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公开(公告)号：CN119729177A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411709018.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: H04N23/51 , H04N23/695 , G03B17/08 , F16M11/06
Abstract: 本发明涉及水下勘探技术领域，具体提供了一种水下勘探装置。本发明包括固定机构、壳体和勘探机构，勘探机构包括固定支架，固定支架套设在壳体外侧，固定支架包括内圈支架，壳体设有第一滑道，内圈支架能够沿第一滑道转动，固定支架包括外圈支架，外圈支架和内圈支架相互固定，外圈支架设有摄像机构和辅助支撑机构，辅助支撑机构一端固定于外圈支架，另一端与壳体接触。勘探机构能够沿壳体转动，有利于摄像机构全方位对装置附近的图像信息进行采集，以及，勘探机构的辅助支撑机构能够对壳体表面附着物进行清理，避免海洋沉积物堆积在勘探机构表面和避免海洋生物附着装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105509A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411357824.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明提出的无人船全局路径规划方法涵盖了从出港到航行至开阔海域，再到进港的全过程，先设定详细的航行路线及参数，区分出港、开阔海域、进港三段路线，配置或动态计算各段A星规划网格分辨率及安全距离，再根据航行路由点划分规划区域，再获取规划区域内的海图碍航物数据，并进行数据点插值处理，针对每段区域，考虑无人船安全距离情况下，分别应用相应网格分辨率的A星算法规划路径，并进行路径点简化平滑，确保避开所有碍航物，最终将出港、开阔海域、进港三段路径无缝拼接，形成完整且安全的全局航行路径。此方法兼顾不同海域的特定需求，提供更加精细化的路径规划策略，为无人船提供高效、安全的导航方案，提高了路径规划的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN118372941A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410624305.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明涉及联动耐波式行走机构的减摇鳍总成及两栖艇及其操作方法，包括履带总成和减摇鳍总成，以及含有履带总成和减摇鳍总成的两栖艇，还包括对两栖艇的操作方法；其中履带总成，其包括：工字钢部分、履带部分和螺旋桨部分；减摇鳍总成，其包括：减摇鳍机构、折叠机构和对中机构，用于在释放状态下将减摇鳍机构与工字钢部分相对固定并实现联动。本发明结构紧凑、合理，使用方便，能够是适用于多种海况、路况，两栖交通艇在波浪环境下，可以展开履带底盘、减摇鳍总成、以及打开附属的滑动门机构，减摇鳍跟履带底盘进行联动，控制系统能够实时调整船舶姿态；同时在复杂路况时，能够进行实时调整，以达到减震和稳定效果。
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公开(公告)号：CN116901490A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311065814.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 中国船舶科学研究中心 , 中船(上海)节能技术有限公司 , 天津工业大学 , 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明涉及一种整体缠绕成型的风力转筒结构及其制备方法，包括模具，包括：中间过渡结构；帽型结构，包括帽型纵筋和帽型环筋；可调精度工装，包括：同心轴一与同心轴二，同心轴一与同心轴二通过法兰盘和中间过渡结构对中连接；两个支撑结构，分别可拆卸设置在同心轴一与同心轴二上；多组调节结构，分别设置在同心轴一与同心轴二上，用于帽型环筋的调整圆度；其中，帽型环筋设置在调节结构的外侧，帽型纵筋设置在帽型环筋、支撑结构和中间过渡结构的外侧。本发明利用帽型结构和中间过渡结构构成了一套制备模具，实现了外筒的整体缠绕制备，既节约了成本，又提升了制备效率，同时提升了整体结构的力学性能。
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公开(公告)号：CN119427405A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411708950.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，用于水下作业，属于水下机器人领域，本装置包括：机器人本体以及与机器人本体连接的控制臂，控制臂端部连接有安装基体，安装基体一端部旋转设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪侧壁开设有方形通孔，通孔内旋转设有支撑体。该装置能够使被抓取的物体保持平衡状态，有效解决了不规则形状的物体难以抓取并使水下机器人失衡的问题。
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公开(公告)号：CN221030379U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322780538.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 深海技术科学太湖实验室连云港中心
Abstract: 本实用新型的一种用于疏浚工程的防堵塞绞刀装置，包括外壳体，在外壳体内安装有外绞刀机构、内绞刀机构和高压喷冲机构；所述的外绞刀机构包括传动主轴、主轴齿轮和外绞刀；所述的内绞刀机构包括外套筒、外套筒齿轮、内绞刀和固定架；该防堵塞绞刀装置结构紧凑合理，使用方便，能够是适用于多种地质状况，外绞刀机构和内绞刀机构在切削岩土过程中，可以实时将大块岩土通过绞刀和高压喷冲机构破碎成细小的岩土颗粒，并使之与水充分混合成为泥浆，并最终经高压喷冲机构中的抽吸管将泥浆抽出，一方面提高了挖掘施工的整体效率、另一方面也降低了绞刀在现场施工时发生堵塞的概率。
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