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公开(公告)号：CN119629573A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147569.9
申请日：2025-02-11
Abstract: 本申请提供一种跨网域定位方法及装置。其中，跨网域定位方法包括：从卫星网络获取专网终端设备的基础定位数据。根据所述基础定位数据，通过专网从目标区域对应的缓存服务器中获取所述基础定位数据对应的目标相位差分数据，所述缓存服务器预先缓存有通过公网获取的相位差分数据，所述目标区域包含所述基础定位数据对应的位置。根据所述目标相位差分数据、所述基础定位数据，获取所述专网终端设备的定位位置。本申请的方法，可以提高专网终端设备的定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN119598917A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665786.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 广西电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及电力系统建模分析技术领域，特别涉及一种输电线路的频率相关阻抗建模方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取输电线路在多个频率点下的电阻值和多个频率点下的电感值，对多个频率点下的电阻值和多个频率点下的电感值进行多项式拟合，基于得到的输电线路阻感的频率响应拟合结果，建立输电线路的阻抗模型。由此，通过全面考虑输电线路的分布参数特性和频率相关性，构建一个能够准确描述输电线路在不同频率下的阻抗特性的模型，解决了现有技术由于仅模拟输电线路的分布参数特性，未考虑输电线路参数的频率相关性而存在局限性的问题，提高了输电线路阻抗建模的准确性，为电力系统振荡稳定性分析提供理论基础。
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公开(公告)号：CN119416573A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411497572.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 陕西省东庄水利枢纽工程建设有限责任公司 , 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/27 , G16C60/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01K13/00 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本公开提供的堆石混凝土一体化浇筑坝体温度监控方法：浇筑混凝土前，构建多种条件下一体化浇筑堆石混凝土的仓内温度场分布的多元回归模型；获取待监控施工仓面的相关参数并设定水化热温升过程中的关键特征时刻，基于多元回归模型得到待监控施工仓面的仓内温度场分布函数；利用该函数对待监控施工仓面的仓内温度及其梯度的最大值进行预测，得到满足施工要求的仓内温度场分布函数，选择该函数中的若干点作为代表性温度测点并埋入温度计；现场浇筑混凝土时，根据各温度测点的监测结果对仓内温度场分布函数进行动态更新；根据动态更新的仓内温度场分布函数对仓内温度进行监控。本公开可显著降低大坝因温度异常或环境突变导致的开裂风险。
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公开(公告)号：CN119298252A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411452898.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
Inventor： 包博 , 李萌 , 付聪 , 姚增慧 , 李顺 , 谢小荣 , 张水平 , 苏开元 , 涂炼 , 谢祥中 , 陈奕兴 , 杨韵 , 左剑 , 段秦尉 , 苗璐 , 陈锦昌 , 王馨尉 , 伍双喜
IPC: H02J3/50
Abstract: 本发明公开了一种变流器无功停发控制方法、装置、终端设备和存储介质，其中，方法包括：获取变流器在当前时刻的机端电压恢复速率、在当前时刻的第一机端电压、在上一时刻的第二机端电压和所述变流器的控制时延；根据所述机端电压恢复速率、第一机端电压、第二机端电压和控制时延，计算变流器在第一时刻的第三机端电压；其中，所述第一时刻为与当前时刻相距所述控制时延的未来时刻；当所述第三机端电压大于或等于预设的电压阈值时，控制变流器停止发出无功电流。本发明根据电压恢复情况自适应控制无功电流停发，在适当时机提前下达停发无功电流指令的时间，改善无功电流过度支撑导致的暂态电压“反调”问题。
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公开(公告)号：CN114418500B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210071600.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种移动单元的移动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取移动单元的规划行驶路径并确定移动单元的通行序号；根据多个货物格口中任意相邻的两个货物格口之间的间距和移动单元的预设行驶速度，确定移动单元通过每个道路单元的单位通行时间，确定移动单元在所述路网中的道路通行方向；根据移动单元的通行序号和单位通行时间确定移动单元的入网时间，并根据移动单元的入网时间、规划行驶路径和道路通行方向将移动单元移动到多个货物格口中的目标货物格口。即本发明实施例，通过对移动单元的道路通行方向和入网时间确定，使得移动单元根据规划行驶路径到达目标货物格口，避免了移动单元在路网中的路径冲突，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117306488A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311356011.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 四川华能泸定水电有限公司 , 中国华能集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地基处理技术领域，提供了一种可提高孔密实圆度的振冲器。出料头与驱动装置之间设置有弹性伸缩装置，出料头与驱动装置之间形成出料腔；驱动装置中设置有偏心装置，出料头中设置有加速度传感器；弹性伸缩装置通过偏心装置产生的轴向加速度伸缩将出料头上的出料孔打开，并依靠偏心装置产生的径向加速度完成出料；外套筒的外壁靠近驱动装置位置均匀地设置有多个调节装置。本发明的有益效果在于：调节装置可转动地插入需密实的孔中，并实时调节驱动装置中的振动电机保持水平位置，且位于需密实的孔的中心位置，最大限度地提高出料头位于需密实的孔的中心的程度，以提高密实完成后的孔的圆度，便于密实完成的孔的后期工作。
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公开(公告)号：CN116700248A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310629299.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆轨迹规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前时间切片内目标控制区中至少一个待控制车辆的车辆行驶数据；对车辆行驶数据以及与目标控制区相关联的关联数据进行处理，得到所有待控制车辆在目标控制区中与当前时间切片和辅助规划周期相对应的综合行驶数据；以最小化综合行驶数据为目标，调整待控制车辆在各规划时刻的行驶信息，以得到待控制车辆在当前时间切片内的行驶轨迹数据，以使待控制车辆跟随相应的行驶轨迹数据进行行驶。解决了现有技术中使用躲避障碍物的方式进行轨迹规划，导致规划轨迹准确性低和安全性差的问题，实现提高规划轨迹的准确性和平滑性，达到提高车辆行驶效率和安全性的效果。
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公开(公告)号：CN114229311B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210071602.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于穿梭机的取货方法、装置、服务器和存储介质，包括：选定搬运设备后，确定当前订单所包含目标货物的第一取货路径，根据所述第一取货路径确定存储有所述目标货物的目标货架所配置穿梭机的第二取货路径；将所述第一取货路径发送至所述搬运设备，以使所述搬运设备基于所述第一取货路径进行移动，同时将所述第二取货路径发送至所述穿梭机，以使所述穿梭机基于所述第二取货路径进行移动；在所述搬运设备到达所述目标货架时，将取货到达信息发送至所述穿梭机，以使所述穿梭机将所述目标货物搬运至所述搬运设备。上述技术方案，在无人工参与的情况下实现对目标货物的取货，实现了无人化和信息化仓储取货，提升了仓储取货的效率。
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公开(公告)号：CN114493434A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071656.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人化货架的任务处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：从货架获取储货信息，并从订单管理系统中获取指定任务；根据储货信息将指定任务拆分成多个子任务；将多个子任务发送至交通管理设备，以使交通管理设备为多个子任务中的每个子任务确定目标运输车并调度目标运输车执行对应的子任务。本申请实施例提供的技术方案，可以解决现有技术中出货效率低和人工成本高的问题，可以满足人们对存货任务或取货任务的高效率要求，为未来货架管理提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN114485670A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210070926.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种移动单元的路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据当前路网中各已有移动单元的当前位置信息和当前行驶速度，确定各已有移动单元在待行驶路径上的时刻位置信息，并将时刻位置信息存入路网信息库中；确定当前路网的入口处的候选移动单元，并获取各候选移动单元的目标格口位置；从各候选移动单元中确定出第一候选移动单元，并确定第一候选移动单元的可行路径；确定第一候选移动单元的各可行路径对应的时刻位置信息，并确定出与路网信息库中时刻位置信息无重复的目标路径，生成控制信号发送给第一候选移动单元。即本发明实施例中，对未进入当前路网中候选确定出无重复的目标路径，避免了路网中移动单元的路径冲突。
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