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公开(公告)号：CN116311168A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310299556.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于DETR模型的矿区轨道障碍物检测方法及系统，属于轨道障碍物检测技术领域。包括以下步骤：S1.建立训练样本集：采集真实煤矿地面轨道图像并进行预处理，对图像中的障碍物进行标注，建立训练样本集；S2.构造轨道障碍物检测模型：采用以DETR模型为主干网络引入多尺度混合注意力模块，构造障碍物检测模型；S3.训练轨道障碍物检测模型：讲训练样本集中的训练样本输入轨道障碍物检测模型，轨道障碍物检测模型输出；S4.轨道障碍物检测。本发明通过结合基础轨道障碍物检测模型DETR，提高了轨道障碍物检测性能，降低了漏检率，拥有较好的鲁棒性与泛化能力，克服了现有技术对轨道障碍物检测的一些不足之处。
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公开(公告)号：CN116691747A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310394785.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能化的矿用轨道巡检车，包括有轨道车底盘，所述轨道车底盘的下方安装有直流无刷电机、碟刹机构和电磁刹车机构，所述轨道车底盘上方安装有座椅、操控台、高能锂电池、智能控制器、行车相机、视觉检测相机、超声波雷达、超声波探伤传感器和伺服机械爪机构；本发明的巡检车搭载有行车相机和视觉检测相机，超声波雷达和超声波探伤传感器，以及智能控制器，在铁路轨道上运行的过程中，可及时对轨道，上障碍物、轨道的损伤进行检测与预警，通过伺服机械爪机构及时清除中小型障碍物，及时发现隐患位置，为巡查人员提供检修的依据，可极大地节约人工巡检的时间，大大提高工作效率与精确度。
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公开(公告)号：CN220053792U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320820907.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化的矿用轨道巡检车，包括有轨道车底盘，所述轨道车底盘的下方安装有直流无刷电机、碟刹机构和电磁刹车机构，所述轨道车底盘上方安装有座椅、操控台、高能锂电池、智能控制器、行车相机、视觉检测相机、超声波雷达、超声波探伤传感器和伺服机械爪机构；本实用新型的巡检车搭载有行车相机和视觉检测相机，超声波雷达和超声波探伤传感器，以及智能控制器，在铁路轨道上运行的过程中，可及时对轨道，上障碍物、轨道的损伤进行检测与预警，通过伺服机械爪机构及时清除中小型障碍物，及时发现隐患位置，为巡查人员提供检修的依据，可极大地节约人工巡检的时间，大大提高工作效率与精确度。
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