种植菠萝的地形，同时由于体积减小，重量的减轻，使得手扶式便携菠萝采摘机器更方便在土地上应用；并且本发明利用手扶支架能够轻松控制机器的整体运动，通过拾取装置和摘取装置的相互配合能够将菠萝在高效率、低损伤的情况下放入收集装置。在对菠萝进行采摘后，还能够将其运送到指定的存放地点，极大提高了菠萝的收获效率，降低了人工劳动强度。本发明能高效且有效实现菠萝采摘收集工作，适用于菠萝采摘综合利用企业。
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公开(公告)号：CN116548155A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310702402.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的薯类挖掘装置，包括整机本体，整机本体包括机体、控制装置、驾驶控制台、行进装置，机体前端安装有两机架；振动挖掘组件，振动挖掘组件包括挖掘件和振动件，挖掘件和振动件分别设置在机架上，挖掘件通过振动件对薯类进行振动挖掘，振动件与控制装置电性连接；清杂破土组件，清杂破土组件包括两清杂破土件，机架顶端两侧均安装有支撑板的一端，两清杂破土件分别设置在两支撑板另一端相对的一侧，两清杂破土组件分别与控制装置电性连接；机器视觉组件，机器视觉组件安装在机架上且与控制装置电性连接。本发明通过机器视觉技术来检测挖掘过程中存在的挖掘壅土现象，减少挖掘阻力、降低机具功耗、提高薯类收获质量。
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公开(公告)号：CN115153043B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210723945.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种二级破壳式的橡胶果脱壳机，包括从上至下依次设在机架上的分级进料装置、碾搓挤压破壳装置、滚动剪切破壳装置以及动力及其传动装置。所述碾搓挤压破壳装置包括转动盘、转动台和不动盘，转动盘用于连接转动台与动力及其传动装置，分级进料装置跟随转动台做圆周运动；橡胶果经过分级进料装置分级后进入到转动台和不动盘构成的碾搓挤压破壳空间进行第一次碾搓挤压破壳；所述滚动剪切破壳装置包括履带传动机构和齿轮组，齿轮组连接动力及其传动装置与履带传动机构；经过第一次碾搓挤压破壳的橡胶果进入到滚动剪切破壳装置，在履带传动机构和组合板体之间形成的破壳空间进行二次滚动剪切破壳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749289B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410749547.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 海南大学
IPC: A01D13/00 , A01D33/10 , A01D33/14 , A01D33/12 , A01D33/00 , A01D91/02 , H04N23/57 , G06V20/68 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及马铃薯育种试验收获技术领域，尤其涉及一种马铃薯育种试验收获机器人及收获方法，机器人包括：机器人机架，行走装置，导航系统，视觉系统，挖掘装置。控制装置接收导航系统的信号控制行走装置驱动收获机器人沿马铃薯垄行走，视觉系统采集地块田间信息并提供给控制装置分析，控制装置对获取的数据进行分析确定挖掘装置最佳入铲位置，控制装置驱动挖掘装置进行挖掘收获作业。发明设计的马铃薯育种试验机器人，能够实现马铃薯育种试验中的自动导航、马铃薯植株识别、薯垄轮廓线提取、单株马铃薯挖掘收获和铺放等一体化作业，自动化程度高，能够有效降低挖掘过程中对马铃薯的损伤，提升育种试验质量。
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公开(公告)号：CN117859498A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311469367.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种甘薯双层辊式可调间隙的薯土分离装置，包括机架，收集装置，链传动装置，行走装置，传动转向装置，挖掘装置，三点悬挂，薯土分离装置和高度调节装置，所述机架前端底部安装挖掘装置，所述挖掘装置后方安装薯土分离装置，所述薯土分离装置正上方安装高度调节装置，所述机架前端装有三点悬挂，所述三点悬挂通过四个螺栓固定安装传动转向装置，所述传动转向装置右侧安装链传动装置进行机械传动，所述行走装置安装在机架末端，所述机架后方安装收集装置，本发明采用双层辊式结构，增加了甘薯的摩擦、揉搓面积，在甘薯薯土分离过程中提高了明薯率；双层辊链间的间隙可调，可适用于不同品种大小的甘薯，增强了机器的适用性。
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公开(公告)号：CN117813978A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311217923.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种单双粒可调电控双圆盘气吸式排种器，包括下固定座，第一旋转支撑座，第二旋转支撑座，导向滑轨和动力组件，该下固定座上分别固定安装有第一旋转支撑座和动力组件，该动力组件两侧的下固定座上固定安装有导向滑轨，该导向滑轨上滑动安装有第二旋转支撑座，该第二旋转支撑座与动力组件固定连接，本发明通过第一旋转支撑座的可旋转性和第二旋转支撑座的可移动性，方便料卷的上料和下料，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117694081A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311726895.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式杆薯分离装置，包括挖掘铲、曲柄摇杆震动装置、自适应夹持装置、辊式薯茎分离装置、集薯箱、拨杆装置。本方案针对现有技术的不足，提供震动铲挖拔式木薯联合收获机中的一种辊式杆薯分离装置，木薯的震动挖掘、夹持运输、薯茎分离和集薯可一次完成，实现了木薯挖掘、夹持、分离一体机械化。本方案涉及的震动铲挖拔式木薯联合收获机中的一种辊式杆薯分离装置结构。
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公开(公告)号：CN114950963B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210618653.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供了一体式橡胶果破壳分离机，包括剪切挤压破壳装置、碾搓挤压破壳装置和震动风选装置，所述剪切挤压破壳装置设置于所述碾搓挤压破壳装置的上方，所述震动风选装置位于所述碾搓挤压破壳装置的一侧；本发明首先对橡胶果进行一次剪切挤压破壳，再对橡胶果进行碾搓挤压二次破壳，橡胶果两次破壳后，果壳和果仁进入震动风选装置，进行果仁和果壳的分离，破壳效果好，而且破壳后的果仁完整率高。在破壳后又加了风选装置，极大提高了果仁和果壳的分离率。并且整个电机传动和风机传动利用PLC进行动力大小的调节，以实现橡胶果破壳和壳仁分离的可控性。本发明能替代人工实现橡胶果去壳工作，适用于橡胶果综合利用企业。
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