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公开(公告)号：CN116691747A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310394785.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能化的矿用轨道巡检车，包括有轨道车底盘，所述轨道车底盘的下方安装有直流无刷电机、碟刹机构和电磁刹车机构，所述轨道车底盘上方安装有座椅、操控台、高能锂电池、智能控制器、行车相机、视觉检测相机、超声波雷达、超声波探伤传感器和伺服机械爪机构；本发明的巡检车搭载有行车相机和视觉检测相机，超声波雷达和超声波探伤传感器，以及智能控制器，在铁路轨道上运行的过程中，可及时对轨道，上障碍物、轨道的损伤进行检测与预警，通过伺服机械爪机构及时清除中小型障碍物，及时发现隐患位置，为巡查人员提供检修的依据，可极大地节约人工巡检的时间，大大提高工作效率与精确度。
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公开(公告)号：CN118953441A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411035728.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种轨道运输设备制动辅助装置。本发明提供一种能够辅助对轨道运输车进行制动，增加轨道运输车与制动轨道的摩擦，减小轨道运输车的制动距离，避免安全事故发生的轨道运输设备制动辅助装置。一种轨道运输设备制动辅助装置，包括有制动轨道、减速机构和停车机构等，制动轨道上设有减速机构，制动轨道上还设有停车机构。本发明通过减速机构、停车机构、倒砂机构和缓冲机构，增加了轨道运输车与制动轨道之间的摩擦力，辅助轨道运输车进行制动停车，达到了能够辅助对轨道运输车进行制动，增加轨道运输车与制动轨道的摩擦，减小轨道运输车的制动距离，避免安全事故发生的效果。
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公开(公告)号：CN118880790A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411035755.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明涉及煤矿轨道运输安全技术领域，尤其涉及一种轨道运输异物清理装置。本发明提供一种能够自动且同时对运输轨道上和轨道内的异物进行清理，提高运输轨道上的清理效率，且避免人工清理时的安全隐患的轨道运输异物清理装置。一种轨道运输异物清理装置，包括有底座、前支架、后支架和轮子等，底座前侧连接有前支架，底座后侧连接有后支架，底座左右两侧均转动式连接轮子。本发明通过喷水机构和清洁机构自动对轨道上的异物进行清理，且能够通过铲块机构和刮除机构自动对轨道内的异物进行清理，达到了能够自动且同时对运输轨道上和轨道内的异物进行清理，提高运输轨道上的清理效率，且避免人工清理时的安全隐患的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116605432A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310381907.6
申请日：2023-04-11
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B64U20/87 , F16F15/067 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供了一种多旋翼无人机抗震云台及其使用方法，属于无人机技术领域。包括上减震板、以及与所述上减震板平行设置的下减震板、以及连接所述上减震板和所述下减震板的减震连接机构、以及设置在所述下减震板的底端用于安置相机的相机负载机构，所述上减震板上设置有与所述减震连接机构的顶端连接的上安装口，所述下减震板上设置有与所述减震连接机构的底端连接的下安装口；所述减震连接机构包括固定栓、固定螺母、上碟簧、下碟簧和定位簧组。本发明通过减震连接机构能够稳定连接上减震板和下减震板，减震连接机构能够缓冲上减震板和下减震板之间沿纵向和横向的震动力，以此能够确保相机负载机构的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN116480479A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310300070.8
申请日：2023-03-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明提供了一种具有电子控制柴油喷射系统的内燃机车柴油机，属于柴油机技术领域。包括电子控制柴油喷射系统，所述电子控制柴油喷射系统包括LECM数字调节器安装和调试模块、单体电子控制喷油泵安装和调试模块和柴油机加装相位传输系统和调试模块；所述LECM数字调节器安装和调试模块包括控制系统，所述控制系统包括控制单元、电磁阀、传感器和连接电缆。本发明中的电子控制柴油喷射柴油机采用多项先进技术，如LECM数字调节器、电磁控制喷油泵，在内燃机车同等牵引工况下，燃油消耗率下降15％以上，通过动力系统改造，年节约燃油为4.35万升柴油，同时通过改造前后对排气烟度对比，有一定的环境保护效果。
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公开(公告)号：CN116311168A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310299556.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于DETR模型的矿区轨道障碍物检测方法及系统，属于轨道障碍物检测技术领域。包括以下步骤：S1.建立训练样本集：采集真实煤矿地面轨道图像并进行预处理，对图像中的障碍物进行标注，建立训练样本集；S2.构造轨道障碍物检测模型：采用以DETR模型为主干网络引入多尺度混合注意力模块，构造障碍物检测模型；S3.训练轨道障碍物检测模型：讲训练样本集中的训练样本输入轨道障碍物检测模型，轨道障碍物检测模型输出；S4.轨道障碍物检测。本发明通过结合基础轨道障碍物检测模型DETR，提高了轨道障碍物检测性能，降低了漏检率，拥有较好的鲁棒性与泛化能力，克服了现有技术对轨道障碍物检测的一些不足之处。
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公开(公告)号：CN220053792U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320820907.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化的矿用轨道巡检车，包括有轨道车底盘，所述轨道车底盘的下方安装有直流无刷电机、碟刹机构和电磁刹车机构，所述轨道车底盘上方安装有座椅、操控台、高能锂电池、智能控制器、行车相机、视觉检测相机、超声波雷达、超声波探伤传感器和伺服机械爪机构；本实用新型的巡检车搭载有行车相机和视觉检测相机，超声波雷达和超声波探伤传感器，以及智能控制器，在铁路轨道上运行的过程中，可及时对轨道，上障碍物、轨道的损伤进行检测与预警，通过伺服机械爪机构及时清除中小型障碍物，及时发现隐患位置，为巡查人员提供检修的依据，可极大地节约人工巡检的时间，大大提高工作效率与精确度。
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公开(公告)号：CN220743376U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202320791214.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: B64U20/87 , F16F15/067 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型提供了一种多旋翼无人机抗震云台，属于无人机技术领域。包括上减震板、以及与所述上减震板平行设置的下减震板、以及连接所述上减震板和所述下减震板的减震连接机构、以及设置在所述下减震板的底端用于安置相机的相机负载机构，所述上减震板上设置有与所述减震连接机构的顶端连接的上安装口，所述下减震板上设置有与所述减震连接机构的底端连接的下安装口；所述减震连接机构包括固定栓、固定螺母、上碟簧、下碟簧和定位簧组。本实用新型通过减震连接机构能够稳定连接上减震板和下减震板，减震连接机构能够缓冲上减震板和下减震板之间沿纵向和横向的震动力，以此能够确保相机负载机构的运行稳定性。
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