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公开(公告)号：CN115594056A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211214172.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿(CN)
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升容器的速度控制方法、装置及系统，该方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳和提升容器；提升容器包括与牵引绳的两端分别连接的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：在检测到提升容器以第一速度匀速运行时，采集预设的多个系统因素分别对应的因素值；根据多个系统因素分别对应的因素值生成平衡模型；平衡模型用于表征第一提升容器的受力与第二提升容器的受力；根据第一速度和平衡模型，从多个系统因素中确定目标系统因素；目标系统因素与第一速度之间具有线性关系；根据目标系统因素的因素值调节第一速度。采用上述方法能够稳定地控制提升容器的升降速度。
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公开(公告)号：CN115594058A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211215281.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿(CN)
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的制动力矩控制方法、装置及系统，方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳、导向轮、驱动牵引绳在导向轮上移动的盘型制动器以及位于牵引绳两端的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：根据导向轮的半径、第一提升容器的第一重量以及第二提升容器的第二重量确定牵引绳移动时的第一制动力矩；获取牵引绳以目标速度匀速移动时导向轮的角加速度；根据角加速度、第一制动力矩、提升系统的预设等效阻力矩和预设等效转动惯量，确定牵引绳以目标速度匀速移动时盘型制动器待输出的第二制动力矩；控制盘型制动器输出第二制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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公开(公告)号：CN114067574A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111205988.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: G08G1/04 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本申请实施例适用于道路监控技术领域，提供了一种道路监控方法、装置和监控设备，所述方法包括：接收机车的行驶路线，所述行驶路线上包括多个道口；确定所述机车在行驶过程中的位置；根据所述位置，确定当前监控道口是否为所述机车即将经过的目标道口；若所述当前监控道口为所述机车即将经过的目标道口，则将所述当前监控道口处的监控图像传输至所述机车。采用上述方法，可以提高机车行驶的安全性，降低驾驶员在机车行驶过程中分辨各个道口监控图像的难度。
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公开(公告)号：CN115594057A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211214173.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿(CN)
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的速度控制方法、装置及系统，该方法包括：获取当前时刻提升系统中的牵引绳的第一移动速度；根据第一移动速度和目标速度，确定当前时刻牵引绳的第一速度误差，以及第一速度误差的第一补偿值；获取各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差，并根据每个历史速度误差确定第二补偿值；根据第一速度误差和上一历史时刻的历史速度误差，计算牵引绳的速度误差变化率，以及速度误差变化率的第三补偿值；根据第一补偿值、第二补偿值以及第三补偿值，确定提升系统中的盘型制动器待输出的目标制动力矩；控制盘型制动器对牵引绳输出目标制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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公开(公告)号：CN115490100A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211215251.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的控制方法、装置及系统，提升系统包括牵引绳和盘型制动器，该方法包括：获取牵引绳的当前运行速度的第一速度误差和第一速度误差变化率；根据预设速度误差与误差隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差对应的第一误差隶属度区间；根据预设速度误差变化率与变化率隶属度区间之间的模糊关系，确定第一速度误差变化率对应的第一变化率隶属度区间；根据第一误差隶属度区间和第一变化率隶属度区间对预设控制参数进行调节，得到目标控制参数；根据目标控制参数确定盘型制动器待输出的目标制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113895480A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111198032.3
申请日：2021-10-14
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于道路监控技术领域，提供了一种机车行驶控制方法、装置和终端设备，所述方法包括：确定机车的行驶路径，所述行驶路径上包括至少一个道口；获取安装于所述道口的多个监控设备分别采集的多个监控图像；在所述机车的显示设备上显示所述多个监控图像，所述多个监控图像用于供驾驶员了解所述道口的路况信息；接收所述驾驶员针对所述路况信息输入的控制指令，以控制所述机车安全地通过所述道口。采用上述方法，可以提高机车行驶的安全性，降低驾驶员在机车行驶过程中作业观察的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115888995A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211347416.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
IPC: B03D1/14
Abstract: 本申请实施例适用于选矿技术领域，提供了一种加药控制方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：确定加药点所需的目标加药剂量；确定计量罐中的剩余药剂量；若目标加药剂量小于剩余药剂量，则根据计量罐中加药阀的阀门流量、加药阀的单次开启时长以及目标加药剂量，确定加药阀的开启次数；根据开启次数和单次开启时长控制加药阀，以将计量罐中的药剂输送至加药点。采用上述方法可以提高加药点的加药精度。
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公开(公告)号：CN113916289A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111163944.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请适用于矿山技术领域，提供了一种矿山设备的健康状态监测系统及方法，包括：设备监测系统和健康状态分析系统；设备监测系统与健康状态分析系统通信连接；设备监测系统用于采集各台矿山设备的实时运行数据，并将矿山设备的实时运行数据发送给健康状态分析系统；健康状态分析系统用于获取矿山设备的实时运行数据，接收矿山设备的实时运行数据，并将矿山设备的运行数据输入至健康状态评估模型中进行处理，得到矿山设备的健康状态，利用大数据分析能够准确地分析出矿山设备的实时健康状态，便于对矿山设备进行相应地维护整修，解决了目前无法对矿山设备的健康状态进行有效地监测的问题。
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公开(公告)号：CN115594058B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211215281.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升系统的制动力矩控制方法、装置及系统，方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳、导向轮、驱动牵引绳在导向轮上移动的盘型制动器以及位于牵引绳两端的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：根据导向轮的半径、第一提升容器的第一重量以及第二提升容器的第二重量确定牵引绳移动时的第一制动力矩；获取牵引绳以目标速度匀速移动时导向轮的角加速度；根据角加速度、第一制动力矩、提升系统的预设等效阻力矩和预设等效转动惯量，确定牵引绳以目标速度匀速移动时盘型制动器待输出的第二制动力矩；控制盘型制动器输出第二制动力矩。采用上述方法能够稳定地控制提升容器以目标速度移动。
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公开(公告)号：CN115594056B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211214172.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域，提供了一种提升容器的速度控制方法、装置及系统，该方法应用于提升系统；提升系统包括牵引绳和提升容器；提升容器包括与牵引绳的两端分别连接的第一提升容器和第二提升容器；方法包括：在检测到提升容器以第一速度匀速运行时，采集预设的多个系统因素分别对应的因素值；根据多个系统因素分别对应的因素值生成平衡模型；平衡模型用于表征第一提升容器的受力与第二提升容器的受力；根据第一速度和平衡模型，从多个系统因素中确定目标系统因素；目标系统因素与第一速度之间具有线性关系；根据目标系统因素的因素值调节第一速度。采用上述方法能够稳定地控制提升容器的升降速度。
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