-
公开(公告)号：CN106679813A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611043654.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
CPC classification number: G01J5/0096 , G01V8/10
Abstract: 本发明提出一种隧道电力设备智能检测系统，包括：挂轨巡检机器人通过隧道内无线网络设备与后台监控平台进行无线通信；挂轨巡检机器人搭载有通信装置、控制装置和检测装置；控制装置内预设有巡检控制模式和应急控制模式，在检测装置检测到突发事件时，控制装置根据突发事件信息控制从巡检控制模式切换至应急控制模式；在巡检控制模式下，控制装置控制挂轨巡检机器人的驱动装置驱动其在隧道轨道上移动巡检，控制检测装置对标定的设备进行检测，检测信息通过通信装置上传给后台监控平台；在应急控制模式下，控制装置根据不同突发事件信息控制挂轨巡检机器人执行不同动作。自主完成电力隧道设备的巡检，提供检测效率，最大程度保证工作人员安全。
-
公开(公告)号：CN206527746U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201621273346.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种挂轨巡检机器人，包括：机器人本体、探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置；所述探测雷达、防护装置、控制装置、移动驱动装置及报警装置安装在所述机器人本体上；所述探测雷达连接所述控制装置，探测所述机器人本体前后方一定距离内的障碍物，并传输障碍信号至所述控制装置；所述防护装置感应与障碍物的碰撞而生成碰撞信号，将碰撞信号传输至其连接的所述控制装置；所述控制装置连接移动驱动装置和报警装置，在接收到障碍信号或接收到碰撞信号时，控制所述移动驱动装置停止工作，并生成报警信号控制所述报警装置报警。防止机器人发生激烈的碰撞，安全性能更高，有利于保障巡检工作正常进行。
-
公开(公告)号：CN206195414U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621264783.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种智能挂轨巡检机器人供电系统，包括：若干分布式充电站及用于挂轨巡检机器人移动的轨道；各分布式充电站间隔一定距离沿所述轨道分布；每个分布式充电站包括：一配电箱及从配电箱内充电电路的充电接口连接并伸出的滑触线，滑触线伸至移动在轨道上的挂轨巡检机器人的充电电极能够直接接触的位置，实现挂轨巡检机器人的接触式充电。便于挂轨巡检机器人的自动化充电，保证巡检工作的正常进行。
-
公开(公告)号：CN206195232U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621262339.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 浙江国自机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种隧道智能挂轨巡检机器人监控系统，轨道上的待监控区域内设有红外标记物件，用以进行位置标记；所述挂轨巡检机器人上设有红外温度传感器，用以在挂轨巡检机器人移动过程中感应所述红外标记物件的红外温度而进行位置定位；所述挂轨巡检机器人上还设有控制装置、照明装置和可见光摄像头，所述控制装置连接所述红外温度传感器、照明装置和可见光摄像头，在收到所述红外温度传感器的红外温度信号以对位置定位后，控制所述照明装置进行照明，同时控制所述可见光摄像头拍摄待监控区域内的高压电缆或电力设备的高清图像，上传至后台监控平台。实现隧道内高压电缆或电力设备的自动化巡检集中监控，安全保障性能更高。
-
公开(公告)号：CN106777560B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201611072218.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明提供一种测试输电线路全线风偏角分布状态的方法，包括获取输电线路上各个风速测试点及其各自对应的风速大小；根据各个风速测试点的风速大小，得到各个风速测试点的风载荷及其对应的风压不均匀系数；获取各个风速测试点的子导线根数和子导线半径，并根据各个风速测试点的子导线根数、子导线半径、风载荷和风压不均匀系数，计算出各个风速测试点的导线风压；获取各个风速测试点的子导线单位长度重量，并根据所述获取到的各个风速测试点的子导线单位长度重量以及计算出的各个风速测试点的导线风压，得到各个风速测试点的风偏角大小。实施本发明，能够获取输电线路全线路上的风偏角，实现较为精准的全线路风偏角变化监测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106785508B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611146255.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 河南盛煌电力设备有限公司
IPC: H01R4/66 , H01R13/514 , H01R4/58
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路杆塔组合式接地网，包括：第一接地网，第一接地网主要由钢或镀锌钢材料制成；第二接地网，第二接地网主要由石墨复合材料制成；以及在第一接地网和第二接地网之间的每隔一定的距离上所设置的多个间隔件，其中：第一接地网与第二接地网之间间隔一定的距离且彼此独立。本发明的架空输电线路杆塔组合式接地网，能够预防接地网出现断点损坏造成的接地电阻激增的问题，降低绝缘子闪络事故的概率；进一步降低相邻导体间的屏蔽效应，降低接地网的冲击接地阻抗；结构精简，便于施工、维修及维护。
-
公开(公告)号：CN106295674B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610590061.7
申请日：2016-07-22
Abstract: 本发明提供一种基于多粒子群算法的图像目标匹配检测的方法，包括输入待测图像及目标图像，并通过预设的方式，计算出与输入的待测图像及目标图像二者之间相关联的共性特征空间，且进一步构造出共性特征空间对应的能量函数；基于多粒子群算法，获取共性特征空间对应能量函数上的每一局部极值点；其中，局部极值点的数量由待测图像与目标图像之间匹配检测的数量决定；根据获取到的每一局部极值点，通过共性特征空间对应能量函数在待测图像中确定出与每一局部极值点分别对应的区域，并将确定的每一区域分别作为待测图像与所述目标图像匹配检测的最终结果输出。实施本发明，能够降低计算量，提高计算速度，达到图像匹配的可靠性高及精度高的目的。
-
公开(公告)号：CN103412995B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201310343946.3
申请日：2013-08-08
Applicant: 深圳供电局有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种输电线路雷害防护风险自动评估方法，包括：收集典型杆塔的参数并记录参数的取值，所述参数包括雷电参数、杆塔参数、地形地貌参数、线路参数和地闪参数；根据典型杆塔的参数，建立反击计算模型和绕击计算模型；根据所述典型杆塔的参数和反击计算模型，基于电磁暂态计算程序计算杆塔的反击跳闸率n1；基于先导发展模型，计算所述杆塔的绕击跳闸率n1＝NgP1η；根据所述反击跳闸率n1和绕击跳闸率n2，计算平均雷击跳闸率N；根据所述平均雷击跳闸率N，对全线杆塔按雷击风险进行分级。本发明能够在线路出现雷击故障之前找到防雷形势严峻的杆塔，提前采取改造措施，降低输电线路雷击跳闸率。
-
公开(公告)号：CN108258603A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611236715.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 深圳供电局有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及巡检机器人领域，具体地说是一种高压配电室智能巡检机器人执行机构，包括升降剪叉机构、分闸按钮执行单元、转换开关旋转单元和极柱短接单元，所述各个单元均设置于升降剪叉机构上端的升降平台上，分闸按钮执行单元设有用于按动分闸按钮的第一驱动杆，转换开关旋转单元设有内凹形模具，且所述内凹形模具具有移动和转动两个自由度，极柱短接单元包括拔防护盖机构、插防护盖机构和插拔转动关节，所述拔防护盖机构和插防护盖机构均与所述插拔转动关节固连，五防锁防护盖通过所述拔防护盖机构拔下，备用极柱短接盖在五防锁防护盖拔下后通过所述插防护盖机构插在高压控制柜的极柱位置。本发明能够大大提高巡检效率并有效降低故障隐患。
-
公开(公告)号：CN105790251B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610260949.4
申请日：2016-04-26
Abstract: 本发明提供一种±10kV柔性直流配电网关键设备暂态电流确定方法，包括确定±10kV柔性直流配电网的接入负荷，并获取±10kV柔性直流配电网与交流电网相连形成的系统拓扑结构；将系统拓扑结构进行区域划分，得到主换流器区域和接入设备区域，并分别确定主换流器区域和接入设备区域中的关键设备及每一关键设备对应的决定性故障工况；通过预设的仿真软件，对所有关键设备的决定性故障工况进行仿真，得到流过各关键设备分别对应的暂态电流。实施本发明，能够为±10kV柔性直流配电网关键设备的设计、选型提供了参考，极大地推进了柔性直流配电网发展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
291
records
(took 0.07 seconds)
